package  {
	import Box2D.Collision.b2AABB;
	import Box2D.Collision.Shapes.b2CircleDef;
	import Box2D.Collision.Shapes.b2PolygonDef;
	import Box2D.Common.Math.b2Vec2;
	import Box2D.Dynamics.b2Body;
	import Box2D.Dynamics.b2BodyDef;
	import Box2D.Dynamics.b2DebugDraw;
	import Box2D.Dynamics.b2World;
	import flash.display.Sprite;
	import flash.events.Event;
	
	public class CarParts extends Sprite {
		// 物理エンジン内の1mを表すためのピクセル数
		private static const DRAW_SCALE:Number = 100;
		// 物理エンジンの管理クラス
		private var world:b2World;
		
		public function CarParts() {
			////////////////////////////////////////
			// 物理エンジンのセットアップ
			
			// 外枠を定義する
			var worldAABB:b2AABB = new b2AABB();
			worldAABB.lowerBound.Set(-100, -100);
			worldAABB.upperBound.Set(100, 100);
			
			// 重力を下方向に10m/s^2とする
			var gravity:b2Vec2 = new b2Vec2(0, 10);
			
			// 外枠と重力を指定して、物理エンジン全体をセットアップする
			world = new b2World(worldAABB, gravity, true);
			
			////////////////////////////////////////
			// 床の設置
			// 床は画面の下のほうに設置します
			
			// 床の位置を左から2.5m、上から3mとする
			var floorBodyDef:b2BodyDef = new b2BodyDef();
			floorBodyDef.position.Set(2.5, 3);
			
			// 床の形を、幅4m、厚さ20cmとする
			// 指定するのはその半分の値
			var floorShapeDef:b2PolygonDef = new b2PolygonDef();
			floorShapeDef.SetAsBox(2, 0.1);
			
			// 床を動かない物体として作る
			var floor:b2Body = world.CreateStaticBody(floorBodyDef);
			floor.CreateShape(floorShapeDef);
			
			////////////////////////////////////////
			// 車体（body）を作る
			// 幅が80cm、高さが20cmで、場所は床の中心から少し上のところ
			
			var bodyDef:b2BodyDef = new b2BodyDef();
			bodyDef.position.Set(2.5, 2);
			
			var bodyShape:b2PolygonDef = new b2PolygonDef();
			bodyShape.SetAsBox(0.4, 0.1);
			bodyShape.density = 1;
			
			var body:b2Body = world.CreateDynamicBody(bodyDef);
			body.CreateShape(bodyShape);
			body.SetMassFromShapes();
			
			////////////////////////////////////////
			// 前輪（frontWheel）を作る
			
			// bodyDefは再利用できる
			bodyDef.position.Set(2.8, 2);
			
			var wheelShape:b2CircleDef = new b2CircleDef();
			wheelShape.radius = 0.15;
			wheelShape.density = 1;
			
			var frontWheel:b2Body = world.CreateDynamicBody(bodyDef);
			frontWheel.CreateShape(wheelShape);
			frontWheel.SetMassFromShapes();
			
			////////////////////////////////////////
			// 後輪（rearWheel）を作る
			
			bodyDef.position.Set(2.2, 2);
			
			// wheelShapeも再利用できる
			var rearWheel:b2Body = world.CreateDynamicBody(bodyDef);
			rearWheel.CreateShape(wheelShape);
			rearWheel.SetMassFromShapes();
			
			////////////////////////////////////////
			// 描画設定
			
			var debugDraw:b2DebugDraw = new b2DebugDraw();
			debugDraw.m_sprite = this;
			debugDraw.m_drawScale = DRAW_SCALE; // 1mを100ピクセルにする
			debugDraw.m_fillAlpha = 0.3; // 不透明度
			debugDraw.m_lineThickness = 1; // 線の太さ
			debugDraw.m_drawFlags = b2DebugDraw.e_shapeBit | b2DebugDraw.e_jointBit;
			world.SetDebugDraw(debugDraw);
			
			// イベントハンドラを登録する
			addEventListener(Event.ENTER_FRAME, enterFrameHandler);
		}
		
		private function enterFrameHandler(event:Event):void {
			// Flashはデフォルトで秒間24フレームなので、
			// 物理シミュレーションを1/24秒進める
			world.Step(1 / 24, 10);
		}
	}
}