package  {
	import Box2D.Collision.b2AABB;
	import Box2D.Collision.Shapes.b2CircleDef;
	import Box2D.Collision.Shapes.b2PolygonDef;
	import Box2D.Collision.Shapes.b2PolygonShape;
	import Box2D.Common.Math.b2Vec2;
	import Box2D.Dynamics.b2Body;
	import Box2D.Dynamics.b2BodyDef;
	import Box2D.Dynamics.b2DebugDraw;
	import Box2D.Dynamics.b2World;
	import Box2D.Dynamics.Joints.b2MouseJoint;
	import Box2D.Dynamics.Joints.b2MouseJointDef;
	import Box2D.Dynamics.Joints.b2RevoluteJoint;
	import Box2D.Dynamics.Joints.b2RevoluteJointDef;
	import flash.display.Bitmap;
	import flash.display.Sprite;
	import flash.events.Event;
	import flash.events.MouseEvent;
	
	public class PaintedFloor extends Sprite {
		// 物理エンジン内の1mを表すためのピクセル数
		private static const DRAW_SCALE:Number = 100;
		// 物理エンジンの管理クラス
		private var world:b2World;
		// 車体
		private var body:b2Body;
		// 前輪
		private var frontWheel:b2Body;
		// 後輪
		private var rearWheel:b2Body;
		// マウスジョイントの定義
		private var mouseJointDef:b2MouseJointDef;
		// マウスジョイント
		private var mouseJoint:b2MouseJoint;
		
		// Flashに画像を埋め込む
		[Embed(source='floor.png')]
		private static const FloorImage:Class;
		[Embed(source='body.png')]
		private static const BodyImage:Class;
		[Embed(source='wheel.png')]
		private static const WheelImage:Class;
		
		public function CarFinal() {
			////////////////////////////////////////
			// 物理エンジンのセットアップ
			
			// 外枠を定義する
			var worldAABB:b2AABB = new b2AABB();
			worldAABB.lowerBound.Set(-100, -100);
			worldAABB.upperBound.Set(100, 100);
			
			// 重力を下方向に10m/s^2とする
			var gravity:b2Vec2 = new b2Vec2(0, 10);
			
			// 外枠と重力を指定して、物理エンジン全体をセットアップする
			world = new b2World(worldAABB, gravity, true);
			
			////////////////////////////////////////
			// 床の設置
			// 床は画面の下のほうに設置します
			
			// 床の位置を左から2.5m、上から3mとする
			var floorBodyDef:b2BodyDef = new b2BodyDef();
			floorBodyDef.position.Set(2.5, 3);
			
			// 床の形を、幅4m、厚さ20cmとする
			// 指定するのはその半分の値
			var floorShapeDef:b2PolygonDef = new b2PolygonDef();
			floorShapeDef.SetAsBox(2, 0.1);
			
			// 床を動かない物体として作る
			var floor:b2Body = world.CreateStaticBody(floorBodyDef);
			floor.CreateShape(floorShapeDef);
			
			// 床の画像を作る
			var floorImage:Bitmap = new FloorImage();
			// 画像のサイズを合わせる
			floorImage.width = 4 * DRAW_SCALE;
			floorImage.height = 0.2 * DRAW_SCALE;
			// 床の中心が(0, 0)に来るように，左上にずらす
			floorImage.x = -floorImage.width / 2;
			floorImage.y = -floorImage.height / 2;
			
			// b2BodyのユーザデータとしてSpriteを作る
			floor.m_userData = new Sprite();
			// Spriteの場所を物理エンジン内の場所と一致させる
			floor.GetUserData().x = floor.GetWorldCenter().x * DRAW_SCALE;
			floor.GetUserData().y = floor.GetWorldCenter().y * DRAW_SCALE;
			floor.GetUserData().addChild(floorImage);
			addChild(floor.GetUserData());
			
			////////////////////////////////////////
			// 車体（body）を作る
			// 幅が80cm、高さが20cmで、場所は床の中心から少し上のところ
			
			var bodyDef:b2BodyDef = new b2BodyDef();
			bodyDef.position.Set(2.5, 2);
			
			var bodyShape:b2PolygonDef = new b2PolygonDef();
			bodyShape.SetAsBox(0.4, 0.1);
			bodyShape.density = 1;
			
			body = world.CreateDynamicBody(bodyDef);
			body.CreateShape(bodyShape);
			body.SetMassFromShapes();
			
			////////////////////////////////////////
			// 前輪（frontWheel）を作る
			
			// bodyDefは再利用できる
			bodyDef.position.Set(2.8, 2);
			
			var wheelShape:b2CircleDef = new b2CircleDef();
			wheelShape.radius = 0.15;
			wheelShape.density = 1;
			
			frontWheel = world.CreateDynamicBody(bodyDef);
			frontWheel.CreateShape(wheelShape);
			frontWheel.SetMassFromShapes();
			
			////////////////////////////////////////
			// 後輪（rearWheel）を作る
			
			bodyDef.position.Set(2.2, 2);
			
			// wheelShapeも再利用できる
			rearWheel = world.CreateDynamicBody(bodyDef);
			rearWheel.CreateShape(wheelShape);
			rearWheel.SetMassFromShapes();
			
			////////////////////////////////////////
			// 車体と前輪をつなぐ
			
			// ジョイントを定義するjointDef変数
			var jointDef:b2RevoluteJointDef = new b2RevoluteJointDef();
			// つながれる2つの物体と、つなぐ位置（前輪の中央）を使って、定義を初期化する
			jointDef.Initialize(body, frontWheel, frontWheel.GetWorldCenter());
			// 回転速度の設定（6で1秒に1回転ぐらい）
			jointDef.motorSpeed = 3;
			// トルクの設定（大きいほど坂道に強くなる）
			jointDef.maxMotorTorque = 1;
			// 車輪を回すようにする
			jointDef.enableMotor = true;
			
			// 回転ジョイントを作る
			var frontJoint:b2RevoluteJoint = b2RevoluteJoint(world.CreateJoint(jointDef));
			
			////////////////////////////////////////
			// 車体と後輪をつなぐ
			
			// つながれる2つの物体と、つなぐ位置（後輪の中央）を使って、定義を初期化する
			jointDef.Initialize(body, rearWheel, rearWheel.GetWorldCenter());
			
			// 回転ジョイントを作る
			var rearJoint:b2RevoluteJoint = b2RevoluteJoint(world.CreateJoint(jointDef));
			
			////////////////////////////////////////
			// マウスジョイントの定義を作る
			
			mouseJointDef = new b2MouseJointDef();
			mouseJointDef.body1 = world.GetGroundBody();
			mouseJointDef.body2 = body;
			mouseJointDef.target = body.GetWorldCenter();
			mouseJointDef.maxForce = 5;
			mouseJointDef.timeStep = 1 / 24;
			
			////////////////////////////////////////
			// 描画設定
			
			var debugDraw:b2DebugDraw = new b2DebugDraw();
			debugDraw.m_sprite = this;
			debugDraw.m_drawScale = DRAW_SCALE; // 1mを100ピクセルにする
			debugDraw.m_fillAlpha = 0.3; // 不透明度
			debugDraw.m_lineThickness = 1; // 線の太さ
			debugDraw.m_drawFlags = b2DebugDraw.e_shapeBit | b2DebugDraw.e_jointBit;
			world.SetDebugDraw(debugDraw);
			
			// イベントハンドラを登録する
			addEventListener(Event.ENTER_FRAME, enterFrameHandler);
			stage.addEventListener(MouseEvent.MOUSE_MOVE, mouseMoveHandler);
			stage.addEventListener(MouseEvent.MOUSE_DOWN, mouseDownHandler);
			stage.addEventListener(MouseEvent.MOUSE_UP, mouseUpHandler);
		}
		
		private function mouseMoveHandler(event:MouseEvent):void {
			if (mouseJoint) {
				// マウスが押された場所を物理エンジン内の座標系に変換する
				var x:Number = event.stageX / DRAW_SCALE;
				var y:Number = event.stageY / DRAW_SCALE;
				// マウスジョイントのカーソル位置を更新
				mouseJoint.SetTarget(new b2Vec2(x, y));
			}
		}
		
		private function mouseDownHandler(event:MouseEvent):void {
			mouseJoint = b2MouseJoint(world.CreateJoint(mouseJointDef));
		}
		
		private function mouseUpHandler(event:MouseEvent):void {
			world.DestroyJoint(mouseJoint);
			mouseJoint = null;
		}
		
		private function enterFrameHandler(event:Event):void {
			// Flashはデフォルトで秒間24フレームなので、
			// 物理シミュレーションを1/24秒進める
			world.Step(1 / 24, 10);
		}
	}
}