イラスト・図解シリーズ小型モータのすべて

[表紙]小型モータのすべて

四六判/384ページ

定価(本体1,480円+税)

ISBN 4-7741-1199-6

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書籍の概要

この本の概要

工業高校生や大学生,メーカの現場・開発・販売に携わる人々のために,モータのしくみと種類からモータを使いこなす実用的な知識までを,分かりやすい文章で説明しています。小型モータに関することは,この1冊で理解することができます。

こんな方におすすめ

  • 小型モータを作っている技術者の方
  • 小型モータの仕組みを知りたい方

目次

第1章モータ技術の盛衰

  • 北米のモータ産業はなぜ衰退したか?

第2章 モータの体系を見直す

  • 2.1 モータとは
    • 機械的エネルギーに変換する
  • 2.2 モータの主要構成要素
    • ステータ
    • ロータ
  • 2.3 モータの分類,特徴,用途
    • 交流モータ
    • 直流モータ
    • ステッピングモータ
    • ブラシレスモータ
    • モータと発電機の相互関係

第3章 モータの基本を理解する

  • 3.1 DCモータ
    • DCモータの回転原理を見直す
    • 回転原理の基礎
    • DCモータの回転速度
    • 鉄心溝のあるDCモータ
    • 鉄心溝のあるDCモータの回転原理
    • 鉄心溝のあるDCモータの回転原理まとめ
  • 3.2 ブラシレスDCモータ
    • ブラシレスDCモータとは
    • ブラシレスDCモータの構造と用途
    • ブラシレスDCモータを回転させる
    • ブラシレスDCモータの結線
    • ブラシレスDCモータの特徴
    • ロータの検出
  • 3.3 ACモータ
    • 交流整流子モータの構造と特徴
    • 誘導モータの回転原理
    • 誘導モータの特性
    • アラゴの円板によるモータ
  • 3.4 ステッピングモータ
    • 特徴
    • HB型モータの構造と動作
    • クローポール式PMモータ
    • ステッピングモータの特性

第4章 モータを回す

  • 4.1 DCモータの駆動
    • 単一方向駆動
    • 双方向駆動
    • トランジスタの基礎知識
    • DCモータの定速回転
  • 4.2 ブラシレスモータの駆動
    • ユニポーラ駆動
    • バイポーラ駆動
    • バイポーラ駆動方式とモータ
    • ブラシレスモータのセンサレス駆動
  • 4.3 誘導モータの駆動
    • 一般的な誘導モータの駆動と反転
    • リバーシブルモータ
    • 3相交流誘導モータの周波数制御
    • 単相交流誘導モータの速度調整
  • 4.4 ステッピングモータの駆動
    • 2相ステッピングモータの駆動
    • 5相ステッピングモータの駆動
    • ステッピングモータの使用上の注意
    • ステッピングモータの高速運転
  • 4.5 モータ駆動回路に特有の問題
    • モータノイズの正体
    • サージ電圧の対策
    • 出力回路につけたダイオードの働き
  • 4.6 見落としがちな電気の知識
    • 接点の許容電流
    • 微少電流用の接点
    • チャタリング
    • 電線の許容電流

第5章 モータを使いこなそう

  • 5.1 動力性能,温度,寿命
    • 動力性能
    • 定格の意味
    • モータの特性測定
    • モータの寿命(その1)
    • モータの寿命(その2)
    • モータの温度上昇と放熱
  • 5.2 動力の伝達
    • モータ軸に加わる荷重
    • 軸継手
    • 軸の結合
    • 伝動軸の太さ
  • 5.3 モータの制動
    • ブレーキ付きモータ
    • モータの電気的制御
  • 5.4 過負荷保護
    • 電流制限による保護
    • モータ温度の上昇に対する保護
    • 機械的な保護機構
  • 5.5 その他の知識
    • モータの保護構造
    • モータの回転バランス

第6章 モータを利用する

  • 6.1 興味あるモータの使い方
    • 火星探査機のモータ
    • 真空用モータ
    • ギネスに載った日本のハイテク
    • 家電に進出するブラシレスモータ
    • 携帯電話のモータ
    • 腕時計モータ
    • 自動車電装用モータ
    • ソーラーカー
    • ブラシレスDCファン
    • リニアモータカー

第7章 サーボ制御

  • 7.1 サーボ制御の基本
    • サーボ制御とは
    • サーボモータ
    • モータの時定数
  • 7.2 速度の制御
    • 速度制御の概要
    • 速度制御の実際
  • 7.3 位置制御
    • 位置制御の概要
    • 位置制御の実際
    • 加速減速の制御
    • 偏差カウンタ方式による位置制御

第8章 モータを深く理解する

  • 8.1 永久磁石について
    • 磁気の源−電子のスピン
    • 永久磁石の強さ
    • 磁気を漏らさなくては無意味
    • 残留磁気と最大エネルギー積
  • 8.2 模型用モータ
    • 電動ラジコンカーのモータ
    • 小型DCモータの特性測定
    • モータ特性の簡易測定
    • PWM駆動を模型へ応用する
  • 8.3 模型用モータの進角調整

第9章 パソコンによるモータ駆動

  • 9.1 パソコンを利用したモータ駆動
    • 概要
    • インターフェースボード
    • DLLの作成
    • VBによるプログラムと実行