ロボコンに挑戦！図解 もの創りのための おもしろいロボット工学

［表紙］ロボコンに挑戦！図解 もの創りのための おもしろいロボット工学

紙版発売

A5判／384ページ

定価2,508円（本体2,280円＋税10%）

ISBN 4-7741-1898-2

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書籍の概要

この本の概要

ロボットやロボコンに興味ある人のために，実際に役立つ知識を丁寧に解説しました。実際に作成されたロボットを例に挙げ，初心者にも分かりやすいように図と写真を使って解説しています。ロボット制作に必要な最低限の工学知識・理論なども生きた知識として学べます。

こんな方におすすめ

  • ロボットに興味ある人ならだれでもおすすめです。一番わかりやすく実用的な本
  • です。

目次

Chapter１　ロボットを動かす機械技術

  • １−１単一器械
  • １−２　歯車
  • １−３　ベルト
  • １−４　チェーン
  • １−５　軸
  • １−６　軸受
  • １−７　軸継手
  • １−８　ねじ
  • １−９　ばね
  • １−１０　機械の運動
  • １−１１　リンク機構
  • １−１２　カム機構

Chapter2　ロボットを動かす電気技術

  • ２−１　電気回路
  • ２−２　スイッチ
  • ２−３　センサー
  • ２−４　モータ
  • ２−５　ソレノイド
  • ２−６　空気圧システム
  • ２−７　制御
  • ２−８　シーケンス制御
  • ２−９フィードバック制御

Chapter3　ロボットを創る工作技術

  • ３−１計測編
  • ３−２　工具編
  • ３−３　工作編

Chapter４　ロボットを創ろう

  • ４−１　魚ロボット
  • ４−２　五指ロボット
  • ４−３　筆ロボット
  • ４−４　自動演奏ロボット「鍵盤ハーモニカ」
  • ４−５　自動演奏ロボット「ギター」

Chapter5 ロボットコンテストに挑戦！

  • ５−１　ロボットコンテストとその魅力
  • ５−２　ロボコンの実践
  • ５−３　ロボコンをやってみよう

例題

  • 例１−１てこ　
  • 例１−２滑車　
  • 例１−３輪軸　
  • 例１−４斜面　
  • 例１−５モジュールを用いた計算　
  • 例１−６中心間距離
  • 例１−７回転速度と回転方向　
  • 例１−８速度比と回転速度の計算　
  • 例１−９歯車列の計算１　
  • 例１−１０歯車列の計算２　
  • 例１−１１遊星歯車装置　
  • 例１−１２　遊星歯車装置の計算　
  • 例１−１３　１０円玉の自転と公転
  • 例１−１４　差動歯車の計算　
  • 例１−１５　ホブ盤の換え歯車の計算　
  • 例１−１６　ピッチ円直径を求める　
  • 例１−１７　ベルト速度を求める　
  • 例１−１８　張力を求める　
  • 例１−１９　動力を求める　
  • 例１−２０　トルクを求める　
  • 例１−２１　軸の計算　
  • 例１−２２　リンク機構の自由度　
  • 例１−２３　メカニズムの自由度　
  • 例１−２４　人間の指の自由度　
  • 例１−２５　リンクの動きと自由度　
  • 例１−２６　リンクの設計計算　
  • 例１−２７　ピストンの移動距離　
  • 例１−２８　往復スライダクランク機構　
  • 例１−２９　空気圧シリンダによるつかむ運動　
  • 例１−３０　カムの輪郭の求め方
  • 例１−３１　平面カムの模型の制作　
  • 例１−３２　立体カムの模型の制作　
  • 例２−１　オームの法則　
  • 例２−２　合成抵抗の計算　
  • 例２−３　カラーコードの読み方１　
  • 例２−４　カラーコードの読み方２　
  • 例２−５　回路設計　
  • 例２−６　クリップモータの回転原理　
  • 例２−７　小型モータのカタログを読む　
  • 例２−８　モータのトルク　
  • 例２−９　モータの動力　
  • 例２−１０　ソレノイドの選定　
  • 例２−１１　空気圧シリンダの計算１　
  • 例２−１２　空気圧シリンダの計算２　
  • 例２−１３　シーケンス図の読み方　
  • 例２−１４　タイマを使用した回路　
  • 例２−１５　フリッカ点滅回路　
  • 例２−１６　３つのランプを順番に点灯する回路　
  • 例2−17　モータの正転・逆転をする回路　
  • 例２−１８　スイカの応答　
  • 例２−１９　ブロック線図　
  • 例３−１　ノギスの読み方１　
  • 例３−２　ノギスの読み方２　
  • 例３−３　マイクロメータの読み方１　
  • 例３−４　マイクロメータの読み方２　
  • 例３−５　テスターの読み方　
  • 例３−６　めねじの下穴の求め方　
  • 例３−７　めねじの深さの求め方　
  • 例３−８　切削速度の求め方　
  • 例３−９　切削速度の求め方　
  • 実作業例　はめ合いブロックの製作　
  • 例４−１　シーケンスプログラム１　
  • 例４−２　シーケンスプログラム２　

コラム

  • 仕事とモーメント　
  • 摩擦　
  • 遊星歯車装置はワットの苦心の作　
  • 粉末冶金　
  • 和時計　
  • 潤滑油　
  • 綿菓子器の製作」　
  • ねじの整理　
  • ピストンの速度と加速度　
  • 非円形歯車　
  • はんだ付け　
  • ダイオード　
  • モーションキャプチャー　
  • 単相交流と三相交流　
  • 大きなモータと小さなモータ　
  • インバータ制御技術　
  • ソレノイドの使われ方　
  • 空気圧制御の応用　
  • 自動制御のはじまり　
  • ファジー制御　
  • 長さの基準〜地球の大きさから光へ　
  • 接着剤　
  • きさげ作業
  • 群れロボット　
  • 自動ページめくりロボット　
  • 自動目玉焼きロボット
  • 実際のマグロは時速160キロで泳ぐ！　
  • ロボットの語源とロボット三原則　
  • 東洋初のロボット，学天則　
  • ロボカップ　
  • ジャックとコネクタ　
  • ピンポン玉のサイズ　
  • タイヤの知識