解剖!歩くASIMO 二足歩行ロボット・アシモ 歩行システムの秘密

[表紙]解剖!歩くASIMO 二足歩行ロボット・アシモ 歩行システムの秘密

B5変形判/112ページ

定価(本体1,580円+税)

ISBN 4-7741-2008-1

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書籍の概要

この本の概要

ホンダが開発した世界初の自律二足歩行ロボットASIMOを,二足歩行システムを中心に紹介した始めてのASIMO本です。また,ASIMOや開発段階ロボットの豊富な写真や開発の風景など,ASIMOの生い立ちがわかる貴重な写真を収録しています。

こんな方におすすめ

  • 二足歩行ロボットを始めとするロボットやロボット工学に興味がある高校生以上の方。

目次

Chapter00(グラビア)

  • ASIMO FILE
  • OVERVIEW
  • TECHNOLOGY
  • DESIGN
  • SPECIFICATION
  • WALKING
  • ARMS&HANDS
  • FUNCTION LIST
  • ASIMO'S ORIGIN

Chapter01

  • Core Technology 二足歩行の技術
  • Part1 Three Elements 二足歩行を構成する3つの要素
  • Part2 Step to Walking 二足歩行ロボットへのステップ
  • Part3 New Technology ASIMOの新歩行技術

Chapter02

  • Ability Database ASIMOの動的性能
  • Part1 i-WALK Technology 人間のように滑らかに歩く−自在歩行−
  • Part2 Sencer Technology 環境を理解して行動する−認識技術−
  • Part3 Control Technology ASIMOをコントロールする そして未来のASIMO
  • Part4 Question&Answer ASIMO Q&A

Chapter03

  • Team Spirit 不可能への挑戦
  • ASIMOを作った男たち
  • ASIMOの生みの親たち
  • ASIMO開発年表

Chapter04

  • Humanoid Robots 人間型ロボットの現在
  • QRIO
  • morph3
  • HOAP-2
  • Mk.5
  • PINO
  • ながら
  • KOZOH-II
  • HRP-2
  • isamu
  • WABIAN-R?

Appendix 付録

  • ロボット・キーワード事典
  • ロボット年表

Columns

  • 驚異的ダイエットに成功したASIMO
  • ロボットの筋肉「アクチュエータ」
  • ロボットの感覚器官「センサー」
  • 静歩行と動歩行