第1章　PICの概要

第2章　PICの内部構成

• 2-1　全体構成
  • 2-1-1　ハーバードアーキテクチャ
  • 2-1-2　PICのアーキテクチャと動作
  • 2-1-3　パイプライン構成とクロック
• 2-2　命令構成
• 2-3　メモリ構成
  • 2-3-1　プログラムメモリの構成
  • 2-3-2　データメモリの構成
  • 2-3-3　SFR（Special Function Register）
  • 2-3-4　スタックメモリ
  • 2-3-5　高速レジスタスタック
• 2-4　割り込み
  • 2-4-1　割り込み処理の流れ
  • 2-4-2　PIC18Fファミリの割り込み
  • 2-4-3　レジスタの退避，復旧
  • 2-4-4　割り込み制御レジスタ
  • 2-4-5　割り込みを使うときの設定手順

第3章　PICの使い方

• 3-1　電源
  • 3-1-1　PICの電源仕様
  • 3-1-2　3端子レギュレーターの使い方
  • 3-1-3　ブラウンアウトリセット（電源電圧降下検出リセット）
  • 3-1-4　パスコン
• 3-2　リセット
  • 3-2-1　リセットの種別
  • 3-2-2　電源とリセット
• 3-3　クロック回路
  • 3-3-1　発振モード
  • 3-3-2　クロックのモード設定
  • 3-3-3　水晶／セラミック発振モード（LP，XT，HSモード）
  • 3-3-4　PLL発振モード（HSPLLモード）
  • 3-3-5　外部発振ユニットを使う場合（EC，ECIOモード）
  • 3-3-6　RC発振モードの回路
  • 3-3-7　内部発振ブロックと2速度スタートアップ
• 3-4　正常動作の監視
  • 3-4-1　低電圧検出モジュール（LVD）
  • 3-4-2　ウォッチドッグタイマ（WDT）
  • 3-4-3　クロックモニタとバックアップ（FSCM）
• 3-5　入出力ピン
  • 3-5-1　標準入出力内部構成
  • 3-5-2　入出力動作
  • 3-5-3　入出力特性（DC特性）
  • 3-5-4　各ポートの詳細構成
• 3-6　コンフィギュレーションビット
  • 3-6-1　コンフィギュレーション領域の構成
  • 3-6-2　IDコードの使い方
  • 3-6-3　コンフィギュレーションビット
  • 3-6-4　アセンブラ言語での指定方法
  • 3-6-5　デバイスID領域の使い方

第4章　PICの命令体系

• 4-1　アセンブラ言語
• 4-2　アセンブラ命令の解説

第5章　MPLAB IDEの使い方

• 5-1　ソフトウェア開発手順とMPLAB IDE概要
  • 5-1-1　開発環境として必要なもの
  • 5-1-2　MPLAB IDEの概要
• 5-2　入手方法とインストールの仕方
  • 5-2-1　MPLAB IDEの入手
  • 5-2-2　インストール
  • 5-2-3　MPLAB IDEの起動
• 5-3　プロジェクトの新規作成
  • 5-3-1　プロジェクトウィザードの使い方
  • 5-3-2　プロジェクトウィザードを使わない場合
• 5-4　ソースファイルの作成とビルド
  • 5-4-1　ソースファイルの新規作成とエディタの初期設定
  • 5-4-2　ソースファイルの保存と登録
  • 5-4-3　ビルド（アセンブル）
• 5-5　シミュレーションデバッグ
  • 5-5-1　デバッグ用ツール
  • 5-5-2　デバッグの実際の手順
  • 5-5-3　内蔵モジュールのシミュレーション
• 5-6　PICへの書き込み
  • 5-6-1　PICkit2プログラマの場合
  • 5-6-2　MPLAB ICD2による書き込み
• 5-7　ICSP
  • 5-7-1　ICSPの接続
  • 5-7-2　PIC側の回路構成
  • 5-7-3　PICkit2 Programmerの場合
  • 5-7-4　MPLAB ICD2の場合

第6章　アセンブラMPASMの使い方

• 6-1　MPASMの概要と書式
  • 6-1-1　MPASMの概要
  • 6-1-2　プログラム全体の基本書式
  • 6-1-3　各行の書式
  • 6-1-4　オペランドの記述詳細
  • 6-1-5　標準ヘッダ定義ファイル
  • 6-1-6　数値や文字列の書式
• 6-2　擬似命令の使い方
  • 6-2-1　擬似命令の種類
  • 6-2-2　基本的な擬似命令の使い方
• 6-3　マクロ命令
  • 6-3-1　マクロ作成用擬似命令
  • 6-3-2　マクロ命令の使い方
• 6-4　リロケータブルな開発の仕方
  • 6-4-1　リロケータブルにするメリット
  • 6-4-2　リロケータブル化擬似命令
  • 6-4-3　リロケータブルプログラムの書き方
  • 6-4-4　MPLINKの使い方
  • 6-4-5　MPLIBの使い方

第7章　C言語の使い方

• 7-1　MPLAB C18 Cコンパイラの概要
  • 7-1-1　特徴と入手方法
  • 7-1-2　インストール
  • 7-1-3　MPLAB IDEとの連携
  • 7-1-4　デバッグ方法
• 7-2　C言語プログラムの作り方
  • 7-2-1　C言語プログラムの基本構成
  • 7-2-2　メモリモデルとセクション
  • 7-2-3　データ型の種類と書式
  • 7-2-4　関数と構文
  • 7-2-5　C言語によるコンフィギュレーションの記述
  • 7-2-6　C言語によるレジスタ操作
  • 7-2-7　C言語による割り込みの記述
  • 7-2-8　標準関数
  • 7-2-9　特殊関数

第8章　内蔵モジュールの使い方

• 8-1　入出力ピンの使い方
  • 8-1-1　入出力モードの設定と入出力
  • 8-1-2　C言語による入出力
  • 8-1-3　ポートBの使い方
  • 8-1-4　キー入力処理方法
  • 8-1-5　パルス入力と出力
  • 8-1-6　ダイナミック点灯制御
  • 8-1-7　液晶表示機の使い方
• 8-2　タイマ0の使い方
  • 8-2-1　タイマ0の構成
  • 8-2-2　T0CONレジスタ
  • 8-2-3　オーバーフロー割り込み
  • 8-2-4　インターバルタイマとして使う
  • 8-2-5　イベントカウンタとして使う
  • 8-2-6　C言語による使い方
• 8-3　タイマ1の使い方
  • 8-3-1　タイマ1の構成
  • 8-3-2　タイマ1制御用レジスタT1CON
  • 8-3-3　タイマ1の3種類の入力ロック
  • 8-3-4　タイマ1の割り込み
  • 8-3-5　タイマ1の使用例
  • 8-3-6　C言語による使い方
• 8-4　タイマ2の使い方
  • 8-4-1　タイマ2の構成
  • 8-4-2　T2CONレジスタ
  • 8-4-3　タイマ2の割り込み
  • 8-4-4　C言語による使い方
• 8-5　タイマ3の使い方
  • 8-5-1　タイマ3の構成
  • 8-5-2　タイマ3制御用レジスタT3CON
  • 8-5-3　タイマ3の3種類の入力ロック
  • 8-5-4　タイマ3の割り込み
  • 8-5-5　C言語による使い方
• 8-6　省電力制御
  • 8-6-1　省電力モードの種類
  • 8-6-2　省電力モードの切り替え方法
  • 8-6-3　各モードの詳細
  • 8-6-4　使用例
• 8-7　A/D変換入力の使い方
  • 8-7-1　A/D変換回路の構成
  • 8-7-2　A/D変換に必要な時間
  • 8-7-3　計測できる実際の電圧値と精度
  • 8-7-4　A/D変換用制御レジスタ
  • 8-7-5　A/D変換の割り込み
  • 8-7-6　A/D変換のプログラミング
  • 8-7-7　C言語による使い方
• 8-8　多重割り込みの使い方
• 8-9　USARTの使い方
  • 8-9-1　USART制御レジスタ
  • 8-9-2　非同期式（調歩同期式）での動作
  • 8-9-3　同期式での動作
  • 8-9-4　アドレスビットの使い方
  • 8-9-5　アセンブラでの使用例
  • 8-9-6　C言語での使い方
• 8-10　CCPの使い方
  • 8-10-1　制御用レジスタ　CCPxCON
  • 8-10-2　CCPの割り込み
  • 8-10-3　キャプチャモード
  • 8-10-4　コンペアモード
  • 8-10-5　PWMモード
  • 8-10-6　モータのPWM制御の実際
  • 8-10-7　C言語によるCCPの使い方
• 8-11　MSSPの使い方（SPIモード）
  • 8-11-1　SPI通信のしくみと内部構成
  • 8-11-2　MSSP制御用レジスタの内容（SPIモード）
  • 8-11-3　MSSPの割り込み
  • 8-11-4　通信タイミング
  • 8-11-5　SPI通信のプログラム
  • 8-11-6　C言語でのSPI通信の使い方
• 8-12　I2C（Inter-Integrated Circuit）通信の使い方
  • 8-12-1　I2C通信のしくみ
  • 8-12-2　I2CスレーブモードのときのMSSPの構成
  • 8-12-3　MSSP制御用レジスタの内容（I2Cモード）
  • 8-12-4　割り込み
  • 8-12-5　アドレス検出手順
  • 8-12-6　スレーブモードでのMSSPの使い方
  • 8-12-7　マスタモードでのMSSPの使い方
  • 8-12-8　マスタモードのプログラム
  • 8-12-9　I2C通信によるPIC間通信の例
  • 8-12-10　C言語によるI2Cのプログミング
• 8-13　EEPROMデータメモリの使い方
  • 8-13-1　EEPROMデータメモリのアーキテクチャ
  • 8-13-2　制御レジスタの内容
  • 8-13-3　EEPROMデータメモリの読み書きの手順
  • 8-13-4　EEPROMの割り込み
  • 8-13-5　EEPROMの使用例
  • 8-13-6　C言語によるEEPROMのアクセス方法
• 8-14　テーブルアクセスの使い方
  • 8-14-1　関連制御レジスタと動作
  • 8-14-2　プログラム例

第9章　PICを活用した製作例

• 9-1　低消費電力時計
  • 9-1-1　低消費電力化
  • 9-1-2　時計の回路構成
  • 9-1-3　組み立て
  • 9-1-4　プログラム
• 9-2　AC電力コントローラ
  • 9-2-1　AC電力の制御方法
  • 9-2-2　ゼロクロス点の検出
  • 9-2-3　回路
  • 9-2-4　部品と組み立て
  • 9-2-5　プログラム
• 9-3　無線操縦ラジコン車
  • 9-3-1　ラジコン車の構成
  • 9-3-2　車体の組み立て
  • 9-3-3　無線送受信モジュール
  • 9-3-4　受信ユニットの製作
  • 9-3-5　受信ユニットのプログラム
• 9-4　ラジコン送信機（ジョイスティック）
  • 9-4-1　ラジコン送信機の構成
  • 9-4-2　ジョイスティック
  • 9-4-3　無線通信フォーマット
  • 9-4-4　ラジコン送信機の製作
  • 9-4-5　送信ユニットのプログラム
• 9-5　ラジコン送信機（加速度センサ）
  • 9-5-1　ラジコン送信機の構成
  • 9-5-2　加速度センサ
  • 9-5-3　ラジコン送信機の製作
  • 9-5-4　送信ユニットのプログラム

付録　汎用ユニット基板の作り方