第1章　自動化・省力化は，まずシーケンス制御から

1　シーケンス制御とはどんなものか

• 1・1　簡易自動化から無人運転まで
• 1・2　シーケンス制御とはどんなものか
• 1・3　最近のシーケンス制御

2　シーケンス制御の構成と信号の流れ

• 2・1　シーケンス制御信号の流れ
• 2・2　制御器具の基本動作とその信号
• 2・3　接点信号の伝わり方

第2章　シーケンス制御入門のための電気の基礎知識

0　最小限の電気の基礎

1　制御用電気回路

• 1・1　制御器具の接続
• 1・2　接点の接続
• 1・3　母線
• 1・4　共通線（Common Line)
• 1・5　制御回路電圧

2　電気機器の容量計算

• 2・1　直流回路の消費電力
• 2・2　単相交流回路の消費電力
• 2・3　三相交流回路の消費電力
• 2・4　三相交流電動機回路の計算の実際

3　電磁石について

4　電気信号の遅れについて

5　無接点出力回路

6　電気接続図

• 6・1　接続図の規格
• 6・2　縦書きと横書き

第3章　シーケンス制御入門の入門

0　シーケンス制御の基本中の基本

1　自己保持回路

2　実際のシーケンス制御回路の入門の入門

3　シーケンス制御回路の優れた特色

第4章　シーケンス制御に使われる電気器具

0　基本的なシーケンス制御用器具

1　操作器具・表示器具

• 1-1操作器具
  • （1）　押しボタンスイッチ
  • （2）　切換スイッチ
  • （3）　その他のスイッチ
• 1-2　表示器具
  • （1）　表示ランプ
  • （2）　ディジタル表示器
  • （3）　指示電気計器

2　制御器具

• 2・1　電磁継電器
• 2・2　限時継電器
• 2・3　カウンタ
• 2・4　熱動形過電流継電器
• 2・5　電磁開閉器
  • （1）　電磁開閉器の構成
  • （2）　電磁開閉器の動作

3　検出器具

• 3・1　リミットスイッチ
  • （1）　マイクロスイッチ
  • （2）　近接スイッチ
  • （3）　光電スイッチ
• 3・2　その他の検出器具

4　駆動制御機器

• 4・1　電動機
• 4・2　三相誘導電動機
  • （1）　特長
  • （2）　特性
• 4・3　インバ－タ
  • （1）　インバータとは
  • （2）　インバータの原理
  • （3）　PWMの原理
  • （4）　インバータの特徴
• 4・4　直流電動機
• 4・5　電磁クラッチ
  • （1）　電磁クラッチの動作
  • （2）　電磁ブレーキ
• 4・6　ソレノイドバルブ
  • （1）　電磁石
  • （2）　ソレノイドバルブの構造と用途

5　その他の器具

• 5・1　その他の器具概説
• 5・2　過電流しゃ断器
  • （1）　配線用しゃ断器の種類
  • （2）　配線用しゃ断器の機能
  • （3）　過電流引き外し装置

第5章　シーケンス制御回路の読み方・書き方

1　回路を学ぶ前に

• 1・1　リレ－回路は目で追える
• 1・2　シーケンス制御回路図に表されない約束事
• 1・3　図面の種類

2　シーケンス制御回路のABC

• 2・1　論理と論理回路
• 2・2　論理素子
• 2・3　基本論理回路
  • （1）　AND（論理積）回路
  • （2）　OR（論理和）回路
  • （3）　NOT（否定）回路
  • （4）　NAND（否定論理積）回路
  • （5）　NOR（否定論理和）回路
  • （6）　Coincidense（一致）回路
  • （7）　Exclusive OR（排他的論理和）回路
  • （8）　フリップフロップ（Flipflop)回路
• 2・4　基本的な機能の制御回路
  • （1）　複数の位置から操作する運転回路
  • （2）　優先回路
  • （3）　先優先回路
  • （4）　後（新入力）優先回路
  • （5）　直列優先（順序）回路
  • （6）　並列優先回路
  • （7）　優先回路の優先のレベル
  • （8）　タイマ回路
• 2・5　主要な応用回路
  • （1）　ハンドシェイク（Hand Shake)回路
  • （2）　エンコード（Encode)回路
  • （3）　デコード（Decode)回路
  • （4）　計数回路（シフト回路）

3　電動機制御のABC

• 3・1　主回路と制御回路
• 3・2　電動機制御回路
  • （1）　電磁開閉器による「じか入れ」運転回路
  • （2）　外部信号による電動機運転
  • （3）　正転・逆転回路とインターロック
  • （4）　先優先回路
  • （5）　自己保持回路による運転
  • （6）　自己保持回路による正転・逆転
  • （7）　寸行運転・連続運転
  • （8）　離れている二つの位置からの運転回路
  • （9）　スター・デルタ始動回路
  • （10）　過負荷保護回路

4　インターロックのとり方

• （1）　反対動作のインターロック
• （2）　機械的干渉をさけるインターロック
• （3）　運転順序に関するインターロック
• （4）　時間に関するインターロック
• （5）　デユアルサーキットによるインターロック

5　シーケンス制御回路設計上の注意

• （1）　制御回路電圧
• （2）　制御器具（接点）の電流容量
• （3）　リレー接点の信頼性を向上させる使い方
• （4）　信号（接点）のチャタリングの影響を除去する回路
• （5）　非常停止回路
• （6）　リミットスイッチ回路
• （7）　「停止」のための動作方向

第6章　シーケンサ入門

0　プログラマブルコントローラ

1　シーケンサとは何か

2　シーケンサの構成

3　シーケンサの種類

• 3・1　ユニット形
• 3・2　ビルディングブロック形シーケンサ

4　シーケンスプログラミング

• 4・1　シーケンスプログラミングの実際
  • (1)　基本シーケンス命令
  • (2)　キーボードによるシーケンスプログラミング
• 4・2　シーケンスプログラミングの注意事項
• 4・3　ラダー図の実例

5　シーケンサの選び方

• 5・1　柔軟性
• 5・2　拡張性