自作マニアのための小型モータ・パーフェクトブック 基礎から学んでArduinoRaspberry Piによる制御を楽しもう

[表紙]自作マニアのための小型モータ・パーフェクトブック 基礎から学んでArduino&Raspberry Piによる制御を楽しもう

B5変形判/224ページ

定価(本体2,680円+税)

ISBN 978-4-297-10113-8

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書籍の概要

この本の概要

アメリカで好評を博した『The MOTERS for MAKERS』の翻訳本です。

小型モータの仕組みを基礎から学び,ArduinoやRaspberry Piによる制御までをわかりやすく解説。
日本人にはなじみのうすい部分,国内入手が困難な部分はコンパクトにおさえ,関心の高いArduinoやRaspberry Piについては内容を大幅に追加。
とりわけ,原書では反映されていない最新版のRaspberry Piによる制御を行っているので,ビギナーはもとより,自作マニアの方々にも大いに参考にしていただけます。
さらに,BeagleBone Blackによるモータ制御についても扱っているので,より高度な応用にも対応。

本書を読んで,小型モータを大いに活用しよう!

こんな方におすすめ

  • モータの動く仕組みのみならず,実際にモータの回転をコントロールする知識を得たい人にオススメです

目次

Chapter1 モータ概論

  • 1.1 簡単な歴史
  • 1.2 モータの構造
  • 1.3 モータの種類
  • 1.4 トルクと角速度
  • 1.5 モータの等価回路
  • 1.6 まとめ

Chapter2 DCモータ

  • 2.1 DCモータの基本
  • 2.2 ブラシ付きDCモータの原理
  • 2.3 まとめ

Chapter3 ブラシレスDCモータ

  • 3.1 ブラシレスDCモータの構造
  • 3.2 電子速度制御(ESC)
  • 3.3 まとめ

Chapter4 ステッピングモータ

  • 4.1 種類と構造
  • 4.2 動作原理とステップ角
  • 4.3 制御方式と運転特性
  • 4.4 まとめ

Chapter5 サーボモータ

  • 5.1 サーボとは
  • 5.2 サーボモータのドライブ
  • 5.3 速度,位置制御の意味
  • 5.4 ホビー用サーボ
  • 5.5 まとめ

Chapter6 Auduino Megaによるモータ制御

  • 6.1 Arduino Megaとは
  • 6.2 Arduino Megaのプログラミング
  • 6.3 Arduino Motor Shield
  • 6.4 ステッピングモータの制御
  • 6.5 サーボモータの制御
  • 6.6 ロボットアームへの応用
  • 6.7 まとめ

Chapter7 Raspberry Piによるモータ制御

  • 7.1 Raspberry Piとは
  • 7.2 Raspberry Piのプログラミング
  • 7.3 サーボモータの制御
  • 7.4 RaspiRobot Board
  • 7.5 模型機関車への応用
  • 7.6 まとめ

Chapter8 BeagleBone Blackによるモータ制御

  • 8.1 BeagleBone Blackとは
  • 8.2 BBBプログラミング
  • 8.3 PWMの生成
  • 8.4 Dual Motor Controller Cape(DMCC)とは
  • 8.5 まとめ

Chapter9 Arduinoベースの電子速度制御

  • 9.1 ESCの概略
  • 9.2 スイッチング回路
  • 9.3 ゼロクロス検出
  • 9.4 回路図の設計
  • 9.5 基板設計
  • 9.6 ブラシレスDCモータの操作
  • 9.6 まとめ

Chapter10 クワッドコプタの設計

  • 10.1 フレーム
  • 10.2 プロペラ
  • 10.3 モータ
  • 10.4 電子部品
  • 10.5 構造
  • 10.6 まとめ

著者プロフィール

マシュー・スカルピノ(Matthew Scarpino)

ハードウェアおよびソフトウェアの設計に関して12 年以上の経験を持つエンジニア。電気工学修士。CID+(Advanced Certified Interconnect Designer)の資格を持つ。著書に『Designing Circuit Boards with EAGLE: Make High-Quality PCBS at Low Cost』(Prentice Hall 刊)がある。


百目鬼英雄(どうめきひでお)

1953 年生まれ。1977 年武蔵工業大学電気工学科卒業。オリエンタルモーター株式会社を経て,2003 年武蔵工業大学教授。現在東京都市大学電気電子工学科教授。2007年7月から1年イギリスグラスゴー大学客員研究員。専門は電気機器工学・パワーエレクトロニクス。工学博士。『電動モータドライブの基礎と応用』( 技術評論社)など著書多数。