自作マニアのための小型モータ・パーフェクトブック　基礎から学んでArduino＆Raspberry Piによる制御を楽しもう

［表紙］自作マニアのための小型モータ・パーフェクトブック　基礎から学んでArduino＆Raspberry Piによる制御を楽しもう

紙版発売

B5変形判／224ページ

定価2,948円（本体2,680円＋税10%）

ISBN 978-4-297-10113-8

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書籍の概要

この本の概要

アメリカで好評を博した『The MOTERS for MAKERS』の翻訳本です。

小型モータの仕組みを基礎から学び，ArduinoやRaspberry Piによる制御までをわかりやすく解説。
日本人にはなじみのうすい部分，国内入手が困難な部分はコンパクトにおさえ，関心の高いArduinoやRaspberry Piについては内容を大幅に追加。
とりわけ，原書では反映されていない最新版のRaspberry Piによる制御を行っているので，ビギナーはもとより，自作マニアの方々にも大いに参考にしていただけます。
さらに，BeagleBone Blackによるモータ制御についても扱っているので，より高度な応用にも対応。

本書を読んで，小型モータを大いに活用しよう！

こんな方におすすめ

  • モータの動く仕組みのみならず，実際にモータの回転をコントロールする知識を得たい人にオススメです

目次

Chapter1　モータ概論

  • 1.1　簡単な歴史
  • 1.2　モータの構造
  • 1.3　モータの種類
  • 1.4　トルクと角速度
  • 1.5　モータの等価回路
  • 1.6　まとめ

Chapter2　DCモータ

  • 2.1　DCモータの基本
  • 2.2　ブラシ付きDCモータの原理
  • 2.3　まとめ

Chapter3　ブラシレスDCモータ

  • 3.1　ブラシレスDCモータの構造
  • 3.2　電子速度制御（ESC）
  • 3.3　まとめ

Chapter4　ステッピングモータ

  • 4.1　種類と構造
  • 4.2　動作原理とステップ角
  • 4.3　制御方式と運転特性
  • 4.4　まとめ

Chapter5　サーボモータ

  • 5.1　サーボとは
  • 5.2　サーボモータのドライブ
  • 5.3　速度，位置制御の意味
  • 5.4　ホビー用サーボ
  • 5.5　まとめ

Chapter6　Auduino Megaによるモータ制御

  • 6.1　Arduino Megaとは
  • 6.2　Arduino Megaのプログラミング
  • 6.3　Arduino Motor Shield
  • 6.4　ステッピングモータの制御
  • 6.5　サーボモータの制御
  • 6.6　ロボットアームへの応用
  • 6.7　まとめ

Chapter7　Raspberry Piによるモータ制御

  • 7.1　Raspberry Piとは
  • 7.2　Raspberry Piのプログラミング
  • 7.3　サーボモータの制御
  • 7.4　RaspiRobot Board
  • 7.5　模型機関車への応用
  • 7.6　まとめ

Chapter8　BeagleBone Blackによるモータ制御

  • 8.1　BeagleBone Blackとは
  • 8.2　BBBプログラミング
  • 8.3　PWMの生成
  • 8.4　Dual Motor Controller Cape（DMCC）とは
  • 8.5　まとめ

Chapter9　Arduinoベースの電子速度制御

  • 9.1　ESCの概略
  • 9.2　スイッチング回路
  • 9.3　ゼロクロス検出
  • 9.4　回路図の設計
  • 9.5　基板設計
  • 9.6　ブラシレスDCモータの操作
  • 9.6　まとめ

Chapter10　クワッドコプタの設計

  • 10.1　フレーム
  • 10.2　プロペラ
  • 10.3　モータ
  • 10.4　電子部品
  • 10.5　構造
  • 10.6　まとめ

著者プロフィール

マシュー・スカルピノ（Matthew Scarpino）

ハードウェアおよびソフトウェアの設計に関して12 年以上の経験を持つエンジニア。電気工学修士。CID＋（Advanced Certified Interconnect Designer）の資格を持つ。著書に『Designing Circuit Boards with EAGLE: Make High-Quality PCBS at Low Cost』（Prentice Hall 刊）がある。

百目鬼英雄（どうめきひでお）

1953 年生まれ。1977 年武蔵工業大学電気工学科卒業。オリエンタルモーター株式会社を経て，2003 年武蔵工業大学教授。現在東京都市大学電気電子工学科教授。2007年7月から1年イギリスグラスゴー大学客員研究員。専門は電気機器工学・パワーエレクトロニクス。工学博士。『電動モータドライブの基礎と応用』( 技術評論社)など著書多数。