Chapter 1　モータユビキタス時代へ

• 1.1 モータは身近な存在
• 1.2 モータ時代の夜明け前
• 1.3 エレクトロニクス時代のモータ
• 1.4 ブラシレスモータの用途拡大
• 1.5 ステッピングモータ
• 1.6 モータユビキタス時代の技術的課題

Chapter 2　DCモータの基本構造と機能

• 2.1 DCモータの構造
• 2.2 コンパクトな最新構造に潜む電磁現象
• 2.3 トルクの発生とフレミングの左手の法則
• 2.4 発電機のはたらきとフレミングの右手の法則
• 2.5 トルクと逆起電力定数の関係
• 2.6 トルクと速度の関係
• 2.7 回生モード
• 2.8 制動機モード
• 2.9 3つの動作モード

Chapter 3　モータ構造とトルク理論

• 3.1 電磁石界磁方式から
• 3.2 永久磁石界磁の場合
• 3.3 永久磁石の種類
• 3.4 永久磁石方式での空隙の磁界生成
• 3.5 電機子反作用とそれに伴う不可逆減磁
• 3.6 面力表現とロータ体積によるトルク式
• 3.7 ティアのトルク理論
• 3.8 損失の種類とトルクむら
• 3.9 応答性に関する事柄

Chapter 4　等価回路とパラメータ測定

• 4.1 等価回路とパラメータ
• 4.2 パラメータの測定
• 4.3 定常特性の描画
• 4.4 電気・機械エネルギー変換
• 4.5 等価回路を使った動的挙動の解析
• 4.6 減速機構やリニアへの変換の扱い
• 4.7 コギングトルク
• 4.8 ダイナミック測定

Chapter 5　DCモータを使う速度と位置の制御

• 5.1 モータの回転の制御へ
• 5.2 印加電圧の制御
• 5.3 伝統的な速度制御
• 5.4 ダイナミック応答と不安定現象の抑制
• 5.5 位置の制御
• 5.6 制御系を安定にするための数学的ツール ―線形理論と非線形要素―
• 5.7 過電流検出による簡単な位置制御
• 5.8 本章に続く勉強の指針

Chapter 6　ブラシレスDCモータ

• 6.1 ブラシ付きとの対応関係と相違
• 6.2 導通角と基本結線
• 6.3 スロット数・極数・巻線トポロジー
• 6.4 種々の巻線と結線
• 6.5 位置センサ
• 6.6 駆動回路と運転方式
• 6.7 等価DCモータ

Chapter 7　ブラシレスDCモータの詳しい扱い方

• 7.1 Δ結線からY結線へ
• 7.2 高調波の影響
• 7.3 インバータを含む交流モータとしての計算
• 7.4 ダイオードの役割とi-v特性
• 7.5 運動方程式の扱いかた
• 7.6 計算例
• 7.7 センサレス駆動

Chapter 8　ベクトル制御のペンタゴン理論

• 8.1 他励DCモータを出発点とする二軸理論
• 8.2 リラクタンスモータ
• 8.3 永久磁石と凸極の併用とIPM
• 8.4 電圧方程式導出の準備
• 8.5 凸極構造を考慮した電圧方程式
• 8.6 ベクトル線図での考察と解析
• 8.7 ペンタゴンによる考察と理論の形成
• 8.8 速度範囲の拡大に関する事柄

Chapter 9　体格と選定 395

• 9.1 はじめに：考え方の提案
• 9.2 モータの性能指数 ―永久磁石の減磁限界―
• 9.3 そのほかの要素
• 9.4 温度上昇と冷却
• 9.5 モータの選定
• 9.6 モータと負荷との結合
• 9.7 減速機による締結
• 9.8 モータ利用の展望

Chapter 10　電気力学の起源から行方

• 10.1 電気力学の起源からモータの発見的発明まで
• 10.2 1870年代の胎動
• 10.3 マクスウェルの登場
• 10.4 アインシュタインの電気力学
• 10.5 電気・機械エネルギー変換
• 10.6 ヒステリシス現象に注目した導出
• 10.7 発想の飛躍―すべてのモータへ適用
• 10.8 次世代の工学へのさらなる考察
• 10.9 次のステップのために