Flash CS4の新機能で最もインパクトのあったのが，「3Dアニメーション」と「インバースキネマティック」です。3次元アニメーションの分野では必須の機能ですが，Flashで初めて体験する人も多いのではないでしょうか。CS3までは，スクリプトで制御するか，3次元らしく見えるように力技で表現するしかありませんでした。タイムラインでコツコツと作っていた人にとっては，待望のツールだと言ってよいでしょう。

Flashの新たな可能性「IKアニメーション」

インバースキネマティック（inverse kinematics）略して「IK」は，ボーンツール（CS4から搭載されたツール）を使ってオブジェクトの中に複数の「ボーン」を組み込んでいく作業だと捉えてください。ボーンツールのアイコンを見れば一目瞭然ですが，「骨」ですね。たとえば，細長い長方形を描いて，複数のボーン（骨）を組み込んでいくと，ヘビのような動きを簡単に設定することができます。人間や動物の関節，ロボット，クレーンなど，今までキーフレームアニメーションとトゥイーンアニメーションの組み合わせで実現させてきたことを1つのツールで実行可能になったわけです。

余談ですが，5年ほど前に「ペンツールで描いた”1本の線”に命をあたえる」といったテーマで，ライブ（トークしながらFlashアニメーションをつくるイベント）をやりました。そのときに，作ったアニメーションをリンクしておきます（ちょっと動きが気持ちわるいかもしれません）。1本の線が生き物のように動き回るアニメーションです。

• Flash Organic Animation

上記のアニメーションは，すべてモーショントゥイーンで作られていますが，ボーンツールを使えば，もっと複雑な動きにすることが可能だと思います。しかも，作業時間は（試行錯誤する時間を含めても）半分以下になるでしょう。

IK（インバースキネマティック）アニメーションは，ボーンツールで直線を描くようにドラッグしながら，オブジェクトの中に「ボーン（骨）」を埋め込んでいきます。このボーンの先端がジョイントになりますので，同じ作業を繰り返してチェーンのようにつなげていきます（ジョイントの部分が関節になります）。

キャラクターアニメーションの実践

この機能によって，キャラクターアニメーションのプロセスが効率化され，今までとは比較にならないほど制作しやすくなりました。前回，「走る」アニメーションを例にして，Flashを使っても「けっして楽な作業ではない」と書きましたが，IKアニメーションの場合も同じです。作業は格段に効率化されますが，意図した表現に近づけるための試行錯誤は欠かせません。特に，初めてこの機能に触れる人は，（仕事などに活用する前に）何度も試して勘を身につけてほしいと思います。

さて，それでは実際にキャラクターをインバースキネマティックで動かしてみましょう。ここでは，書籍のレッスンファイル（Part-4 Lesson-3）をサンプルアニメーションとして紹介していきます。

次のビデオは，素材ファイルの内容です。途中まで腕を振り上げるアニメーションが設定されています。

キャラクターにボーン（骨）を組み込んでいきます。ここでは，キャラクターの2つのオブジェクト（上腕と前腕）にボーンを追加していきます。以下，手順を示します。

1. フレームインジケータを30フレームにあわせて，ツールパネルの「ボーンツール」を選ぶ
2. 上腕の始点（付け根の部分）にマウスカーソルをあわせて終点（上腕の左端）までドラッグする
3. 前腕の視点（前腕の右側）にマウスカーソルをあわせて終点（前腕の左端）までドラッグする
4. ツールパネルの選択ツールを選び，背景をクリックして選択を解除する
5. 手のひらをクリックして，［修正］→［重ね順］→［最背面へ］を実行

（4）と（5）の作業は，ボーンが連結したとき，手のオブジェクトが最前面に表示されるようになったので，重ね順を変更するために実行しています。

ここから，IKアニメーションのプロセスです。オブジェクト（上腕と前腕）にボーンが埋め込まれると，タイムラインに「アーマチュア_1」という新しいレイヤーが作成されます（今まで上腕と前腕が配置されていたレイヤーは空になります）。このアーマチュアに対して，アニメーションを指定していくことになります。

6. フレームを45フレームまで延長して，キャラクターの腕を動かす
7. フレームを60フレームまで延長して，キャラクターの腕を動かし，振り上げたポーズをつくる
8. さらにフレームを90フレームまで延長して，アニメーションの長さを調整する
9. アニメーションの動きを確認する

インバースキネマティックの制限について

オブジェクトにボーン（骨）を組み込むだけで，キャラクターにポーズをつけられるのはとても便利ですが，人間や動物は腕や足を無制限に動かせるわけではありませんよね。実は，プロパティインスペクタのボーン設定を使えば，動く範囲を制限することできます。サンプルのキャラクターであれば，「これ以上，腕は曲がらない」という設定をしておけば，ポーズをつくるときに作業が楽になります。

1. 制限したいボーンをクリックして選択する
2. プロパティインスペクタの［結合：回転］→［縦横比を固定］をチェックする
3. 回転する範囲（最小および最大の角度）を入力する

［縦横比を固定］をチェックすると選択されているボーンの始点に制限を表す円弧が表示されますので，視覚的に確認することも可能です。以下のビデオでは，腕を振り上げるときの制限を設定しています。