第1章
機構と運動
第2章
対偶と運動
第3章
リンク機構
第4章
カム機構
第5章
摩擦伝動
第6章
無段変速機構
第7章
歯車と歯形曲線
第8章
歯車列の計算
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Tatsuo Komine
技術評論社