第8章 歯車列の計算
2段歯車列 遊星歯車列1 遊星歯車列2差動 差動歯車列
ディファレンシャルギヤ直進    ディファレンシャルギヤ差動
  

平歯車対 1段歯車列 2段歯車列の計算
内歯車対 遊星歯車列の計算 差動歯車列の計算
ディファレンシャルギヤ コーヒーカップの軌跡