第7章 歯車と歯形曲線
平歯車 はすば歯車 やまば歯車
すぐばかさ歯車 はすばかさ歯車 まがりばかさ歯車
ウォームギヤ ねじ歯車 ピニオンとラック

普通サイクロイド 外転サイクロイド 内転サイクロイド サイクロイド歯形
サイクロイド歯形のかみ合い インボリュート インボリュート歯形のかみ合い