遅い 速い
遊星歯車の差動入力アニメーション
全体の動きを同時に見るのは難しいので、それぞれの歯車を別々に観察しましょう。 腕の+1回転に、太陽歯車の差動入力+2回転を加えて、遊星歯車は-1.4回転しています。 アニメーションは、腕1回転後に約2秒間停止してから再スタートします。