Script

jQuery(function($){
 $('#num').bind('keyup blur',function(){
  var self = $(this);
  var txt = self.val();
  var txtLength = txt.length;

  if(txt && txtLength>0){
   if(isNaN(txt)){
    self.next().remove().end().after('<span class="err">半角数字で入力してください</span>');
   }else{
    self.next().remove().end().after('<span class="ok">valid</span>');
   }
  }else{
   $(this).next().remove();
  }
 });
});

Demo

数字入力のチェック(数字以外はエラー)