Script

jQuery(function($){
 $('#url').bind('keyup blur',function(){
  var self = $(this);
  var txt = self.val();
  var txtLength = txt.length;

  
  if(txt && txtLength>0){
   if(txt.match(/^https?\:\/\/\S+\.\w+/)){
    self.next().remove().end().after('<span class="ok">valid</span>');
   }else{
    self.next().remove().end().after('<span class="err">正しいURLを入力してください</span>');
   }
  }else{
   $(this).next().remove();
  }
 });
});

Demo

URL(http://もしくはhttps://のURL以外はエラー)