Script

jQuery(function($){ 
    $('li','#demo').each(function(){
        var txt = $(this).text();
        //URLをリンク付きに置換
        txt = txt.replace(/(http:\/\/[\x21-\x7e]+)/gi,'<a href="$1">$1</a>');
        $(this).html(txt);
    });
});

HTML

<ul>
<li>@h2ham noriさんのブログは5509(+1)。参考になるサンプル多いよ！ http://bit.ly/aRmUgC #jQuery #plugin</li>
<li>@5509 ハムさんのブログはTHE HAM MEDIA。勉強用 http://bit.ly/WNx2w #h2ham</li>
<li>もっと便利に！jQueryでラクラクサイト制作（実践サンプル付き）は、@h2ham（http://bit.ly/WNx2w）と@5509（http://bit.ly/aRmUgC）の二人による連載 http://bit.ly/bO7Onk</li>
</ul>

Demo