さまざまなセンサやアクチュエータを簡単に使う

konashi単体ですぐに試せるよう，前項ではkonashiに標準搭載されているLEDとスイッチを使ってiOSアプリを制御する方法を取り上げましたが，konashiは自分でセンサやアクチュエータを使用した回路を組んで接続することでよりその可能性を発揮するものです。

ただ，はんだづけは作業としてのハードルが高いし，ブレッドボード上に回線を組むにしても，相応の電気／電子の知識が必要になります。

そこで，ここではより簡単に，コネクタを挿すだけでセンサやアクチュエータを使用した回路を作成できるようになる拡張ボード「konashi GROVE拡張ボード」を紹介します。

ユカイ工学のプレスリリースには，

弊社製品konashiに対し，Seeed Studio社のモジュールキット GROVEの接続を可能にする拡張ボードです。これにより，電子工作初心者でもブロックを組み立てるような感覚で，ブレッドボードよりも簡単に回路を作成することができます。

とあります。

konashi本体同様，ユカイ工学のショップで購入することができます。税込2,980円です。

GROVE拡張ボードの使い方

ボードの準備としては，konashiの上に拡張ボードをかぶせるだけです。

ちょうどkonashiの上下10本ずつ端子に拡張ボードのピンが挿さるようになっています。注意点としては，ボード背面の『ユカイ』というロゴの向きを合わせること。

あとは，GROVEモジュールのコネクタをそれぞれデジタル／アナログの端子に挿すだけです。

たとえばデジタル端子に挿せるモジュールとしては，タッチセンサがあります。

このモジュールはタッチしている間，出力がHIGHになります。プログラムからの扱いとしては，前述したスイッチと同様，KONASHI_EVENT_UPDATE_PIO_INPUTイベントを監視し，タッチセンサを挿しているピン（拡張ボードのCN1はピンS1に相当）の値を読み取ればOKです。

またアナログ端子に挿して使うモジュールとしては，光センサがあります。

アナログ端子の値はそれぞれ端子ごとにイベント名が定義されており，AIO0の値の変化を読み取る場合は，KONASHI_EVENT_UPDATE_ANALOG_VALUE_AIO0を監視します。

[Konashi addObserver:self
            selector:@selector(analogInputUpdated)
                name:KONASHI_EVENT_UPDATE_ANALOG_VALUE_AIO0];

analogReadRequest:を呼んで読み取りをリクエストすると，

- (IBAction)requestReadAio0 {
    [Konashi analogReadRequest:AIO0];
}

KONASHI_EVENT_UPDATE_ANALOG_VALUE_AIO0が発行されイベントハンドラで値を取得することができます。

- (void)analogInputUpdated {
    NSLog(@"READ_AIO0: %d", [Konashi analogRead:AIO0]);
}

GROVEモジュールの種類

上で触れたタッチセンサや光センサ以外にも，GROVEモジュールには，非常に多くの種類があります。

ほんの一例を挙げると，次のようなものがあります。

• 水分センサ
• 超音波距離センサ
• 一軸ジャイロセンサ
• 火炎センサ
• アンプ内蔵スピーカー
• ボリューム（可変抵抗）

またGROVE拡張ボードにはPIO6，7がI2C通信用の端子として設けられています（図の赤い部分）⁠。I2C方式の通信を利用することで，より高機能なセンサにつなぐことができます。I2Cで接続するセンサモジュールには次のようなものがあります。

• I2C タッチセンサ
• I2C 気圧センサ
• I2C ADC
• I2C デジタル光センサ

スイッチサイエンスのショップのSeeed Studioカテゴリや，海外サイトになってしまいますが，販売元のSeeed Studio社のGROVEページでもっと多くのモジュールを見つけることができるので，色々と探してみてください。

まとめ

iPhone/iPadと簡単に連携できるフィジカルコンピューティングデバイス「konashi」を紹介しました。ぜひ，konashiを使用して，iOSアプリの可能性を広げるアプリおよびデバイス作りに挑戦してみてください。

なお、今回の記事執筆にあたり，ユカイ工学主任研究員であり，konashiを企画／開発された松村礼央氏に内容のチェックと，ご助言をいただきました。この場を借りてお礼申し上げます。

次回はまた別の「iOSアプリと連携して使えるデバイス」を取り上げます。お楽しみに！