目次

Chapter0　デジタル画像処理ってなに

• 0-1　コンピュータの発達が「デジタル画像処理」を可能にした
• 0-2　アナログ画像処理とデジタル画像処理
• 0-3　デジタル画像処理で何ができるのか

Chapter1　画像の基礎

• 1-1　デジタルカメラと画像のデジタル化
• 1-2　量子化のしくみ

Chapter2　カラー画像のしくみ

• 2-1　色をとらえる視覚のしくみ
• 2-2　カラー印刷と三原色
• 2-3　色を数値で表現する
• 2-4　カラー画像のデジタル化

Chapter3　デジタル画像のフィルタ処理

• 3-1　フィルタ処理のしくみ
• 3-2　メディアンフィルタ
• 3-3　輪郭を抜き出すフィルタ
• 3-4　ラプラシアンによるエッジ検出
• 3-5　画像をシャープにする鮮明化フィルタ

Chapter4　画像の明るさを変えよう

• 4-1　濃度ヒストグラムのしくみ
• 4-2　濃度ヒストグラムによるコントラスト変換
• 4-3　トーンカープによるコントラスト変換
• 4-4　いろいろなトーンカープを試してみよう

Chapter5　印刷のための画像処理

• 5-1　ハーフトーンのしくみ
• 5-2　カラー印刷とハーフトーン
• 5-3　パソコン用プリンタで使われる画像処理

Chapter6　画像とフーリエ変換

• 6-1　フーリエ級数とは何か
• 6-2　複素フーリエ級数の世界
• 6-3　離散フーリエ変換（DFT）
• 6-4　離散コサイン変換（DCT）
• 6-5　縞模様と周波数の関係
• 6-6　2次元離散フーリエ変換
• 6-7　2次元DCT

Chapter7　静止画と圧縮のしくみ

• 7-1　フーリエ変換とフィルタ
• 7-2　標本化定理とエリアシング
• 7-3　カラー画像と圧縮
• 7-4　DCTを使った圧縮
• 7-5　エントロピー符号化のしくみ
• 7-6　JPEGと画質の劣化
• 7-7　JPEG可逆圧縮

Chapter8　動画像と圧縮のしくみ

• 8-1　動画像のしくみと圧縮
• 8-2　デジタル放送とMPEG
• 8-3　MPEG1のしくみ
• 8-4　動き補償フレーム間予測符号化
• 8-5　MPEGのフレーム構成とGOP
• 8-6　MPEG2のしくみ
• 8-7　MPEG4とH.264
• 8-8　MPEG7とMPEG21

Chapter9　テレビ放送と画像処理

• 9-1　アナログビデオ信号とY/C分離
• 9-2　2次元Y/C分離と3次元Y/C分離
• 9-3　3次元DNR
• 9-4　信号の時間ずれを修正するTBC
• 9-5　デジタル放送の画像処理
• 9-6　IP変換
• 9-7　テレビシネマ変換
• 9-8　ビデオ端子とケーブル

Chapter10　ロボットの目に迫る

• 10-1　コンピュータビジョンとロボットビジョン
• 10-2　視覚情報処理は難しい
• 10-3　視覚情報処理の手順
• 10-4　ロボットによる組み立て作業
• 10-5　Hough変換
• 10-6　積み木の世界
• 10-7　見え方に基づく3次元物体の認識
• 10-8　ステレオビジョン
• 10-9　レンジファインダ
• 10-10　アクティビジョンとビジュアルサーボ

Chapter11　様々な分野で活躍する画像処理

• 11-1　文字の認識
• 11-2　バイオメトリクス
• 11-3　コンピュータ断層撮影
• 11-4　自動車のための画像処理