第1章　組込みシステム開発の振り返りと本書の狙い

1-1　組込みシステム開発の歴史

• 1-1-1　すべてが電子回路の時代
• 1-1-2　プログラム部分の分離
• 1-1-3　マイコンとパソコン
• 1-1-4　組込みシステム開発の大規模化・分業化
• 1-1-5　ユーザインタフェースの進化

1-2　組込みシステム開発エンジニアに求められる能力

• 1-2-1　現在の組込みシステム開発の流れ

1-3　組込みシステム開発を手軽に体験してもらうために

• 1-3-1　加速度センサを使ってハンドル操作で動かせるコントローラを作る
• 1-3-2　途中で挫折しないために

1-4　本書の学習の進め方

第2章　加速度センサ対応コントローラの仕様策定とチョロQコントローラの解析

2-1　加速度センサ対応コントローラの簡単な仕様の策定

• 2-1-1　本書で“開発”するもの
• 2-1-2　付属の赤外線リモコンの仕様
• 2-1-3　加速度センサ対応コントローラの仕様を考える

2-2　全体の構成と開発の進め方を決める

• 2-2-1　コントローラのハードウェア構成
• 2-2-2　コントローラの開発方法

2-3　赤外線受信ボードの作成と赤外線の解析

• 2-3-1　赤外線受信ボードの回路図と部品表
• 2-3-2　回路部品の説明
• 2-3-3　実体配線
• 2-3-4　波形の測定
• 2-3-5　解析結果をまとめる

第3章　H8マイコンでLEDを点灯させる

3-1　本章の進め方

3-2　LED信号機を作成するための下準備

• 3-2-1　必要なボードと部品をそろえる
• 3-2-2　データシートを用意する

3-3　H8クロス開発環境の構築

• 3-3-1　Cygwinのインストール
• 3-3-2　H8クロスコンパイラの作成

3-4　H8でLED信号機をとりあえず動かす

• 3-4-1　I/Oボードを組み立てる
• 3-4-2　シリアルケーブルをPCにつなぐ
• 3-4-3　プログラムをコンパイルする
• 3-4-4　H8のフラッシュ領域に書き込む

3-5　H8 LEDプログラムを動かす前の基礎知識

• 3-5-1　マイコンについて
• 3-5-2　メモリについて
• 3-5-3　ペリフェラルモジュール（コントローラ）について
• 3-5-4　メモリマップについて
• 3-5-5　CPUクロックとプログラムカウンタ
• 3-5-6　スタックと関数

3-6　LEDプログラムの解説

• 3-6-1　［1］どのようにしてLEDを制御するのか？
• 3-6-2　［2］どのようにして1秒ごとに赤色LEDと青色LEDを交互に光らせるのか？
• 3-6-3　［3］どのようにしてプログラムをメモリに配置するか？
• 3-6-4　［4］どのようにしてプログラムが実行されるのか？
• 3-6-5　［5］どのようにして実行ファイルを作るのか？

第4章　MSP430マイコンでLEDを点灯させる

4-1　本章の目的

• 4-1-2　データシートを用意しよう

4-2　MSP430マイコンとは

• 4-2-1　本章で使用する電子部品

4-3　MSP430クロス開発環境の構築

• 4-3-1　CCSのインストール

4-4　LED信号機を作る手順

4-5　LED信号機ボードの作成

• 4-5-1　MSP430F2013 DIP版を用意する
• 4-5-2　USBデバッガの用意
• 4-5-3　LED信号機ボードを作る
• 4-5-4　USBデバッガとLED信号機をつなぐコネクタの作成

4-6　LED信号機プログラムを動かす

• 4-6-1　プロジェクトの作成
• 4-6-2　LED信号機プログラムの実行

4-7　MSP430 LEDプログラムの説明

• 4-7-1　MSP430のハードウェアに関する補足
• 4-7-2　LED信号機プログラムの説明
• 4-7-3　組込みシステム開発でのデバッグ

4-8　MSP430版LED信号機を計測する

• 4-8-1　LED信号機の電流値を測ってみる
• 4-8-2　クロックを計測してみる

第5章　H8マイコンで加速度センサを制御する（分割開発①）

5-1　本章の目的

5-2　加速度センサとアナログ値の扱い方

• 5-2-1　加速度センサに関して
• 5-2-1　アナログポートの利用

5-3　加速度センサボードの作成

• 5-3-1　加速度センサボードの工作
• 5-3-2　電池ボックスの工作

5-4　加速度センサの値を読み込んでシリアルで表示する

• 5-4-1　まずは動かして値を確認
• 5-4-2　チョロQコントローラの仕様

5-5　H8加速度センサプログラムの説明

• 5-5-1　ADコンバータの使用方法
• 5-5-2　シリアル通信の使用方法
• 5-5-3　加速度センサの値によって送る文字を変える

第6章　MSP430マイコンで赤外線LEDを制御する（分割開発②）

6-1　本章の目的

6-2　赤外線送信ボードの作成

• 6-2-1　ブレッドボードに配線する

6-3　RS-232Cレベル変換ボードの作成

6-4　とりあえずプログラムを動かしてみる

• 6-4-1　プロジェクトをインポートする
• 6-4-2　赤外線送信ボードをパソコンと接続する

6-5　パソコンからシリアル経由でMSP430へコマンドを送る

• 6-5-1　シリアル通信で1文字を受信する
• 6-5-2　シリアル通信で1文字を送信する
• 6-5-3　実際に使用する受信プログラム

6-7　コマンドに対応した赤外線波形を作成する

• 6-7-1　キャリア周波数（38kHz）の設定
• 6-7-2　0，1波長の設定
• 6-7-3　スタート部の長さ，全体の長さの設定
• 6-7-4　6ビットの制御信号の設定

6-8　赤外線LEDで波形を送信する

• 6-8-1　時間を測るものさしの作成
• 6-8-2　送信フレームの初期化

第7章　コントローラの完成（システム結合）

7-1　本章の目的

7-2　システム結合

• 7-2-1　シリアルクロスケーブルでつなぐ
• 7-2-2　チョロQが動くか確認する

7-3　MSP430ボードを基板に実装する

• 7-3-1　必要な部品をそろえる
• 7-3-2　H8加速度センサ基板にMSP430赤外線機能を実装する
• 7-3-3　H8ボードおよび電池ボックスと接続する

7-4　チョロQコントローラの完成

• 7-4-1　H8側のプログラムを変更する

第8章　TOPPERS/JSPで加速度センサを制御する

8-1　開発の手順

8-2　OSとRTOS

• 8-2-1　OSとは？
• 8-2-2　RTOSとは？

8-3　TOPPERS/JSP開発環境の構築

8-4　LED信号機を動かしてみる

• 8-4-1　ソースコードの入手
• 8-4-2　Makefileの生成
• 8-4-3　ビルドと実行

8-5　TOPPERS/JSP LEDプログラムの説明

• 8-5-1　タスクとハンドラについて
• 8-5-2　LED信号機でのタスク，ハンドラの生成
• 8-5-3　LED信号機でのデバイスドライバの初期化
• 8-5-4　LED信号機でのLEDの点灯／消灯
• 8-5-5　動作全体のまとめ

8-6　TOPPERS/JSPで加速度センサを動かす

• 8-6-1　ソースコードの入手
• 8-6-2　Makefileの生成
• 8-6-3　ビルドと実行

8-7　TOPPERS/JSP版加速度センサプログラムの説明

• 8-7-1　タスク，ハンドラの生成
• 8-7-2　TOPPERS/JSPでのデバイスドライバの初期化
• 8-7-3　加速度センサの状態を取得する
• 8-7-4　コマンドをシリアルで送信する
• 8-7-5　動作全体のまとめ