ラズパイPico W 本格入門　with MIT App Inventor2
［Pico W / Pico 2 W 対応］

2025年4月21日紙版発売

後閑哲也　著

B5変形判／352ページ

定価3,300円（本体3,000円＋税10%）

ISBN 978-4-297-14842-3

電子版

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この本の概要

【新発売のPico 2 Wにも対応！】

Raspberry Pi Pico W（ラズパイ Pico W）は今もっともホットな無線対応のマイコンボードです。安価で，Raspberry Pi 5などのミニLinuxマシンとは異なり，OS不要で，リアルタイム制御も得意です。またWi-Fi/Bluetooth/BLEにも対応していることから，無線通信を使った小型のIoTエッジ機器としては，現在発売されている様々なデバイスの中で最適・最強だと言えます。

本書では，ラズパイPico Wの使い方を，センサ・表示器・モータ・Wi-Fi/Bluetooth/BLE・IoT・SwitchBotなど豊富な例題で詳しく説明します。さらには，ブロックプログラミングでiPhone/Android対応のスマホアプリが作成できるMIT App Inventor2も組み合わせます。それぞれの強みを活かすことで，スマホアプリで操作できるIoTデバイスを簡単に作ることができます。ChatGPTと連携させたAI電子工作にも挑戦します。

なお，なお本書のすべての例題は，Pico 2 Wにも対応しています。

こんな方におすすめ

電子工作で，Wi-Fi / Bluetoothを使ってみたい方
ラズパイPico W / 2Wをとことん使い倒したい方
iPhone / Androidのスマホアプリを気軽に作りたい方

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著者の一言

本書のサンプル

本書の紙面イメージは次のとおりです。画像をクリックすることで拡大して確認することができます。

第1章　最高に面白い組み合わせ

1-1　本書で製作する電子工作

第2章　Raspberry Pi Pico Wとは

2-1　Raspberry Pi Pico Wの概要

2-1-1　Raspberry Pi Pico Wの外観と仕様
2-1-2　Raspberry Pi Pico Wの特徴と得手不得手
2-1-3　Raspberry Pi Pico Wのピン配置
2-1-4　電源の供給方法
2-1-5　バッテリで電源供給する場合
2-1-6　リセットスイッチ

2-2　プログラミング環境 MicroPython

2-2-1　MicroPython Firmwareのダウンロード
2-2-2　開発環境Thonnyのインストール
2-2-3　プログラミングの開始
2-2-4　ライブラリのインストール方法
2-2-5　単独で実行できるようにする方法

2-3　プログラミング環境 Arduino

2-3-1　開発環境Arduino IDEのインストール
2-3-2　プログラミングの開始
2-3-3　ライブラリのインストール方法

2-4　テストボードの製作 Basic Board

2-4-1　Basic Boardの構成
2-4-2　周辺デバイスの概要
2-4-3　Basic Boardの組み立て

2-5　テストボードの製作 IoT Board

2-5-1　IoT Boardの構成
2-5-2　周辺デバイスの概要
2-5-3　IoT Boardの組み立て

2-6　テストボードの製作 Pico Board

2-6-1　Pico Boardの全体構成
2-6-2　周辺デバイスの概要
2-6-3　回路設計と組み立て
コラム　プリント基板の発注方法

第3章　Raspberry Pi Pico Wの使い方

3-1　入出力ピンとGPIO割り込みの使い方

3-1-1　入出力ピンの基本的な使い方
3-1-2　入出力ピンのハードウェア動作
3-1-3　MicroPythonによる記述方法
3-1-4　GPIO割り込みの使い方

3-2　タイマと割り込みの使い方

3-2-1　sleepを使う方法
3-2-2　タイマの割り込みを使う方法

3-3　時計（リアルタイムクロック）の使い方

3-4　I2C接続のセンサとprint文の使い方

3-4-1　 I2C通信とは
3-4-2　BME280センサの使い方
3-4-3　print文の使い方
3-4-4　例題　センサの値の表示

3-5　I2C接続の表示器の使い方

3-5-1　液晶表示器AQM0802の使い方
3-5-2　例題　液晶表示器の制御
3-5-3　有機EL表示器の使い方
3-5-4　例題　有機EL表示器の制御

3-6　アナログ出力センサの使い方

3-6-1　センサの外観と仕様
3-6-2　ADコンバータの使い方
3-6-3　例題　アナログ出力センサの接続

3-7　シリアル通信（UART）の使い方

3-7-1　UARTモジュールの概要
3-7-2　例題1　単純な送受信
3-7-3　例題2　UARTの受信の割り込み処理

3-8　SPI接続のカラーOLEDの使い方

3-8-1　MicroPythonによるOLED（SD1331）の使い方
3-8-2　例題　カラーOLEDの制御

3-9　ギヤードモータのPWM制御方法

3-9-1　DCモータの外観と仕様
3-9-2　PWMモジュールの使い方
3-9-3　例題　ギヤードモータの制御

3-10　RCサーボモータの制御方法

3-10-1　RCサーボモータの外観と仕様
3-10-2　例題　RCサーボの制御

3-11　Wi-Fiの使い方

3-11-1　例題の構成と機能
3-11-2　例題のプログラム作成

3-12　Bluetooth Classicの使い方

3-12-1　例題の構成と機能
3-12-2　Bluetoothのライブラリの使い方
3-12-3　例題のプログラム作成
3-12-4　スマホ/タブレット側のアプリ

3-13　BLE通信の使い方

3-13-1　BLE通信の基本
3-13-2　例題の構成と機能
3-13-3　BLEライブラリの使い方
3-13-4　例題プログラムの作成
3-13-5　スマホ/タブレット側アプリの使い方

3-14　PIOとテープLEDの使い方

3-14-1　PIOの内部構成
3-14-2　MicroPythonで使う手順
3-14-3　例題1　LED点滅
3-14-4　例題2　3色のLED制御
3-14-5　例題3　テープLEDの制御
3-14-6　例題3の接続構成
3-14-7　例題3のプログラム作成

3-15　マルチコアの使い方

3-15-1　デュアルコアとは
3-15-2　例題の構成と機能
3-15-3　例題のプログラム作成

3-16　SwitchBotの使い方

3-16-1　SwitchBotとは
3-16-2　SwitchBotアプリによる準備作業
3-16-3　MicroPythonの制御プログラム
3-16-4　例題 SwitchBotの制御

第4章　MIT App Inventor2とは

4-1　MIT App Inventor2とは

4-1-1　MIT App Inventor2とは
4-1-2　MIT App Inventor2の基本概念
4-1-3　MIT App Inventor2の始め方
4-1-4　情報源

4-2　MIT App Inventor2のシステム構成

4-3　MIT App Inventor2のアプリの作成手順

4-3-1　MIT App Inventor2のアプリの作成ステップ
4-3-2　デザイナーで画面を作成
4-3-3　ブロックエディタでプログラミング
4-3-4　アプリのローカルパソコンへの保存方法

4-4　アプリのダウンロード方法

第5章　MIT App Inventor2の使い方

5-1　パレットとコンポーネント

5-1-1　コンポーネントとは
5-1-2　拡張コンポーネントの追加方法

5-2　画面デザインの基本

5-2-1　レイアウトの水平配置と垂直配置
5-2-2　コンポーネントの削除，名前の変更
5-2-3　左右，中央配置と上下，中央配置
5-2-4　横幅と高さの設定
5-2-5　スペースはラベルで構成
5-2-6　アプリのアイコンの作成と設定方法

5-3　ブロックプログラミングの基本

5-3-1　内蔵ブロックの使い方
5-3-2　ブロックエディタの便利機能

5-4　ユーザーインターフェース

5-4-1　例題による説明（プロジェクト名　RoboCar）

5-5　メディアのコンポーネント

5-5-1　例題のデザイン（プロジェクト名　VoiceRecog）
5-5-2　例題のブロックの設定
5-5-3　アイコンの作成

5-6　ドローイングとアニメーション

5-6-1　例題のデザイン（プロジェクト名　Canvas）
5-6-2　例題のブロックの設定

5-7　地図

5-7-1　例題のデザイン（プロジェクト名　Map_Marker）
5-7-2　例題のブロックの設定

5-8　センサ

5-8-1　例題1のデザイン（プロジェクト名　Internal_Sensors）
5-8-2　例題1のブロックの設定
5-8-3　例題2のデザイン（プロジェクト名　houi）
5-8-4　例題2のブロックの設定

5-9　チャート

5-9-1　例題のデザイン（プロジェクト名　Accel_Chart）
5-9-2　例題のブロックの設定

5-10　接続性　Bluetooth

5-10-1　例題の全体構成
5-10-2　サーバ側のデザイン（プロジェクト名　BT_Server）
5-10-3　サーバ側のブロックの作成
5-10-4　クライアント側のデザイン（プロジェクト名 BT_Client）
5-10-5　クライアント側のブロック作成

5-11　接続性　Bluetooth Classic

5-11-1　例題の全体構成と機能
5-11-2　Pico側のプログラム作成
5-11-3　例題のデザインの作成（プロジェクト名　BME280_Bluetooth）
5-11-4　例題のブロックの作成

5-12　接続性　BLE

5-12-1　例題の全体構成と機能
5-12-2　Pico側のプログラム作成
5-12-3　例題のデザイン（プロジェクト名　LED_Cont_Pico_BLE）
5-12-4　例題のブロックの作成

5-13　接続性　Wi-Fi通信とChatGPTo

5-13-1　例題の全体構成
5-13-2　ChatGPT4oとの通信方法
5-13-3　デザインの作成（プロジェクト名　Quiz）
5-13-4　ブロックの作成

5-14　接続性　Wi-Fi　IoTエッジ

5-14-1　例題のシステム構成
5-14-2　Pico側のプログラム作成
5-14-3　例題のデザイン（プロジェクト名　Web_Sensor_IoT）
5-14-4　例題のブロックの作成
5-14-5　動作確認

5-15　ストレージ

5-15-1　例題の全体構成
5-15-2　Pico側のプログラム作成
5-15-3　例題のデザイン（プロジェクト名　Data_Save）
5-15-4　例題のブロックの作成
5-15-5　動作確認

第6章　製作例

6-1　リモコンカーの製作

6-1-1　リモコンカーシステムの全体構成
6-1-2　ハードウェアの製作
6-1-3　Pico側のプログラムの作成
6-1-4　スマホ/タブレット側のプログラム作成（プロジェクト名　RoboCar）
6-1-5　動作確認

6-2　CO2モニタの製作

6-2-1　CO2モニタの全体構成
6-2-2　ハードウェアの製作
6-2-3　プログラムの作成
6-2-4　動作確認

6-3　リチウム電池充電器の製作

6-3-1　充電器の全体構成
6-3-2　ハードウェアの製作
6-3-3　Pico側のプログラムの作成
6-3-4　画面デザイン（プロジェクト名　Charger）
6-3-5　ブロックデザイン（プロジェクト名　Charger）
6-3-6　動作確認

6-4　植栽水やり器の製作

6-4-1　植栽水やり器の全体構成と機能
6-4-2　ハードウェアの製作
6-4-3　プログラムの作成
6-4-4　動作確認

6-5　クイズマシンの製作

6-5-1　クイズマシンの全体構成
6-5-2　ハードウェアの製作
6-5-3　OpenAIのAPIの取得と課金
6-5-4　APIの使い方
6-5-5　プログラムの作成
6-5-6　動作確認

6-6　作詞マシンの製作

6-6-1　作詞マシンの全体構成と機能
6-6-2　ハードウェアの製作
6-6-3　プログラムの構成とOpenWeatherMapの使い方
6-6-4　プログラムの作成
6-6-5　動作確認

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書籍の概要

この本の概要

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本書のサンプル

目次

第1章 最高に面白い組み合わせ

1-1 本書で製作する電子工作

第2章 Raspberry Pi Pico Wとは

2-1 Raspberry Pi Pico Wの概要

2-2 プログラミング環境 MicroPython

2-3 プログラミング環境 Arduino

2-4 テストボードの製作 Basic Board

2-5 テストボードの製作 IoT Board

2-6 テストボードの製作 Pico Board

第3章 Raspberry Pi Pico Wの使い方

3-1 入出力ピンとGPIO割り込みの使い方

3-2 タイマと割り込みの使い方

3-3 時計（リアルタイムクロック）の使い方

3-4 I2C接続のセンサとprint文の使い方

3-5 I2C接続の表示器の使い方

3-6 アナログ出力センサの使い方

3-7 シリアル通信（UART）の使い方

3-8 SPI接続のカラーOLEDの使い方

3-9 ギヤードモータのPWM制御方法

3-10 RCサーボモータの制御方法

3-11 Wi-Fiの使い方

3-12 Bluetooth Classicの使い方

3-13 BLE通信の使い方

3-14 PIOとテープLEDの使い方

3-15 マルチコアの使い方

3-16 SwitchBotの使い方

第4章 MIT App Inventor2とは

4-1 MIT App Inventor2とは

4-2 MIT App Inventor2のシステム構成

4-3 MIT App Inventor2のアプリの作成手順

4-4 アプリのダウンロード方法

第5章 MIT App Inventor2の使い方

5-1 パレットとコンポーネント

5-2 画面デザインの基本

5-3 ブロックプログラミングの基本

5-4 ユーザーインターフェース

5-5 メディアのコンポーネント

5-6 ドローイングとアニメーション

5-7 地図

5-8 センサ

5-9 チャート

5-10 接続性 Bluetooth

5-11 接続性 Bluetooth Classic

5-12 接続性 BLE

5-13 接続性 Wi-Fi通信とChatGPTo

5-14 接続性 Wi-Fi IoTエッジ

5-15 ストレージ

第6章 製作例

6-1 リモコンカーの製作

6-2 CO2モニタの製作

6-3 リチウム電池充電器の製作

6-4 植栽水やり器の製作

6-5 クイズマシンの製作

6-6 作詞マシンの製作