目次
1章 機械力学のはじめに
- 1-1 機械力学
- 1-2 ベクトル
- 1-3 量とSI 単位
- 1-4 力
- 1-5 力と質量と重力
- 1-6 質点と剛体
- 1-7 剛体のつり合い
- 1-8 質点の運動
- 1-9 ニュートンの運動の三法則
- 1-10 慣性力
- 1-11 向心力と遠心力
- 1-12 仕事と動力
- 1-13 力学的エネルギー
- 1-14 運動量と力積
- 1-15 運動エネルギーと運動量
- 1-16 機構と運動
- 1-17 三角関数と逆三角関数
- 1-18 rad（弧度法）
- 1-19 三角関数の公式など
- column 運動方程式
2章 ベクトルの合成と分解
- 2-1 ベクトルの種類と移動
- 2-2 一点に集まるベクトルの合成
- 2-3 2 つのベクトルの合成計算
- 2-4 力のベクトルの平行移動
- 2-5 ベクトルの分解
- 2-6 複数のベクトルの合成計算
- 練習問題 ベクトルの分解と合成
3章 力のつり合い
- 3-1 いろいろな力
- 3-2 一点に働く力のつり合い
- 3-3 二点に働く力の合力
- 3-4 二点に働く力の合力の計算
- 練習問題 力のつり合い
- 3-5 力のモーメント
- 3-6 偶力のモーメント
- 3-7 力のモーメントのつり合い
- 3-8 はりの支点反力
- 練習問題 力のモーメント
- 3-9 剛体のつり合い
- 3-10 重心
- 3-11 図心と重心の位置
- 3-12 図心と穴部品の重心
- 3-13 立体の重心を求める
- 3-14 重心を測る
- 練習問題 重心
- column 力のつり合いを考えるコツ
4章 物体の運動
- 4-1 位置と変位
- 4-2 速さ速度
- 4-3 平均速度と瞬間速度
- 4-4 相対速度
- 4-5 等速度運動
- 練習問題 等速度運動
- 4-6 加速度
- 4-7 等加速度運動
- 練習問題 等加速度運動
- 4-8 変位，速度，加速度
- 4-9 落体の運動
- 練習問題 落体の運動
- 4-10 放物運動
- 練習問題 放物運動
- 4-11 回転運動の速度
- 4-12 回転運動の回転数
- 4-13 角加速度
- 練習問題 回転運動
- column 変位と負の加速度など
5章 力と運動
- 5-1 力と直線運動の変化
- 5-2 力と運動の法則
- 5-3 慣性力
- 練習問題 力と直線運動
- 5-4 作用・反作用
- 例題
- 練習問題 作用・反作用
- 5-5 力と円運動
- 例題
- 練習問題 力と円運動
- 5-6 運動量と力積
- 練習問題 運動量と力積
- 5-7 運動量保存の法則
- 5-8 反発係数と衝突
- 例題
- 練習問題 運動量保存の法則と衝突
- 5-9 摩擦力
- 5-10 すべり摩擦
- 例題
- 5-11 ころがり摩擦
- 5-12 ころがり抵抗
- 練習問題 摩擦力
- column 慣性力
6章 仕事とエネルギー
- 6-1 仕事
- 6-2 動力
- 練習問題 仕事と動力
- 6-3 力学的エネルギーと仕事
- 6-4 力学的エネルギー保存の法則
- 練習問題 エネルギー
- 6-5 エネルギー保存の法則
- 6-6 運動量と運動エネルギー
- 6-7 機械の効率
- 練習問題 エネルギー保存の法則と機械の
- 6-8 てこと輪軸の仕事
- 6-9 つり合う滑車
- 6-10 滑車の運動
- 練習問題 てこ・輪軸・滑車
- 6-11 斜面の仕事
- 6-12 ねじと角ねじの効率
- 6-13 角ねじと三角ねじ
- 6-14 ねじを回す力
- 6-15 ねじの自立と効率
- 練習問題 斜面・ねじ
- column 思考実験
7章 機械の運動
- 7-1 回転体と慣性モーメント
- 7-2 角運動量とトルク
- 7-3 等角加速度運動
- 練習問題 慣性モーメント
- 7-4 4 節リンク機構の運動
- 7-5 クランクーレバ機構
- 7-6 スライダークランク機構
- 練習問題 4節リンク
- 7-7 機械と流体
- 7-8 パスカルの原理と仕事
- 7-9 流体の運動とベルヌーイの定理
- 7-10 遠心力を利用したポンプ
- 練習問題 機械と流体
- column 機械をつくるための機械力学