目次

1章　機械力学のはじめに

• 1-1 機械力学
• 1-2 ベクトル
• 1-3 量とSI 単位
• 1-4 力
• 1-5 力と質量と重力
• 1-6 質点と剛体
• 1-7 剛体のつり合い
• 1-8 質点の運動
• 1-9 ニュートンの運動の三法則
• 1-10 慣性力
• 1-11 向心力と遠心力
• 1-12 仕事と動力
• 1-13 力学的エネルギー
• 1-14 運動量と力積
• 1-15 運動エネルギーと運動量
• 1-16 機構と運動
• 1-17 三角関数と逆三角関数
• 1-18 rad（弧度法）
• 1-19 三角関数の公式など
• column　運動方程式

2章　ベクトルの合成と分解

• 2-1 ベクトルの種類と移動
• 2-2 一点に集まるベクトルの合成
• 2-3 2 つのベクトルの合成計算
• 2-4 力のベクトルの平行移動
• 2-5 ベクトルの分解
• 2-6 複数のベクトルの合成計算
• 練習問題　ベクトルの分解と合成

3章　力のつり合い

• 3-1 いろいろな力
• 3-2 一点に働く力のつり合い
• 3-3 二点に働く力の合力
• 3-4 二点に働く力の合力の計算
• 練習問題　力のつり合い
• 3-5 力のモーメント
• 3-6 偶力のモーメント
• 3-7 力のモーメントのつり合い
• 3-8 はりの支点反力
• 練習問題　力のモーメント
• 3-9 剛体のつり合い
• 3-10 重心
• 3-11 図心と重心の位置
• 3-12 図心と穴部品の重心
• 3-13 立体の重心を求める
• 3-14 重心を測る
• 練習問題　重心
• column　力のつり合いを考えるコツ

4章　物体の運動

• 4-1 位置と変位
• 4-2 速さ速度
• 4-3 平均速度と瞬間速度
• 4-4 相対速度
• 4-5 等速度運動
• 練習問題　等速度運動
• 4-6 加速度
• 4-7 等加速度運動
• 練習問題　等加速度運動
• 4-8 変位、速度、加速度
• 4-9 落体の運動
• 練習問題　落体の運動
• 4-10 放物運動
• 練習問題　放物運動
• 4-11 回転運動の速度
• 4-12 回転運動の回転数
• 4-13 角加速度
• 練習問題　回転運動
• column　変位と負の加速度など

5章　力と運動

• 5-1 力と直線運動の変化
• 5-2 力と運動の法則
• 5-3 慣性力
• 練習問題　力と直線運動
• 5-4 作用・反作用
  • 例題
• 練習問題　作用・反作用
• 5-5 力と円運動
  • 例題
• 練習問題　力と円運動
• 5-6 運動量と力積
• 練習問題　運動量と力積
• 5-7 運動量保存の法則
• 5-8 反発係数と衝突
  • 例題
• 練習問題　運動量保存の法則と衝突
• 5-9 摩擦力
• 5-10 すべり摩擦
  • 例題
• 5-11 ころがり摩擦
• 5-12 ころがり抵抗
• 練習問題　摩擦力
• column　慣性力

6章　仕事とエネルギー

• 6-1 仕事
• 6-2 動力
• 練習問題　仕事と動力
• 6-3 力学的エネルギーと仕事
• 6-4 力学的エネルギー保存の法則
• 練習問題　エネルギー
• 6-5 エネルギー保存の法則
• 6-6 運動量と運動エネルギー
• 6-7 機械の効率
• 練習問題　エネルギー保存の法則と機械の
• 6-8 てこと輪軸の仕事
• 6-9 つり合う滑車
• 6-10 滑車の運動
• 練習問題　てこ・輪軸・滑車
• 6-11 斜面の仕事
• 6-12 ねじと角ねじの効率
• 6-13 角ねじと三角ねじ
• 6-14 ねじを回す力
• 6-15 ねじの自立と効率
• 練習問題　斜面・ねじ
• column　思考実験

7章　機械の運動

• 7-1 回転体と慣性モーメント
• 7-2 角運動量とトルク
• 7-3 等角加速度運動
• 練習問題　慣性モーメント
• 7-4 4 節リンク機構の運動
• 7-5 クランクーレバ機構
• 7-6 スライダークランク機構
• 練習問題　4節リンク
• 7-7 機械と流体
• 7-8 パスカルの原理と仕事
• 7-9 流体の運動とベルヌーイの定理
• 7-10 遠心力を利用したポンプ
• 練習問題　機械と流体
• column　機械をつくるための機械力学