概要

本書は3部構成になっています。第1部はフィードバック制御の基本からボード線図の作成方法，ボード線図に基づいた安定判別法について説明します。第2部は，自動制御についてもう少し深く勉強してみたいという方のために，一歩進めて“システム制御”という切り口で，伝達関数表現に必要不可欠なラプラス変換とその使い方，伝達関数表現と対象的な状態変数表現，根軌跡法の作図法について説明します。第3部は，自動制御の具体的な例としてPID制御の実習について取り上げます。

こんな方におすすめ

• 工学系の大学生
• 高専の学生
• その他再学習を希望する技術者

目次

第1部 フィードバック制御

第1章 自動制御とフィードバック制御

• 1-1 自動制御とは何か
• 1-2 フィードバック制御とは何か
• 1-3 フィードバック制御と外乱

第2章 ブロック線図

• 2-1 ブロック線図の基本記号
• 2-2 プロック線図の等価変換

第3章 周波数伝達関数

• 3-1 周波数伝達関数の定義
• 3-2 比例要素
• 3-3 積分要素
• 3-4 微分要素
• 3-5 1次遅れ要素
• 3-6 2次遅れ要素

第4章 フィードバック制御系の応答

• 4-1 過渡応答
• 4-2 インディシャル応答
• 4-3 インパルス応答
• 4-4 周波数応答

第5章 ボード線図

• 5-1 ボード線図の基本
• 5-2 比例要素
• 5-3 積分要素
• 5-4 1次遅れ要素
• 5-5 2次遅れ要素

第6章 フィードバック制御系の安定判別

• 6-1 フィードバック制御系の安定判別法
• 6-2 ナイキストの安定判別法
• 6-3 ボード線図による安定判別法

第2部 システム制御

第7章 伝達関数表現とラプラス変換

• 7-1 伝達関数表現
• 7-2 ラプラス変換
• 7-3 R-C直列回路の過渡応答
• 7-4 R-C直列回路のラプラス変換

第8章 状態変数表現

• 8-1 状態変数表現の目的
• 8-2 状態方程式と出力方程式
• 8-3 電気系の2次遅れ要素
• 8-4 機械系の2次遅れ要素
• 8-5 状態変数線図
• 8-6 状態方程式の解

第9章 根軌跡法

• 9-1 根軌跡法の図的手法
• 9-2 根軌跡の作図法

第3部 制御の実習

第10章 PID制御の実習

• 10-1 フィードバック制御の特性補償
• 10-2 調節計とPID動作
• 10-3 温度自動制御学習キット
• 10-4 ON/OFF制御の実習
• 10-5 比例制御の実習
• 10-6 PI制御の実習

付録

• 付録A 差動増幅器
• 付録B ラウスの安定判別法
• 付録C 熱電対

サポート

正誤表

本書の以下の部分に誤りがありました。ここに訂正するとともに，ご迷惑をおかけしたことを深くお詫び申し上げます。

正誤表ファイル20201124

P.121　図6-15

図中の中央の式の分母の二乗が不要。