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はじめての自動制御

この本の概要

本書は3部構成になっています。第1部はフィードバック制御の基本からボード線図の作成方法，ボード線図に基づいた安定判別法について説明します。第2部は，自動制御についてもう少し深く勉強してみたいという方のために，一歩進めて“システム制御”という切り口で，伝達関数表現に必要不可欠なラプラス変換とその使い方，伝達関数表現と対象的な状態変数表現，根軌跡法の作図法について説明します。第3部は，自動制御の具体的な例としてPID制御の実習について取り上げます。

こんな方におすすめ

  • 工学系の大学生
  • 高専の学生
  • その他再学習を希望する技術者

本書のサンプル

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著者プロフィール

臼田昭司（うすだしょうじ）

北海道大学大学院工学研究科修了，東京芝浦電気(株)などで研究開発に従事。現在は大阪電気通信大学客員教授&客員研究員および立命館大学理工学部兼任講師。