目次
- はじめに
第1章 プロローグ
- 1-1 半導体センサ
- 1-2 メカトロ制御の駆動源に適したDCモータ
- 1-2-1 モータの用途と種類
- 1-2-2 DCモータの原理
- 1-2-3 モータの制御法
- 1-2-4 DCモータによる位置制御の実験
第2章 メカトロ制御の構成要素 その1
- 2-1 抵抗器
- 2-2 コンデンサ
- 2-2-1 電解コンデンサ
- 2-2-2 フィルムコンデンサ
- 2-2-3 セラミックコンデンサ
- 2-3 ダイオード
- 2-3-1 シリコンの結晶構造
- 2-3-2 ダイオードの整流特性
- 2-3-3 ダイオードの半波整流と全波整流
- 2-4 ダイオードの種類
- 2-4-1 ファストリカバリダイオード
- 2-4-2 定電圧ダイオード（ツェナーダイオード）
- 2-4-3 ESD保護用ダイオード
- 2-4-4 ショットキバリアダイオード
- 2-5 トランジスタ
- 2-5-1 トランジスタノ基本特性
- 2-5-2 トランジスタの静特性
- 2-5-3 エミッタ接地増幅回路
- 2-5-4 トランジスタのスイッチング動作
- 2-6 接合型FETとMOSFET
- 2-6-1 接合型FET
- 2-6-2 MOS型FET
- 2-7 サイリスタ
第3章 メカトロ制御の構成要素 その2
- 3-1 アクチュエータの基礎
- 3-2 電動アクチュエータ
- 3-3 ソレノイド
- 3-4 形状記憶合金を使用したアクチュエータ
- 3-5 電動アクチュエータを使用した半自動塗工機の製作
第4章 メカトロセンサ
- 4-1 光電センサ
- 4-1-1 光電センサの概要
- 4-1-2 光電センサの仕組み
- 4-1-3 余裕利得，平行移動特性，過剰ゲイン
- 4-2 近接センサ
- 4-2-1 誘導形近接センサ
- 4-2-2 静電容量形近接センサ
- 4-2-3 磁気式近接センサ
- 4-3 マイクロスイッチ
- 4-3-1 マイクロスイッチの基本構成
- 4-3-2 マイクロスイッチの動作特性と接点接触力特性
第5章 リレーシーケンス
- 5-1 電磁リレー
- 5-2 リレーシーケンスの基本
- 5-2-1 AND回路
- 5-2-2 OR回路
- 5-2-3 NOT回路
- 5-3 基本論理回路を組み合わせた応用回路
- 5-3-1 NAND回路
- 5-3-2 NOR回路
- 5-3-3 自己保持回路
- 5-3-4 インターロック回路
第6章 PLCの基礎
- 6-1 PLCとは何か
- 6-2 PLCの基本構成
- 6-3 ラダー図
- 6-4 PLCの入力リレーと出力リレー
- 6-4-1 PLCの入力端子
- 6-4-2 PLCの出力端子
第7章 PLCの実際
- 7-1 ラダー図作成
- 7-2 タイマ回路のラダー図
- 7-3 パソコンとPLCの接続
- 7-4 PLCの運転
付録
- 付録A トグルスイッチ，押しボタンスイッチ，パイロットスイッチ
- A-1 トグルスイッチ
- A-2 押しボタンスイッチ
- A-3 パイロットスイッチ
- 付録B パワー・トランジスタとフォトカプラを組み合わせた直流無接点スイッチ
- B-1 パワー・ダーリントン・トランジスタの基本構成と基本実験
- B-2 フォトカプラの基本構成と基本実験
- B-3 パワー・ダーリントン・トランジスタとフォトカプラを組み合わせた無接点スイッチ
- 付録C デジタル・マルチ・サーキットプロテクタ
- C-1 サーキットプロテクタの基本仕様と測定回路
- C-2 異常電流遮断と過電流警報の測定
- C-3 時延特性の測定
- 付録D LEDレベル表示センサ回路
- D-1 LEDレベル表示センサ回路の回路構成と設計
- D-2 LEDレベル表示センサ回路の製作と動作確認
- D-3 リチウムイオン電池を使用した動作実験
- D-4 LEDレベル表示センサ回路基板の設計と製作