書籍概要

例題で学ぶ

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はじめてのメカトロ制御

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概要

大学の実験,実習でPLC(programmable logic controller)を使用した制御実験を取り入れたり,検討していたりしている学校が増えてきています(今後期待される実験テーマです)。メカトロ制御,メカトロニクスは,大学講義の必須の1つですが,範囲が広いので,リレーシーケンスを中心にした科目,メカトロニクスを中心にした科目,両方をリンクさせた科目で展開しているのが現状です。本書は,例題を随所に入れて,いずれの場合でも使用できる内容で構成されています。

こんな方におすすめ

  • 工学系の大学生,高専の学生 その他再学習を希望する技術者

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目次

  • はじめに

第1章 プロローグ

  • 1-1 半導体センサ
  • 1-2 メカトロ制御の駆動源に適したDCモータ
    • 1-2-1 モータの用途と種類
    • 1-2-2 DCモータの原理
    • 1-2-3 モータの制御法
    • 1-2-4 DCモータによる位置制御の実験

第2章 メカトロ制御の構成要素 その1

  • 2-1 抵抗器
  • 2-2 コンデンサ
    • 2-2-1 電解コンデンサ
    • 2-2-2 フィルムコンデンサ
    • 2-2-3 セラミックコンデンサ
  • 2-3 ダイオード
    • 2-3-1 シリコンの結晶構造
    • 2-3-2 ダイオードの整流特性
    • 2-3-3 ダイオードの半波整流と全波整流
  • 2-4 ダイオードの種類
    • 2-4-1 ファストリカバリダイオード
    • 2-4-2 定電圧ダイオード(ツェナーダイオード)
    • 2-4-3 ESD保護用ダイオード
    • 2-4-4 ショットキバリアダイオード
  • 2-5 トランジスタ
    • 2-5-1 トランジスタノ基本特性
    • 2-5-2 トランジスタの静特性
    • 2-5-3 エミッタ接地増幅回路
    • 2-5-4 トランジスタのスイッチング動作
  • 2-6 接合型FETとMOSFET
    • 2-6-1 接合型FET
    • 2-6-2 MOS型FET
  • 2-7 サイリスタ

第3章 メカトロ制御の構成要素 その2

  • 3-1 アクチュエータの基礎
  • 3-2 電動アクチュエータ
  • 3-3 ソレノイド
  • 3-4 形状記憶合金を使用したアクチュエータ
  • 3-5 電動アクチュエータを使用した半自動塗工機の製作

第4章 メカトロセンサ

  • 4-1 光電センサ
    • 4-1-1 光電センサの概要
    • 4-1-2 光電センサの仕組み
    • 4-1-3 余裕利得,平行移動特性,過剰ゲイン
  • 4-2 近接センサ
    • 4-2-1 誘導形近接センサ
    • 4-2-2 静電容量形近接センサ
    • 4-2-3 磁気式近接センサ
  • 4-3 マイクロスイッチ
    • 4-3-1 マイクロスイッチの基本構成
    • 4-3-2 マイクロスイッチの動作特性と接点接触力特性

第5章 リレーシーケンス

  • 5-1 電磁リレー
  • 5-2 リレーシーケンスの基本
    • 5-2-1 AND回路
    • 5-2-2 OR回路
    • 5-2-3 NOT回路
  • 5-3 基本論理回路を組み合わせた応用回路
    • 5-3-1 NAND回路
    • 5-3-2 NOR回路
    • 5-3-3 自己保持回路
    • 5-3-4 インターロック回路

第6章 PLCの基礎

  • 6-1 PLCとは何か
  • 6-2 PLCの基本構成
  • 6-3 ラダー図
  • 6-4 PLCの入力リレーと出力リレー
    • 6-4-1 PLCの入力端子
    • 6-4-2 PLCの出力端子

第7章 PLCの実際

  • 7-1 ラダー図作成
  • 7-2 タイマ回路のラダー図
  • 7-3 パソコンとPLCの接続
  • 7-4 PLCの運転

付録

  • 付録A トグルスイッチ,押しボタンスイッチ,パイロットスイッチ
    • A-1 トグルスイッチ
    • A-2 押しボタンスイッチ
    • A-3 パイロットスイッチ
  • 付録B パワー・トランジスタとフォトカプラを組み合わせた直流無接点スイッチ
    • B-1 パワー・ダーリントン・トランジスタの基本構成と基本実験
    • B-2 フォトカプラの基本構成と基本実験
    • B-3 パワー・ダーリントン・トランジスタとフォトカプラを組み合わせた無接点スイッチ
  • 付録C デジタル・マルチ・サーキットプロテクタ
    • C-1 サーキットプロテクタの基本仕様と測定回路
    • C-2 異常電流遮断と過電流警報の測定
    • C-3 時延特性の測定
  • 付録D LEDレベル表示センサ回路
    • D-1 LEDレベル表示センサ回路の回路構成と設計
    • D-2 LEDレベル表示センサ回路の製作と動作確認
    • D-3 リチウムイオン電池を使用した動作実験
    • D-4 LEDレベル表示センサ回路基板の設計と製作

サポート

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