目次

• はじめに

第1章　プロローグ

• 1-1　半導体センサ
• 1-2　メカトロ制御の駆動源に適したDCモータ
  • 1-2-1　モータの用途と種類
  • 1-2-2　DCモータの原理
  • 1-2-3　モータの制御法
  • 1-2-4　DCモータによる位置制御の実験

第2章　メカトロ制御の構成要素　その1

• 2-1　抵抗器
• 2-2　コンデンサ
  • 2-2-1　電解コンデンサ
  • 2-2-2　フィルムコンデンサ
  • 2-2-3　セラミックコンデンサ
• 2-3　ダイオード
  • 2-3-1　シリコンの結晶構造
  • 2-3-2　ダイオードの整流特性
  • 2-3-3　ダイオードの半波整流と全波整流
• 2-4　ダイオードの種類
  • 2-4-1　ファストリカバリダイオード
  • 2-4-2　定電圧ダイオード（ツェナーダイオード）
  • 2-4-3　ESD保護用ダイオード
  • 2-4-4　ショットキバリアダイオード
• 2-5　トランジスタ
  • 2-5-1　トランジスタノ基本特性
  • 2-5-2　トランジスタの静特性
  • 2-5-3　エミッタ接地増幅回路
  • 2-5-4　トランジスタのスイッチング動作
• 2-6　接合型FETとMOSFET
  • 2-6-1　接合型FET
  • 2-6-2　MOS型FET
• 2-7　サイリスタ

第3章　メカトロ制御の構成要素　その2

• 3-1　アクチュエータの基礎
• 3-2　電動アクチュエータ
• 3-3　ソレノイド
• 3-4　形状記憶合金を使用したアクチュエータ
• 3-5　電動アクチュエータを使用した半自動塗工機の製作

第4章　メカトロセンサ

• 4-1　光電センサ
  • 4-1-1　光電センサの概要
  • 4-1-2　光電センサの仕組み
  • 4-1-3　余裕利得，平行移動特性，過剰ゲイン
• 4-2　近接センサ
  • 4-2-1　誘導形近接センサ
  • 4-2-2　静電容量形近接センサ
  • 4-2-3　磁気式近接センサ
• 4-3　マイクロスイッチ
  • 4-3-1　マイクロスイッチの基本構成
  • 4-3-2　マイクロスイッチの動作特性と接点接触力特性

第5章　リレーシーケンス

• 5-1　電磁リレー
• 5-2　リレーシーケンスの基本
  • 5-2-1　AND回路
  • 5-2-2　OR回路
  • 5-2-3　NOT回路
• 5-3　基本論理回路を組み合わせた応用回路
  • 5-3-1　NAND回路
  • 5-3-2　NOR回路
  • 5-3-3　自己保持回路
  • 5-3-4　インターロック回路

第6章　PLCの基礎

• 6-1　PLCとは何か
• 6-2　PLCの基本構成
• 6-3　ラダー図
• 6-4　PLCの入力リレーと出力リレー
  • 6-4-1　PLCの入力端子
  • 6-4-2　PLCの出力端子

第7章　PLCの実際

• 7-1　ラダー図作成
• 7-2　タイマ回路のラダー図
• 7-3　パソコンとPLCの接続
• 7-4　PLCの運転

付録

• 付録A　トグルスイッチ，押しボタンスイッチ，パイロットスイッチ
  • A-1 トグルスイッチ
  • A-2　押しボタンスイッチ
  • A-3　パイロットスイッチ
• 付録B　パワー・トランジスタとフォトカプラを組み合わせた直流無接点スイッチ
  • B-1　パワー・ダーリントン・トランジスタの基本構成と基本実験
  • B-2　フォトカプラの基本構成と基本実験
  • B-3　パワー・ダーリントン・トランジスタとフォトカプラを組み合わせた無接点スイッチ
• 付録C　デジタル・マルチ・サーキットプロテクタ
  • C-1　サーキットプロテクタの基本仕様と測定回路
  • C-2　異常電流遮断と過電流警報の測定
  • C-3　時延特性の測定
• 付録D　LEDレベル表示センサ回路
  • D-1　LEDレベル表示センサ回路の回路構成と設計
  • D-2　LEDレベル表示センサ回路の製作と動作確認
  • D-3　リチウムイオン電池を使用した動作実験
  • D-4　LEDレベル表示センサ回路基板の設計と製作