例題で学ぶ
例題で学ぶ
はじめてのメカトロ制御
- 臼田昭司 著
- 定価
- 3,058円(本体2,780円+税10%)
- 発売日
- 2021.5.15 2021.5.12
- 判型
- A5
- 頁数
- 304ページ
- ISBN
- 978-4-297-12009-2 978-4-297-12010-8
サポート情報
概要
大学の実験,実習でPLC(programmable logic controller)を使用した制御実験を取り入れたり,検討していたりしている学校が増えてきています(今後期待される実験テーマです)。メカトロ制御,メカトロニクスは,大学講義の必須の1つですが,範囲が広いので,リレーシーケンスを中心にした科目,メカトロニクスを中心にした科目,両方をリンクさせた科目で展開しているのが現状です。本書は,例題を随所に入れて,いずれの場合でも使用できる内容で構成されています。
こんな方にオススメ
- 工学系の大学生,高専の学生 その他再学習を希望する技術者
目次
- はじめに
第1章 プロローグ
- 1-1 半導体センサ
- 1-2 メカトロ制御の駆動源に適したDCモータ
- 1-2-1 モータの用途と種類
- 1-2-2 DCモータの原理
- 1-2-3 モータの制御法
- 1-2-4 DCモータによる位置制御の実験
第2章 メカトロ制御の構成要素 その1
- 2-1 抵抗器
- 2-2 コンデンサ
- 2-2-1 電解コンデンサ
- 2-2-2 フィルムコンデンサ
- 2-2-3 セラミックコンデンサ
- 2-3 ダイオード
- 2-3-1 シリコンの結晶構造
- 2-3-2 ダイオードの整流特性
- 2-3-3 ダイオードの半波整流と全波整流
- 2-4 ダイオードの種類
- 2-4-1 ファストリカバリダイオード
- 2-4-2 定電圧ダイオード(ツェナーダイオード)
- 2-4-3 ESD保護用ダイオード
- 2-4-4 ショットキバリアダイオード
- 2-5 トランジスタ
- 2-5-1 トランジスタノ基本特性
- 2-5-2 トランジスタの静特性
- 2-5-3 エミッタ接地増幅回路
- 2-5-4 トランジスタのスイッチング動作
- 2-6 接合型FETとMOSFET
- 2-6-1 接合型FET
- 2-6-2 MOS型FET
- 2-7 サイリスタ
第3章 メカトロ制御の構成要素 その2
- 3-1 アクチュエータの基礎
- 3-2 電動アクチュエータ
- 3-3 ソレノイド
- 3-4 形状記憶合金を使用したアクチュエータ
- 3-5 電動アクチュエータを使用した半自動塗工機の製作
第4章 メカトロセンサ
- 4-1 光電センサ
- 4-1-1 光電センサの概要
- 4-1-2 光電センサの仕組み
- 4-1-3 余裕利得,平行移動特性,過剰ゲイン
- 4-2 近接センサ
- 4-2-1 誘導形近接センサ
- 4-2-2 静電容量形近接センサ
- 4-2-3 磁気式近接センサ
- 4-3 マイクロスイッチ
- 4-3-1 マイクロスイッチの基本構成
- 4-3-2 マイクロスイッチの動作特性と接点接触力特性
第5章 リレーシーケンス
- 5-1 電磁リレー
- 5-2 リレーシーケンスの基本
- 5-2-1 AND回路
- 5-2-2 OR回路
- 5-2-3 NOT回路
- 5-3 基本論理回路を組み合わせた応用回路
- 5-3-1 NAND回路
- 5-3-2 NOR回路
- 5-3-3 自己保持回路
- 5-3-4 インターロック回路
第6章 PLCの基礎
- 6-1 PLCとは何か
- 6-2 PLCの基本構成
- 6-3 ラダー図
- 6-4 PLCの入力リレーと出力リレー
- 6-4-1 PLCの入力端子
- 6-4-2 PLCの出力端子
第7章 PLCの実際
- 7-1 ラダー図作成
- 7-2 タイマ回路のラダー図
- 7-3 パソコンとPLCの接続
- 7-4 PLCの運転
付録
- 付録A トグルスイッチ,押しボタンスイッチ,パイロットスイッチ
- A-1 トグルスイッチ
- A-2 押しボタンスイッチ
- A-3 パイロットスイッチ
- 付録B パワー・トランジスタとフォトカプラを組み合わせた直流無接点スイッチ
- B-1 パワー・ダーリントン・トランジスタの基本構成と基本実験
- B-2 フォトカプラの基本構成と基本実験
- B-3 パワー・ダーリントン・トランジスタとフォトカプラを組み合わせた無接点スイッチ
- 付録C デジタル・マルチ・サーキットプロテクタ
- C-1 サーキットプロテクタの基本仕様と測定回路
- C-2 異常電流遮断と過電流警報の測定
- C-3 時延特性の測定
- 付録D LEDレベル表示センサ回路
- D-1 LEDレベル表示センサ回路の回路構成と設計
- D-2 LEDレベル表示センサ回路の製作と動作確認
- D-3 リチウムイオン電池を使用した動作実験
- D-4 LEDレベル表示センサ回路基板の設計と製作
プロフィール
臼田昭司
1975年 北海道大学大学院工学研究科修了
1975年 工学博士
1975年 東京芝浦電気(株)(現・東芝)などで研究開発に従事
1994年 大阪府立工業高等専門学校総合工学システム学科・専攻科 教授
2008年 大阪府立工業高等専門学校地域連携テクノセター・産学交流室長
華東理工大学(上海)客員教授 山東大学(中国山東省)客員教授
ベトナム・ホーチミン工科大学名誉教授
2013年 大阪電気通信大学客員教授
立命館大学理工学部兼任講師
2020年 ミヤンマー・マンダレー工科大学 客員教授
法政大学大学院 気候変動・エネルギー政策研究所 特任研究員
現在にいたる