2021年の1月にRaspberry Piシリーズに
Raspberry Pi Pico
Raspberry Pi Picoは,
- ※1
- もちろんそれなりにがんばればUnixライクなCLIを備えたOSを構築することは可能です。
Raspberry Pi Picoのマイコンボードとしての特徴のひとつが余計な専用ツールが不要なことです。実行イメージのコンパイルは一般的なGCCコンパイラーでできますし,
- ※2
- 日本語の情報も既にたくさん存在します。もちろん今回のような入門記事も数多く執筆されているため,
あえて本連載で取り上げなくても良いのですが, 将来的な記事の事前準備として執筆することにしました。
必要な機材は次のとおりです。
- Raspberry Pi Pico本体
- USB 2.
0 Micro-Bのプラグが付いたUSBケーブル (※3) - 上記を接続するPC
- ※3
- 同じMicro-BでもUSB 3.
xだと刺さらないので注意してください。PC側につなぐコネクタはなんでもかまいません。
なおPicoはピン有り・
PCもUSB給電ができ,
上記を用意したら最初にサンプルプログラムを動かしましょう。正式な由来は不明なのですが,
- ※4
- たとえば旧約聖書の創世記でも,
GNDを用意したあとに 「光あれ」 とLEDを点灯している思われる様子が見えます。
購入直後はおそらく,
$ sudo dmesg (中略) [ 753.792803] usb 1-1: new full-speed USB device number 8 using xhci_hcd [ 753.942280] usb 1-1: New USB device found, idVendor=2e8a, idProduct=0003, bcdDevice= 1.00 [ 753.942293] usb 1-1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3 [ 753.942299] usb 1-1: Product: RP2 Boot [ 753.942303] usb 1-1: Manufacturer: Raspberry Pi [ 753.942307] usb 1-1: SerialNumber: E0C912D24340 [ 753.975352] usb-storage 1-1:1.0: USB Mass Storage device detected [ 753.975457] scsi host0: usb-storage 1-1:1.0 [ 753.975571] usbcore: registered new interface driver usb-storage [ 753.977555] usbcore: registered new interface driver uas [ 754.981713] scsi 0:0:0:0: Direct-Access RPI RP2 1 PQ: 0 ANSI: 2 [ 754.982348] sd 0:0:0:0: Attached scsi generic sg0 type 0 [ 754.982926] sd 0:0:0:0: [sda] 262144 512-byte logical blocks: (134 MB/128 MiB) [ 754.983245] sd 0:0:0:0: [sda] Write Protect is off [ 754.983254] sd 0:0:0:0: [sda] Mode Sense: 03 00 00 00 [ 754.983561] sd 0:0:0:0: [sda] No Caching mode page found [ 754.983574] sd 0:0:0:0: [sda] Assuming drive cache: write through [ 755.005984] sda: sda1 [ 755.037747] sd 0:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk $ lsusb | grep Rasp Bus 001 Device 008: ID 2e8a:0003 Raspberry Pi RP2 Boot
もし認識しないようなら,
ちなみにディレクトリの中身を見るとINDEX.
」INFO_
」?version=シリアルナンバー
」
shibata@nuc:~$ cat /media/shibata/RPI-RP2/INFO_UF2.TXT UF2 Bootloader v1.0 Model: Raspberry Pi RP2 Board-ID: RPI-RP2
どちらも気にすることはないでしょう。
デスクトップ版のUbuntuなら,
$ wget https://rptl.io/pico-blink -O blink.uf2 $ cp blink.uf2 /media/shibata/RPI-RP2/
これだけでPicoは自動的に再起動し,
ここではCLIからコピーしましたが,