自作マニアのための小型モータ・パーフェクトブック 基礎から学んでArduino＆Raspberry Piによる制御を楽しもう
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マシュー・スカルピノ 著
百目鬼英雄 監訳 - 定価
- 2,948円（本体2,680円＋税10%）
- 発売日
- 2018.10.17
- 判型
- B5変形
- 頁数
- 224ページ
- ISBN
- 978-4-297-10113-8
概要
アメリカで好評を博した『The MOTERS for MAKERS』の翻訳本です。
小型モータの仕組みを基礎から学び、ArduinoやRaspberry Piによる制御までをわかりやすく解説。
日本人にはなじみのうすい部分、国内入手が困難な部分はコンパクトにおさえ、関心の高いArduinoやRaspberry Piについては内容を大幅に追加。
とりわけ、原書では反映されていない最新版のRaspberry Piによる制御を行っているので、ビギナーはもとより、自作マニアの方々にも大いに参考にしていただけます。
さらに、BeagleBone Blackによるモータ制御についても扱っているので、より高度な応用にも対応。
本書を読んで、小型モータを大いに活用しよう！
こんな方にオススメ
- モータの動く仕組みのみならず、実際にモータの回転をコントロールする知識を得たい人にオススメです
目次
Chapter1 モータ概論
- 1.1 簡単な歴史
- 1.2 モータの構造
- 1.3 モータの種類
- 1.4 トルクと角速度
- 1.5 モータの等価回路
- 1.6 まとめ
Chapter2 DCモータ
- 2.1 DCモータの基本
- 2.2 ブラシ付きDCモータの原理
- 2.3 まとめ
Chapter3 ブラシレスDCモータ
- 3.1 ブラシレスDCモータの構造
- 3.2 電子速度制御（ESC）
- 3.3 まとめ
Chapter4 ステッピングモータ
- 4.1 種類と構造
- 4.2 動作原理とステップ角
- 4.3 制御方式と運転特性
- 4.4 まとめ
Chapter5 サーボモータ
- 5.1 サーボとは
- 5.2 サーボモータのドライブ
- 5.3 速度、位置制御の意味
- 5.4 ホビー用サーボ
- 5.5 まとめ
Chapter6 Auduino Megaによるモータ制御
- 6.1 Arduino Megaとは
- 6.2 Arduino Megaのプログラミング
- 6.3 Arduino Motor Shield
- 6.4 ステッピングモータの制御
- 6.5 サーボモータの制御
- 6.6 ロボットアームへの応用
- 6.7 まとめ
Chapter7 Raspberry Piによるモータ制御
- 7.1 Raspberry Piとは
- 7.2 Raspberry Piのプログラミング
- 7.3 サーボモータの制御
- 7.4 RaspiRobot Board
- 7.5 模型機関車への応用
- 7.6 まとめ
Chapter8 BeagleBone Blackによるモータ制御
- 8.1 BeagleBone Blackとは
- 8.2 BBBプログラミング
- 8.3 PWMの生成
- 8.4 Dual Motor Controller Cape（DMCC）とは
- 8.5 まとめ
Chapter9 Arduinoベースの電子速度制御
- 9.1 ESCの概略
- 9.2 スイッチング回路
- 9.3 ゼロクロス検出
- 9.4 回路図の設計
- 9.5 基板設計
- 9.6 ブラシレスDCモータの操作
- 9.6 まとめ
Chapter10 クワッドコプタの設計
- 10.1 フレーム
- 10.2 プロペラ
- 10.3 モータ
- 10.4 電子部品
- 10.5 構造
- 10.6 まとめ
プロフィール
マシュー・スカルピノ
ハードウェアおよびソフトウェアの設計に関して12 年以上の経験を持つエンジニア。電気工学修士。CID＋（Advanced Certified Interconnect Designer）の資格を持つ。著書に『Designing Circuit Boards with EAGLE: Make High-Quality PCBS at Low Cost』（Prentice Hall 刊）がある。
百目鬼英雄
1953 年生まれ。1977 年武蔵工業大学電気工学科卒業。オリエンタルモーター株式会社を経て、2003 年武蔵工業大学教授。現在東京都市大学電気電子工学科教授。2007年7月から1年イギリスグラスゴー大学客員研究員。専門は電気機器工学・パワーエレクトロニクス。工学博士。『電動モータドライブの基礎と応用』( 技術評論社)など著書多数。