ESP32＆Arduino 電子工作 プログラミング入門
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お詫びと訂正（正誤表）
本書の以下の部分に誤りがありました。ここに訂正するとともに，ご迷惑をおかけしたことを深くお詫び申し上げます。
（2021年8月20日最終更新）
第1刷，第2刷での修正。第3刷以降では修正済み
P.226
| 誤 | 一方、ESP32は2系統目のシリアルを使います（16番ピンが送信、17番ピンが受信）。片方の送信を他方の受信に接続しますので、Arduino Unoの3番ピンをESP32の16番ピンに接続し、Arduino Unoの4番ピンをESP32の17番ピンに接続します。 |
|---|---|
| 正 | 一方、ESP32は2系統目のシリアルを使います（17番ピンが送信、16番ピンが受信）。片方の送信を他方の受信に接続しますので、Arduino Unoの3番ピンをESP32の17番ピンに接続し、Arduino Unoの4番ピンをESP32の16番ピンに接続します。 |
第1刷，第2刷での修正。第3刷以降では修正済み
P.226 図5.2
| 誤 |  |
|---|---|
| 正 |  |
「誤」では16番ピンと17番ピンの接続が逆になっていました。
図5.2で，Arduino Unoの3番ピンをESP32の17番ピンに接続し，Arduino Unoの4番ピンをESP32の16番ピンに接続してください。
（以下2020年9月8日更新）
第1刷での修正。第2刷以降では修正済み
P.66
| 誤 | volt = 5 * dac / 1024; |
|---|---|
| 正 | volt = 5.0 * dac / 1024; |
（以下2020年8月25日更新）
第1刷での修正。第2刷以降では修正済み
P.94 リスト2.21 12行目
| 誤 | |
|---|---|
| 正 | |
（以下2020年8月3日更新）
第1刷での修正。第2刷以降では修正済み
P.331 2行目
| 誤 | |
|---|---|
| 正 | |
（以下2020年6月10日更新）
第1刷での修正。第2刷以降では修正済み
P.318 図6.4
| 誤 |  |
|---|---|
| 正 |  |
※図をクリックすると大きく表示できます。
「誤」では16番ピンと17番ピンの接続が逆になっていました。
図6.4で，GPSモジュールのRXD／TXDを，ESP32のそれぞれ17番／16番ピンに接続してください。
第1刷での修正。第2刷以降では修正済み
P.321 リスト6.5 9行目，10行目
| 誤 | |
|---|---|
| 正 | |
| 誤 | |
|---|---|
| 正 | |