ダウンロード

拡張コネクタガイドについて

本書の「拡張コネクタガイド」をダウンロードできます。解凍してできたPDFファイルを「実際のサイズ」で印刷してご利用ください。

ダウンロード

connectorguide.zip（約1.7MB）

サンプルコードについて

本書のサンプルソースがダウンロードできます。解凍してできたファイルをMyAppフォルダに配置してご利用ください。

ダウンロード

MyApp.zip（約36KB）

補足情報

次のWebサイトでも補足情報や自走ロボットの動画などをご確認いただけます。

• https://raspi-gh1.blogspot.com/

お詫びと訂正（正誤表）

本書の以下の部分に誤りがありました。ここに訂正するとともに，ご迷惑をおかけしたことを深くお詫び申し上げます。

P.139　本文の上から3行目

P.69　上部のコマンド実行例

3行目の「$ mkdir /tmp」は不要です。

P.70　表3-4

4列目の「pwmWrite( int pin, int value);」と説明文は，表3-3と重複するため不要です。

P.93　本文の下から1行目

P.103　本文の下から2行目

説明はRaspberry Pi 3/3B+のものです。Pi 4Bでは，WiringPiのバージョン2.52においてpullUpDnContol関数が無効です。そのため，タクタイルスイッチ回路の抵抗（3.3kΩ）は必要となります。

P.120　本文の下から5行目

P.135　表7-2の名称「熱容量が大きいこて先」の参考品

P.140　本文の下から13行目

P.147　リスト7-2枠下の説明②

3番目の箇条書き（g_dispCharsの説明）は不要です。

P.198　本文の下から3行目

P.204　下から2つ目のコマンド実行

$ raspistill -o `date '+%Y%m%d-%H%M%S'`.jpg t 100

$ raspistill -o `date '+%Y%m%d-%H%M%S'`.jpg –t 100

P.205　下から1つ目のコマンド実行

$ raspivid t 10000 -o video2.h264 w 640 h 480 fps 15

$ raspivid –t 10000 -o video2.h264 –w 640 –h 480 –fps 15

P.211　表10-2の名称「LCD」の説明

P.211　表10-2の名称「ピンヘッダ」の説明

P.212　表10-3の名称「カメラモジュール」の説明

P.213　表10-5の名称「熱容量が大きいこて先」の参考品

P.228　図10-22

図中の次の部分が間違っておりました。

誤
正

P.232　本文の5～6行目

P.251　本文の2～3行目

ネットワーク上に対象のラズパイを見つけると認証のダイアログが表示されます。なお，Pi 4Bの場合，Pi 4Bとディスプレイを接続した状態で，PCのVNC Viewerを起動してください。VNCと接続後に，Pi 4Bからディスプレイケーブルを外してください。

P.334　図7-18

P.335　図7-23

P.89　リスト4-1（つづき）の末尾

    return EXIT_SUCCESS; ――③

    return EXIT_SUCCESS; ――③
}

P.207　リスト9-1 下から4行目

while(1){
    if(digitalRead ……
    system("raspistill ……
}

while(1){
    if(digitalRead ……
    system("raspistill ……
    }
}