<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<items>
 <item>
  <id>1</id>
  <lat>35.686880</lat>
  <lng>139.765047</lng>
  <headline>東京都千代田区大手町</headline>
  <description>わたしのオフィスが入ってます。</description>
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  <headline>大阪府大阪市中央区大阪城1</headline>
  <description>大阪城があります。</description>
 </item>
</items>

{items:[
{
id:1,
lat:35.686880,
lng:139.765047,
headline:"東京都千代田区大手町",
description:"わたしのオフィスが入ってます。"
},
{
id:2,
lat:34.685568,
lng:135.527467,
headline:"大阪府大阪市中央区大阪城1",
description:"大阪城があります。"
}
]};

<?php

//上記のPHP XML Libraryを読み込みます
include('xml.php');

//対象になる他サーバのAPIからデータを読み込みます
$url = "http://www.hoge.com/testAPI.xml";
$xml = file_get_contents($url) or die("error");

//読み込んだXMLデータを配列$dataに取り込みます
$data = XML_unserialize($xml);

//XMLにおいて，<items>にぶら下がる<item>群だけをまとめて配列に取り込みなおします
$items = $data["items"]["item"];

//JSONを出力する際に利用する配列を作成し，初期化します。
$jsArray = array();

//<item>群の数だけ繰返処理をします
foreach($items as $value){

//利用しやすいように各値を変数に設定します
 $item_id = $value[$i]["id"];
 $item_lat = $value[$i]["lat"];
 $item_lng = $value[$i]["lng"];
 $item_headline = $value[$i]["headline"];
 $item_description = $data["items"]["item"][$i]["description"];

//JSONの値の組み合わせを作成します
$addJS='{id:"'.$item_id.'",lat:"'.$item_lat.'",lng:"'.$item_lng.'",headline:"'.$item_headline.'", description:"'.$item_description.'"}';

array_push($jsArray,$addJS);

}

//出力用に，JSONの仕様通りに整形します
$output_json = "{items:[";
$output_json .= join(",",$jsArray);
$output_json .= "]};";

//JSONを出力します
echo $output_json;
?>