はじめに

iPhoneやiPadは，あたりまえですが画面があって音も出て，インターネットにもつながり，さらにはGPSや加速度センサも付いていて，スマートフォンアプリに必要な機能を実現するにはかなり「揃っている」デバイスです。ただ，それでもiPhoneからにおいは出せませんし，脳波はとれませんし，時計のように腕に巻くことはできませんし，直接電子回路をつなげることはできません。

そういった「iOSデバイスにない機能」を使うには，外部デバイスに頼る必要があります。嬉しいことに，昨今のスマホアプリ開発人気のおかげで，iOSアプリと連携させて使えるデバイス，すなわちiOSアプリと連携させるためのSDKや，Web APIが用意されているデバイスが色々と市販され始めています。

本連載では，そういった「iOSアプリの可能性を広げるデバイス」を毎回1つずつ取り上げ，その特長や，連携させるためのアプリ側の実装方法などを紹介していきます。

konashiについて

記念すべき第1回は，国産フィジカルコンピューティングデバイス「konashi」を紹介したいと思います。

konashiとは

konashi(こなし)は，iPhone/iPadのための，フィジカル・コンピューティングツールキットです。iOSから簡単にハードウェアにアクセスする開発環境を提供し，マイコン側のファームウェア開発をすることなくソフトウェアエンジニア・デザイナ・アーティストが手軽にプロトタイピングを行うツールとしてお使いいただけます。

ユカイ工学のkonashi紹介ページより

本連載向けにざっくりいうと，konashiを使うことで，自分で電子回路を組んで，それをiPhone/iPadアプリと連携させることができます。

フィジカルコンピューティング向けのデバイスとしてよく使われているArduino（とくに最もメジャーなUno）との主な違いとしては，

• Bluetooth Low Energyを搭載しており，拡張なしでiPhoneやiPadと無線接続できる
• JavaScriptやObjective-Cで開発できるようライブラリが整備されている

といった点です。つまり，スマホアプリとの連携に重点を置いたプロダクトになっています。

konashiを使うことで，たとえば，次のようなものを実現できるようになります。

購入方法

konashiは，ユカイ工学のショップで購入することができます。

販売価格は9,980円（2013年11月現在）です。

基本的な使い方

iOS SDKの取得，導入から，Lチカ（LEDを光らせる）までの手順です。ここはほぼ公式サイトのGetting Started通り。

なお，本記事のすべてのサンプルコードは，こちらよりダウンロードしていただけます。

1．konashi-ios-sdkを取得する

下記のGitHubリポジトリから cloneするか，zipでdownloadします。

• https://github.com/YUKAI/konashi-ios-sdk

CocoaPodsからの取得＆導入にも対応しています。Podfileに以下のように書き，

platform :ios, "6.1"
pod "konashi-ios-sdk"

ターミナルからpod installします。

$ pod install

2．SDKをプロジェクトに追加する

konashi-ios-sdk/Konashiフォルダごとプロジェクトに追加し，依存フレームワークであるCoreBluetooth.framework をプロジェクトにリンクします。

3．コードを書く

• konashiを探して接続する
• LEDを光らせる

というコードを書きます。

ViewController.m で，ヘッダをインポートしておきます。

#import "Konashi.h"

viewDidLoadで，Konashiオブジェクトを初期化し， konashiとの接続完了イベントの監視を開始します。

- (void)viewDidLoad
{
    [super viewDidLoad];
    
    // Konashiオブジェクトを初期化
    [Konashi initialize];
    
    // konashiとの接続完了時に発行されるイベントを監視する
    [Konashi addObserver:self
                selector:@selector(flashLED)
                    name:KONASHI_EVENT_READY];
}

接続完了イベント（KONASHI_EVENT_READY）発行時に実行するメソッドを実装します。

- (void)flashLED {
    
    [Konashi pinMode:LED2
                mode:OUTPUT];
    
    [Konashi digitalWrite:LED2
                    value:HIGH];
}

上記のflashLEDメソッドではLEDを点灯させる処理を行っています。

konashiとの接続を開始するアクションメソッドを用意し，

- (IBAction)pressFind {
    
    [Konashi find];
}

Interface BuilderでUIButtonオブジェクトと接続します。

ここではボタンのタイトルを「konashiを探す」としました。

動かしてみる

konashiに付属のボタン電池をセットするか，USBケーブルをつないで電源を供給します。iOSデバイス（iPhoneかiPad）側ではiOSの「設定」からBluetoothをOnにしておき，

作成したアプリの「konashiを探す」ボタンを押します。

近くにkonashiがあれば次のようにピッカーが出てきます。

ここでDoneボタンを押すと，konashiとの接続が開始され，接続完了するとLEDが点灯します。

• 本手順のサンプルコード：[KonashiSample1]