RTOSを使いやすくするSDK，Androidのリアルタイム性を強化――イーソル

組込み機器開発においても汎用OSによるプラットフォーム開発が主流となりつつあるが，そんな中でもイーソルは，リアルタイムカーネルにこだわり，ソリューションを提供し続けている。ET2010の会場でのイーソルは，eT-Kernel SDKの展示に力をいれていた。

TOPPERSやT-KernelなどのリアルタイムOSは，その名のとおりリアルタイム処理に特化している反面，OSとしての機能はプロセッサやデバイスに近い部分のサポートがメインであり，GUIや複雑なアプリケーションに向かないとされている。eT-Kernel SDKは，OSのカーネルのほか，各種デバイスドライバ，OpneGLなどのグラフィックライブラリ，プロトコルスタック，データベースやQt，Flash Liteのようなミドルウェアなどを一体化したパッケージだ。

このSDKは，リアルタイムOSをベースにした高性能かつ高付加価値の端末製品の開発を支援するとのことだ。WindowsやLinuxのような汎用OSを使って，Web上のサービスを開発するまでには至らないかもしれないが，いわゆる「もっさり感」のない高機能端末にはリアルタイムOSの存在は重要である。そんな骨太なエンジニア向けのソリューションといえるだろう。なお，カーネル部分はマルチコア対応のeT-Kernel Multi-Core Editionを利用することもできるそうで，まさにクリティカル＆ヘビーなアプリケーション開発のためのソリューションだった。

イーソルの展示でもうひとつ目を引いたのは，eSOL for Androidだ。これは，eT-Kernelのドライバやリアルタイム系のミドルウェアはそのまま残し，アプリケーション用のレイヤにAndroid Coreのアダプタを搭載したものだそうだ。このアダプタの上にHALやAndroidのカーネルドライバ，ライブラリ，ランタイムなどが積み上げられる構成になっている。

一言でいえば，Android端末のカーネルをLinuxではなくRTOSに置き換えるソリューションといえばいいだろうか。eSOL for Androidにより，GPLの問題は回避され，なによりカーネルのリアルタイム性が確保されることで，現状のAndroid端末にない付加価値を提供できる可能性がある。こちらもマルチコア対応のカーネルも利用できる。車載機器，高機能家電などへの応用が考えられそうだ。