9月24日と25日の2日間にわたってROS開発者会議の日本版,
ROSについて簡単に説明しますと,
それでは,
1日目:ROS2講習会
ROS2概要
ROSCon JP 2019実行委員の一人であるGeoffrey BiggさんによるROS2の概要説明からROS2講習会は始まりました。
ROS2はROSの短所を克服するためにできたROSの新バージョンです。後方互換性はありませんが,
Geoffさんの発表では,
ROS2基礎プログラミング
Geoffさんの発表に続いて,
ROS2ナビゲーション実習
午前のGeoffさんのROS2基礎編が終わり,
実は,
実習を通じて,
2日目:会議本番
基調講演1:安全なロボットへの8ステップ
会議本番の最初の講演は,