Chapter１　ロボットを動かす機械技術

• １−１単一器械
• １−２　歯車
• １−３　ベルト
• １−４　チェーン
• １−５　軸
• １−６　軸受
• １−７　軸継手
• １−８　ねじ
• １−９　ばね
• １−１０　機械の運動
• １−１１　リンク機構
• １−１２　カム機構

Chapter2　ロボットを動かす電気技術

• ２−１　電気回路
• ２−２　スイッチ
• ２−３　センサー
• ２−４　モータ
• ２−５　ソレノイド
• ２−６　空気圧システム
• ２−７　制御
• ２−８　シーケンス制御
• ２−９フィードバック制御

Chapter3　ロボットを創る工作技術

• ３−１計測編
• ３−２　工具編
• ３−３　工作編

Chapter４　ロボットを創ろう

• ４−１　魚ロボット
• ４−２　五指ロボット
• ４−３　筆ロボット
• ４−４　自動演奏ロボット「鍵盤ハーモニカ」
• ４−５　自動演奏ロボット「ギター」

Chapter5 ロボットコンテストに挑戦！

• ５−１　ロボットコンテストとその魅力
• ５−２　ロボコンの実践
• ５−３　ロボコンをやってみよう

例題

• 例１−１てこ　
• 例１−２滑車　
• 例１−３輪軸　
• 例１−４斜面　
• 例１−５モジュールを用いた計算　
• 例１−６中心間距離
• 例１−７回転速度と回転方向　
• 例１−８速度比と回転速度の計算　
• 例１−９歯車列の計算１　
• 例１−１０歯車列の計算２　
• 例１−１１遊星歯車装置　
• 例１−１２　遊星歯車装置の計算　
• 例１−１３　１０円玉の自転と公転
• 例１−１４　差動歯車の計算　
• 例１−１５　ホブ盤の換え歯車の計算　
• 例１−１６　ピッチ円直径を求める　
• 例１−１７　ベルト速度を求める　
• 例１−１８　張力を求める　
• 例１−１９　動力を求める　
• 例１−２０　トルクを求める　
• 例１−２１　軸の計算　
• 例１−２２　リンク機構の自由度　
• 例１−２３　メカニズムの自由度　
• 例１−２４　人間の指の自由度　
• 例１−２５　リンクの動きと自由度　
• 例１−２６　リンクの設計計算　
• 例１−２７　ピストンの移動距離　
• 例１−２８　往復スライダクランク機構　
• 例１−２９　空気圧シリンダによるつかむ運動　
• 例１−３０　カムの輪郭の求め方
• 例１−３１　平面カムの模型の制作　
• 例１−３２　立体カムの模型の制作　
• 例２−１　オームの法則　
• 例２−２　合成抵抗の計算　
• 例２−３　カラーコードの読み方１　
• 例２−４　カラーコードの読み方２　
• 例２−５　回路設計　
• 例２−６　クリップモータの回転原理　
• 例２−７　小型モータのカタログを読む　
• 例２−８　モータのトルク　
• 例２−９　モータの動力　
• 例２−１０　ソレノイドの選定　
• 例２−１１　空気圧シリンダの計算１　
• 例２−１２　空気圧シリンダの計算２　
• 例２−１３　シーケンス図の読み方　
• 例２−１４　タイマを使用した回路　
• 例２−１５　フリッカ点滅回路　
• 例２−１６　３つのランプを順番に点灯する回路　
• 例2−17　モータの正転・逆転をする回路　
• 例２−１８　スイカの応答　
• 例２−１９　ブロック線図　
• 例３−１　ノギスの読み方１　
• 例３−２　ノギスの読み方２　
• 例３−３　マイクロメータの読み方１　
• 例３−４　マイクロメータの読み方２　
• 例３−５　テスターの読み方　
• 例３−６　めねじの下穴の求め方　
• 例３−７　めねじの深さの求め方　
• 例３−８　切削速度の求め方　
• 例３−９　切削速度の求め方　

• 実作業例　はめ合いブロックの製作　

• 例４−１　シーケンスプログラム１　
• 例４−２　シーケンスプログラム２　

コラム

• 仕事とモーメント　
• 摩擦　
• 遊星歯車装置はワットの苦心の作　
• 粉末冶金　
• 和時計　
• 潤滑油　
• 綿菓子器の製作」　
• ねじの整理　
• ピストンの速度と加速度　
• 非円形歯車　
• はんだ付け　
• ダイオード　
• モーションキャプチャー　
• 単相交流と三相交流　
• 大きなモータと小さなモータ　
• インバータ制御技術　
• ソレノイドの使われ方　
• 空気圧制御の応用　
• 自動制御のはじまり　
• ファジー制御　
• 長さの基準〜地球の大きさから光へ　
• 接着剤　
• きさげ作業
• 群れロボット　
• 自動ページめくりロボット　
• 自動目玉焼きロボット
• 実際のマグロは時速160キロで泳ぐ！　
• ロボットの語源とロボット三原則　
• 東洋初のロボット，学天則　
• ロボカップ　
• ジャックとコネクタ　
• ピンポン玉のサイズ　
• タイヤの知識