わかる基礎入門シリーズゼロからわかる機械力学入門

[表紙]ゼロからわかる機械力学入門

A5判/288ページ

定価(本体2,200円+税)

ISBN 978-4-7741-8657-3

電子版

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書籍の概要

この本の概要

「力学」は,力のベクトルなど,目に見えないモノを対象にするため,分かりにくいという人が多い分野です。本書は,見えない「力」を,3Dイラストを使ってイメージしやすくして,入門者にとてもやさしく解説しています。説明は簡潔で短くまとめ,1テーマを見開き2ページで読みやすくしています。イラストの解説を読むだけでも,理解できるように工夫され,記憶に残るようにしています。数式が苦手な人のために,重要公式などの式の展開過程をきちんと表しコメントを入れ,考え方が伝わるように注力しています。読者の基礎知識を深めるエピソードをコラムとして挿入していきます。

こんな方におすすめ

  • 機械力学に初めて触れる人
  • 力学が苦手な人
  • 数式が苦手でも力学を理解したい人
  • イラストを見ながら力学の考え方を学びたい人

目次

1章 機械力学のはじめに

  • 1-1 機械力学
  • 1-2 ベクトル
  • 1-3 量とSI 単位
  • 1-4 力
  • 1-5 力と質量と重力
  • 1-6 質点と剛体
  • 1-7 剛体のつり合い
  • 1-8 質点の運動
  • 1-9 ニュートンの運動の三法則
  • 1-10 慣性力
  • 1-11 向心力と遠心力
  • 1-12 仕事と動力
  • 1-13 力学的エネルギー
  • 1-14 運動量と力積
  • 1-15 運動エネルギーと運動量
  • 1-16 機構と運動
  • 1-17 三角関数と逆三角関数
  • 1-18 rad(弧度法)
  • 1-19 三角関数の公式など
  • column 運動方程式

2章 ベクトルの合成と分解

  • 2-1 ベクトルの種類と移動
  • 2-2 一点に集まるベクトルの合成
  • 2-3 2 つのベクトルの合成計算
  • 2-4 力のベクトルの平行移動
  • 2-5 ベクトルの分解
  • 2-6 複数のベクトルの合成計算
  • 練習問題 ベクトルの分解と合成

3章 力のつり合い

  • 3-1 いろいろな力
  • 3-2 一点に働く力のつり合い
  • 3-3 二点に働く力の合力
  • 3-4 二点に働く力の合力の計算
  • 練習問題 力のつり合い
  • 3-5 力のモーメント
  • 3-6 偶力のモーメント
  • 3-7 力のモーメントのつり合い
  • 3-8 はりの支点反力
  • 練習問題 力のモーメント
  • 3-9 剛体のつり合い
  • 3-10 重心
  • 3-11 図心と重心の位置
  • 3-12 図心と穴部品の重心
  • 3-13 立体の重心を求める
  • 3-14 重心を測る
  • 練習問題 重心
  • column 力のつり合いを考えるコツ

4章 物体の運動

  • 4-1 位置と変位
  • 4-2 速さ速度
  • 4-3 平均速度と瞬間速度
  • 4-4 相対速度
  • 4-5 等速度運動
  • 練習問題 等速度運動
  • 4-6 加速度
  • 4-7 等加速度運動
  • 練習問題 等加速度運動
  • 4-8 変位,速度,加速度
  • 4-9 落体の運動
  • 練習問題 落体の運動
  • 4-10 放物運動
  • 練習問題 放物運動
  • 4-11 回転運動の速度
  • 4-12 回転運動の回転数
  • 4-13 角加速度
  • 練習問題 回転運動
  • column 変位と負の加速度など

5章 力と運動

  • 5-1 力と直線運動の変化
  • 5-2 力と運動の法則
  • 5-3 慣性力
  • 練習問題 力と直線運動
  • 5-4 作用・反作用
    • 例題
  • 練習問題 作用・反作用
  • 5-5 力と円運動
    • 例題
  • 練習問題 力と円運動
  • 5-6 運動量と力積
  • 練習問題 運動量と力積
  • 5-7 運動量保存の法則
  • 5-8 反発係数と衝突
    • 例題
  • 練習問題 運動量保存の法則と衝突
  • 5-9 摩擦力
  • 5-10 すべり摩擦
    • 例題
  • 5-11 ころがり摩擦
  • 5-12 ころがり抵抗
  • 練習問題 摩擦力
  • column 慣性力

6章 仕事とエネルギー

  • 6-1 仕事
  • 6-2 動力
  • 練習問題 仕事と動力
  • 6-3 力学的エネルギーと仕事
  • 6-4 力学的エネルギー保存の法則
  • 練習問題 エネルギー
  • 6-5 エネルギー保存の法則
  • 6-6 運動量と運動エネルギー
  • 6-7 機械の効率
  • 練習問題 エネルギー保存の法則と機械の
  • 6-8 てこと輪軸の仕事
  • 6-9 つり合う滑車
  • 6-10 滑車の運動
  • 練習問題 てこ・輪軸・滑車
  • 6-11 斜面の仕事
  • 6-12 ねじと角ねじの効率
  • 6-13 角ねじと三角ねじ
  • 6-14 ねじを回す力
  • 6-15 ねじの自立と効率
  • 練習問題 斜面・ねじ
  • column 思考実験

7章 機械の運動

  • 7-1 回転体と慣性モーメント
  • 7-2 角運動量とトルク
  • 7-3 等角加速度運動
  • 練習問題 慣性モーメント
  • 7-4 4 節リンク機構の運動
  • 7-5 クランクーレバ機構
  • 7-6 スライダークランク機構
  • 練習問題 4節リンク
  • 7-7 機械と流体
  • 7-8 パスカルの原理と仕事
  • 7-9 流体の運動とベルヌーイの定理
  • 7-10 遠心力を利用したポンプ
  • 練習問題 機械と流体
  • column 機械をつくるための機械力学