お詫びと訂正（正誤表）

本書の掲載内容に下記の誤りがございました。読者の皆様，および関係者の方々にご迷惑をおかけしましたことを深くお詫び申し上げます。

P.10　1行目

誤	5-6 傳勝関数とラプラス関数
正	5-6 傳勝関数とラプラス変換

P.17　1行目

誤	［最適な］機械を動かす運転指令情報を
正	機械を動かす［最適な］運転指令情報を

P.63　3行目

誤	生するトルクが制動
正	生する摩擦力が制動

P.88　11行目

誤	このTs値が大きいこと
正	このα値が大きいこと

P.88　下から10行目

誤	このTs値が大きいこと
正	このα値が大きいこと

P.102　6行目

誤	使用数値の
正	仕様数値の

P.104　図3-35

誤	図3-35　回転負荷制御のための
正	図3-35　回転負荷制動のための

P.141　5行目

誤	電気工学の分野でも
正	電気工学の分野では

P.141　15行目（下から9行目）

誤	0.784
正	0.0784

P.165　最下行

誤	表4-2の通りの
正	表4-3の通りの

P.173　表4-5

誤	電動機換算
正	電動機軸換算

P.177　本文上から３行目のTrmsの式の分母

誤	5.5
正	9.5

P.177　本文上から４行目の計算の答え

誤	7.075
正	5.367

P.177　本文上から５行目の計算結果

誤	7.1
正	5.4

P.177　表4-7の２行目の備考欄

誤	Tf＋Tj
正	Tf＋Tw

P.178　本文上から１行目のTmeanの式の分母

誤	5.5
正	9.5

P.178　本文上から２行目の計算結果

誤	4.95
正	2.87

P.181　4行目から7行目

誤
正	［この4行分は余分ですので削除してください］

P.183　図5-3

誤	角度設定用
正	角度検出用

P.187　4行目

誤	角度［rad］
正	角度偏差［rad］

P.194　13行目

誤	図5-1
正	図5-6

P.204　図5-14の電池記号のところ

誤	B
正	E

P.210　7行目の式

誤	d/dt　→　s
正	d/dt2　→　s2

P.210　8行目の式

誤	積分記号dt　→　1/s
正	積分記号dtt　→　1/s2

P.211　7行目の式

誤	e0/e0 ・(sRC＋1)
正	e0/｛e0(sRC＋1)｝

P.212　4行目

誤	θi
正	θs

P.227　4行目

誤	10［mm/min］
正	10［m/min］