イラスト・図解シリーズ機械を動かす電気の極意 自動化のしくみ

［表紙］機械を動かす電気の極意 自動化のしくみ

紙版発売

四六判／240ページ

定価1,628円（本体1,480円＋税10%）

ISBN 4-7741-2065-0

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書籍の概要

この本の概要

電動機を代表とする機械と電気のマッチングを重要な骨子として，電気が苦手という初心者や，電気が専門でない技術者のために，電気制御の知識をやさしく解説。電気制御の設計や現場にあった自動化を実践できる入門書です。ロボットに興味ある技術者にもおすすめです。

こんな方におすすめ

  • 電気、機械、ロボットに興味のある方

目次

第1章 プロローグ

  • 1-1 機械と電気
  • 1-2 人類に繁栄をもたらした自動化技術
  • 1-3 機械を動かす制御
  • 1-4 機械を動かすソフト業務の質的変化と効果
  • 1-5 機械を動かすハードウエア
  • 1-6 機械と電気のマッチング
  • 1-7 自動化関連業務の進め方

第2章 機械を動かす「電気」の歴史

  • 2-1 電流と磁気と力
  • 2-2 アンペールとSI
  • 2-3 機械を動かす電気の黎明
  • 2-4 電動機と発電機の歴史的エピソード
  • 2-5 三相誘導電動機

第3章 機械を動かす電気

  • 3-1 アクチュエータの種類
  • 3-2 電磁石の構造
    • 1）構造
    • 2）電源
  • 3-3 電磁石の特性
  • 3-4 電磁石使用上の注意事項
    • 1）電源電圧
    • 2）電源周波数
    • 3）リード線の色別
    • 4）サージキラーの採用
  • 3-5 電磁石を応用したアクチュエータ
    • 1）電磁クラッチ・電磁ブレーキ
    • 2）電磁弁（ソレノイドバルブ）
  • 3-6 電動機
    • 1）直流電動機
    • 2）三相誘導電動機
    • 3）サーボモータ
    • 4）ステッピングモータ
    • 5）制動および制動装置

第4章 電動機選定法の概要

  • 4-1 負荷としての「機械」の形と性質
  • 4-2 「負荷としての機械」のいろいろ
  • 4-3 電動機運転時の回転速度とトルク
  • 4-4 電動機容量計算の基礎
  • 4-5 負荷トルクの求め方
    • 1）Tw・Tf
  • 4-6 Tj
    • 1）回転負荷の場合
    • 2）直線走行負荷の場合
  • 4-7 変速のための時間とトルク
  • 4-8 摩擦係数と慣性モーメント
    • a）摩擦係数
    • b）慣性モーメント
  • 4-9 慣性モーメントの計算法（回転体と直線運動体の場合）
    • 1）回転体の慣性モーメント
    • 2）直線走行体の慣性モーメント
  • 4-10 慣性モーメントの計算法2（複合した形状の場合）
  • 4-11 概数計算のすすめ
  • 4-12 連続実効負荷トルク

第5章 機械を動かす制御サーボコントロール

  • 5-1 サーボコントロールの原理
  • 5-2 感度と追従性
  • 5-3 ディジタルサーボ
    • 1）ディジタルサーボの原理
    • 2）最小移動単位と分解能
    • 3）速度誤差と追従誤差
  • 5-4 フィードバック 三つの方式
  • 5-5 応答性と時定数
  • 5-6 伝達関数とラプラス関数
  • 5-7 伝達関数の計算
  • 5-8 やわ・ガタ・しぶり
  • 5-9 スティックスリップ
  • 5-10 ディジタルサーボ応用の展開