目次

基礎編　シーケンス制御のための基礎知識

1章　シーケンス制御をマスターしよう

• 1.1　実用的なシーケンス制御回路
• 1.2　リレーを使った制御の基本知識
• 1.3　重要なリレーの機能と2 つの回路構造

2章　シーケンス制御に使う機器と回路図記号

• 2.1　スイッチとセンサ
• 2.2　表示器、モータ、電磁弁
• 2.3　リレー、タイマ、カウンタ
• 2.4　大きな電流の制御と過電流を保護する機器

3章　リレーによる空気圧シリンダの制御

• 3.1　バルブによる空気の流れの制御
• 3.2　空気圧シリンダのリレーシーケンス制御

4章　PLC を使ったシーケンス制御

• 4.1　シーケンス制御のためのコントローラ
• 4.2　PLC かリレー回路か
• 4.3　PLC の配線と入出力リレー
• 4.4　入出力リレーの割付とプログラミング

5章　シーケンス制御プログラム構築例

• 1.　PLC を使った機械制御
• 2.　PLC のタイマを使った制御
• 3.　PLC のカウンタを使った制御
• 4.　PLC のパルス信号を使った制御

実用編　 実用的な制御プログラムのつくり方とPLC の拡張機能

1章　PLC の演算処理とプログラムの解析方法

• 1.1　PLC の演算処理
• 1.2　PLC のプログラムの演算処理
• 1.3　ラダー図の2 つの解析方法
• 1.4　データメモリの使い方 92

2章　シーケンス制御プログラムの6 つの制御方式

• 2.1　制御方式の分類
• 2.2　6つの制御方式を使ったプログラム作成方法

3章　PLC の拡張機能

• 3.1　PLC の高機能ユニット
• 3.2　アナログ入出力ユニット
• 3.3　位置制御ユニット

4章　PLC の通信機能

• 4.1　タッチパネル
• 4.2　パソコンとPLC の通信
• 4.3　PLC の無手順通信

5章　PLC のネットワーク機能

• 5.1　PLC ネットワーク
• 5.2　オープンフィールドネットワーク・I／O リンク

応用編　 自動化装置の構成と複雑なシステムのシーケンス制御

1章　自動化装置の構成とシーケンス制御

• 1.1　自動化装置の構成
• 1.2　作業者によるセル生産方式
• 1.3　ステージ型半自動機の制御
• 1.4　シャトル型半自動機の制御
• 1.5　インデックス型自動機の制御
• 1.6　フリーフローライン型自動機
• 1.7　フリーフローライン型自動機の制御
• 1.8　その他のフリーフローライン型自動機

2章　複雑なシステムの制御方法

• 2.1　制御構成と機能
• 2.2　主制御部のプログラムのつくり方
• 2.3　ユニット制御部のプログラムのつくり方