• 機構学のはじめに
• アニメーション，シミュレータの使い方

第1章　機構と運動

• 1-1　機構の基本的な運動
• 1-2　「すべり」と「ころがり」
• 1-3　並進運動
• 1-4　回転移動と回転中心
• 1-5　瞬間中心と速度
• 1-6　瞬間中心を求める
• 1-7　滑り落ちる棒の運動
• 1-8　パワーショベルのアニメーション

第2章　対偶と運動

• 2-1　機構の運動は対偶の組み合わせ
• 2-2　回り対偶
• 2-3　進み対偶
• 2-4　ねじ対偶
• 2-5　円筒対偶
• 2-6　平面対偶
• 2-7　球対偶
• 2-8　線点対偶

第3章　リンク機構

• 3-1　リンク機構のあらまし
• 3-2　レバー・クランク機構
• 3-3　両クランク機構
• 3-4　両レバー機構
• 3-5　往復スライダ・クランク機構
• 3-6　揺動スライダ・クランク機構
• 3-7　回転スライダ・クランク機構

第4章　カム機構

• 4-1　カム機構のあらまし
• 4-2　平面カム
• 4-3　立体カム
• 4-4　カム線図
• 4-5　板カムの輪郭作成
• 4-6　円弧補間を修正する

第5章　摩擦伝動機構

• 5-1　摩擦伝動機構のあらまし
• 5-2　等速度摩擦車
• 5-3　不等速度伝動

第6章　無段変速装置

• 6-1　無段変速機構のあらまし
• 6-2　摩擦円板式無段変速機構1
• 6-3　摩擦円板式無段変速機構2
• 6-4　円すい式無段変速機構
• 6-5　コップ式無段変速機構
• 6-6　トロイダル式無段変速機構
• 6-7　ベルト式無段変速機構
• 6-8　ベルト式CVTの動作

第7章　歯車と歯形曲線

• 7-1　歯車と歯形曲線のあらまし
• 7-2　平行軸間で伝動する歯車
• 7-3　交差軸間で伝動する歯車
• 7-4　食い違いと直線の歯車
• 7-5　サイクロイド
• 7-6　サイクロイド歯形
• 7-7　サイクロイド歯形のかみ合い
• 7-8　インボリュート
• 7-9　インボリュート歯形のかみ合い
• 7-10　トロコイド

第8章　歯車列の計算

• 8-1　歯車装置のあらまし
• 8-2　平歯車対
• 8-3　1段歯車列
• 8-4　2段歯車列
• 8-5　内歯車対
• 8-6　遊星歯車列1
• 8-7　遊星歯車列2（差動歯車列）
• 8-8　差動歯車変速機構
• 8-9　自動車の差動歯車装置
• 8-10　遊星歯車機構の利用例

• 付録
  • 付録1：3章で行う数式展開の参考
  • 付録2：4章を読むための予備解説