Raspberry Piでロボット製作 コミュニケーションロボットSIROの製作日誌

書籍の概要

この本の概要

【Raspberry Pi 4 Model B 対応】

家族と一緒に暮らすコミュニケーションロボットを作ってみたい。「自律移動」「音声認識」「顔認識」，それから「発話」機能を付けてみようか。ということで，あれこれ機能を組み込んで完成したのがSIROです。

本書のロボット製作には，Raspberry Pi（Raspberry Pi 4 Model B），電子工作，Python，コンピュータ，Linux，HTMLなどの幅広い知識が必要となりますが，一つ一つの難易度はそれほど高くありません。ですのでまだ自信のない初学者の方も，ぜひロボット製作にチャレンジしてください。

こんな方におすすめ

  • 理工系の学生（機械，電気，情報）
  • 初級エンジニア
  • 電子工作，プログラミングが趣味の社会人

本書のサンプル

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目次

  • まえがき

第1章　コミュニケーションロボットSIRO

  • 1-1　SIROの製作コンセプト
  • 1-2　SIROのスペック
  • 1-3　SIROの機能

第2章　Raspberry Piの準備

  • 2-1　Raspberry Piとは
  • 2-2　Raspberry Piの準備
  • 2-3　Raspberry Pi OSのインストール
  • 2-4　Raspberry Piの起動
  • 2-5　Raspberry Pi OSの初期設定
  • 2-6　Raspberry Pi OSのデスクトップ環境
  • 2-7　Raspberry Pi OSの基本操作
  • 2-8　日本語入力ソフトのインストール
  • 2-9　Wi-Fi（無線LAN）の設定
  • 2-10　ローカルIPアドレスの固定
  • 2-11　VNCでリモート操作
  • 2-12　Pythonプログラミング環境の準備

第3章　ロボットのフレーム製作

  • 3-1　SIROのハードウェア構成
  • 3-2　外装ユニットの製作
  • 3-3　内装ユニットの製作
  • 3-4　走行ユニットの製作

第4章　ロボットの基本機能の実現

  • 4-1　SIROの基本機能
  • 4-2　移動する
  • 4-3　発話する
  • 4-4　サウンド再生
  • 4-5　顔認識①：人の顔を見つける
  • 4-6　顔認識②：家族の顔を判別する
  • 4-7　音声認識
  • 4-8　ロボットの記憶
  • 4-9　障害物の検知
  • 4-10　気温と湿度の検知
  • 4-11　ジェスチャー認識
  • 4-12　バッテリー残量の検知
  • 4-13　CPUの異常検知
  • 4-14　IPアドレスの確認
  • 4-15　写真撮影
  • 4-16　音声録音
  • 4-17　radiko聴取
  • 4-18　LINE通知
  • 4-19　ウィキペディア検索
  • 4-20　Webアプリ

第5章　SIROの制御プログラム

  • 5-1　SIROの制御プログラムの構成
  • 5-2　SIROの応用機能
  • 5-3　SIROのWebアプリ
  • あとがき
  • 参考文献
  • 索引