• まえがき

第1章　コミュニケーションロボットSIRO

• 1-1　SIROの製作コンセプト
• 1-2　SIROのスペック
• 1-3　SIROの機能

第2章　Raspberry Piの準備

• 2-1　Raspberry Piとは
• 2-2　Raspberry Piの準備
• 2-3　Raspberry Pi OSのインストール
• 2-4　Raspberry Piの起動
• 2-5　Raspberry Pi OSの初期設定
• 2-6　Raspberry Pi OSのデスクトップ環境
• 2-7　Raspberry Pi OSの基本操作
• 2-8　日本語入力ソフトのインストール
• 2-9　Wi-Fi（無線LAN）の設定
• 2-10　ローカルIPアドレスの固定
• 2-11　VNCでリモート操作
• 2-12　Pythonプログラミング環境の準備

第3章　ロボットのフレーム製作

• 3-1　SIROのハードウェア構成
• 3-2　外装ユニットの製作
• 3-3　内装ユニットの製作
• 3-4　走行ユニットの製作

第4章　ロボットの基本機能の実現

• 4-1　SIROの基本機能
• 4-2　移動する
• 4-3　発話する
• 4-4　サウンド再生
• 4-5　顔認識①：人の顔を見つける
• 4-6　顔認識②：家族の顔を判別する
• 4-7　音声認識
• 4-8　ロボットの記憶
• 4-9　障害物の検知
• 4-10　気温と湿度の検知
• 4-11　ジェスチャー認識
• 4-12　バッテリー残量の検知
• 4-13　CPUの異常検知
• 4-14　IPアドレスの確認
• 4-15　写真撮影
• 4-16　音声録音
• 4-17　radiko聴取
• 4-18　LINE通知
• 4-19　ウィキペディア検索
• 4-20　Webアプリ

第5章　SIROの制御プログラム

• 5-1　SIROの制御プログラムの構成
• 5-2　SIROの応用機能
• 5-3　SIROのWebアプリ

• あとがき
• 参考文献
• 索引