第1章　Raspberry Piとは何か

• 1.1　Raspberry Piの誕生
• 1.2　Raspberry Piが人気を集めた理由
• 1.3　Raspberry Piの特徴
• 1.4　Raspberry Piとマイコンとの違い

第2章　Raspberry Pi用のOSのインストール

• 2.1　本章で必要なもの
• 2.2　microSDカードへのOSのインストール
• 2.3　Raspberry Piへの電源の接続
• 2.4　インストール後の設定

第3章　電子工作の予備知識およびRaspberry PiによるLEDの点灯

• 3.1　本章で必要なもの
• 3.2　電子工作を学ぶ上で必要な予備知識
• 3.3　Raspberry Piを用いたLEDの点灯回路の実現
• 3.4　抵抗のカラーコード

第4章　プログラミングによるLEDの点滅

• 4.1　本章で必要なもの
• 4.2　LEDの点滅をどのように実現するか
• 4.3　LED点滅のためのプログラムの記述

第5章　タクトスイッチによる入力

• 5.1　本章で必要なもの
• 5.2　タクトスイッチを用いた回路
• 5.3　タクトスイッチでLEDを点灯してみよう
• 5.4　Raspberry Pi内部のプルダウン抵抗の利用
• 5.5　イベント検出によるトグル動作
• 5.6　タクトスイッチをカメラのシャッターにしてみよう（オプション，要ネットワーク）
• 5.7　タクトスイッチでのMP3ファイルの再生と停止（要ネットワーク）
• 5.8　タクトスイッチでRaspberry Piをシャットダウン

第6章　AD変換によるアナログ値の利用

• 6.1　本章で必要なもの
• 6.2　AD変換とは何か
• 6.3　半固定抵抗を用いた回路
• 6.4　フォトレジスタを用いた回路
• 6.5　半固定抵抗で音声のボリュームを変更する（要ネットワーク）

第7章　I2Cデバイスの利用

• 7.1　本章で必要なものと準備
• 7.2　I2C接続するデバイスの例：温度センサADT7410
• 7.3　I2C接続するデバイスの例：小型LCD
• 7.4　小型LCDにカタカナを表示する
• 7.5　温度センサで読み取った値をLCDに表示するデジタル温度計
• 7.6　デジタル温度計用プログラムの自動実行（上級者向け）
• 7.7　入手しやすいI2C接続のセンサ用サンプルファイル.

第8章　PWMの利用

• 8.1　本章で必要なもの
• 8.2　PWMとは何か
• 8.3　PWM信号によるLEDの明るさ制御
• 8.4　RGBフルカラーLEDの色を変更しよう
• 8.5　PWM信号によるDCモーターの速度制御
• 8.6　PWM信号によるサーボモーターの角度制御

第9章　FastAPIを用いたPCやスマートフォンとの連携（要ネットワーク）

• 9.1　本章で必要なもの
• 9.2　FastAPIを用いるための準備
• 9.3　ブラウザのボタンによるLEDの点灯
• 9.4　ブラウザへの温度センサの値の表示
• 9.5　ブラウザのスライダの利用～RGBフルカラーLED
• 9.6　タッチイベントの利用～DCモーターの速度制御
• 9.7　ブラウザによるサーボモーターの制御

第10章　FastAPIを用いたキャタピラ式模型の操作（要ネットワーク）

• 10.1　本章で必要なもの
• 10.2　TAMIYA工作キットで機体を作成
• 10.3　ツインモーターギヤーボックスの動作確認
• 10.4　キャタピラ式模型にカメラを搭載しよう（オプション）
• 10.5　キャタピラ式模型に搭載したカメラを上下に動かす（オプション）

• 付録A　ネットワークへの接続
• 付録B　プログラムが記述されたサンプルファイルのダウンロード
• 付録C　Thonnyを用いない開発方法（上級者向け）
• 付録D　IPアドレスを用いずにRaspberry Piにアクセスする
• 付録E　日本語入力ソフトのインストール
• 付録F　青色LEDに順方向電圧をかけて点滅させる（上級者向け）