ここまでの連載で、長方形や円などの形をした物体を作ってきました。これだけでも色々と遊べるのですが、それぞれの物体がバラバラに動作するので、人の体や車といった複雑な動きを実現することができません。そういった動きを実現するためには、ジョイントという要素が不可欠です。今回は、このジョイントについて説明します。

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