今回取り上げるのはボール型デバイス「Sphero」です。機能の概要や対応アプリの紹介から，実際にiOSアプリを実装する手順までを解説します。

Spheroとは

Sphero（スフィーロ）とは，直径約7.4cm，重さ168gのボール型のデバイスで，iOSアプリからラジコンのように操作することができます。

たとえば360度どの方向にも進ませられますし，速度も変えられます。またマルチカラーLEDを内蔵しており，色を自在に（数百万以上）変えて光らせることもできます。

逆に，Spheroの動きをiOSアプリ側で検知することもできるので，SpheroをiOSアプリのコントローラのように用いることも可能です。

次の動画は，YouTubeのSphero公式チャンネルで 公開されているSpheroを使用した遊び方のイメージムービーです。

またAppBankさんの動画も，日本語なのでわかりやすく，その興奮がよく伝わります。

ハードウェアの特徴は，オフィシャルサイトには下記のように記載されています。

• 最高速度：秒速2m
• 通信可能距離：最大30m
• 3時間の充電で，１時間以上の連続ドライブ
• 防水

Sphero対応アプリ

すでにさまざまなSphero対応アプリがリリースされています。下記のように，ゲームから，音楽アプリ，プログラミングアプリ（！）まであり，Spheroがアイデア次第で色々な使い方ができることがわかります。

The Rolling Dead

ARを使い，実世界を舞台にゾンビと戦うゲーム。

shapesynth

シンセサイザーアプリなのですが，Spheroの加速度センサに連動して周波数を操作できるようになっています。

Etch-o-Matic for Sphero

Macrolab

スクリーンショットにあるように，定型文を組み合わせることでSpheroの挙動を制御できます。

orbBasic

独自の言語を使って，Spheroの挙動をプログラミングできます。