はじめに

前回，スマートフォンで動くエデュケーショナルロボット Romo について概要をご説明させていただきました。今回はいよいよ，Romo SDKを使用しての開発について，ご紹介させていただきたいと思います。

Romo SDKで提供されている2つのFramework

• RMCore
• RMCharacter

の内，実際のデバイスと接続して開発を行うRMCoreを使用してみます（RomoのキャラクターUIを提供するRMCharacterについては，次回ご紹介させていただきます⁠）⁠。

RMCoreを利用したわかりやすい作例の動画があるのでご紹介します。

RomoをスマートウォッチのPebbleでコントロールしていますが，Romoに接続したiPhoneのカメラからの画像を表示している様子が見えます。たとえば，これを音声認識でコントロールできるようにしたり，色々なことが試せそうですね。

※デバイスの発売は7月24日になります。公式オンラインストアで予約することができます。

サンプルの実行

さて，まずは気軽にサンプルコードを実行してみたいと思います。SDKはこちらからダウンロードが可能です。詳細は前回の記事をご参考いただけると幸いです。

RMCoreを利用したサンプルコードはHelloRMCoreになります。さっそく実行してiPhoneにインストールしてみると，デバイスにつなげて欲しいとの表示が出ます。

おお，動きました！

※Romoに充電用のUSBケーブルを接続していると動作しないので注意です。

SDKでできること

RMCore Frameworkでできることは何になるのでしょうか？ 以下に簡単にまとめさせていただきました。

• LEDの制御
• iPhoneの角度の制御
• 左右のキャタピラの回転

左右のキャタピラの回転の制御により，Romoを回転させたり，前進，行進などの制御を行うことができます。詳細なAPIのドキュメントはこちらになります。

SDKをプロジェクトに追加

では，実際に SDK をプロジェクトに追加して動かしてみましょう。サンプルファイルをそのまま改変するのが簡単ですが，ここでは新しいプロジェクトファイルにフレームワークを追加してみます。

まずはRMCore.frameworkをFrameworksにドラッグ&ドロップ。続いて，Build PhasesタブでCoreMotion.frameworkとExternalAccessory.frameworkを追加します。

続いて，外部アクセサリとの接続を許可する設定をします。作成したプロジェクトのinfo.plistファイルを開き，新しく"Supported external accessory protocols"という項目を追加し，"item 0"の箇所に"com.romotive.romo"と追記します。これでアプリがRomoをExternal Accessoryとして認識することができます。