第1章　

マイコンの構成と動作

• 1.1　マイコンの構成
  • 1.1.1.　マイコンの選び方
• 1.2　H8マイコンの構成
• 1.3　H8を簡単な構成のマイコンにする
• 1.4　H8を動かしてみる
  • 1.4.1.　モータの制御

第2章　

実験に使用する機材の準備　

• 2.1　プログラム実験に必要な機材
  • 2.1.1.　準備する機材
  • 2.1.2.　マイコンボード
  • 2.1.3.　マザーボード（実験ボード）
  • 2.1.4.　そのほかのハードウェア
  • 2.1.5.　プログラム開発ツール
• 2.2　プログラム開発ツールについて
• 2.3　開発ツールのインストールと動作確認

第3章　

H8マイコンの概要

• 3.1　CPU
  • 3.1.1.　CPUの概要
  • 3.1.2.　CPU動作モードとアドレス空間
  • 3.1.3.　CPUのレジスタ構成
  • 3.1.4.　データ構成と命令セット
  • 3.1.5.　プログラムの処理
• 3.2　MCU動作モード
• 3.3 I/Oポート

第4章　

プログラムの第1歩

• 4.1　ランプの点滅
• 4.2　プログラムの入力から実行まで
• 4.3　スイッチの入力
• 4.4　ヘッダファイルを作成する
• 4.5 スイッチのON/OFFによるランプの制御
• 4.6　LCDへの表示
• 4.7　処理の方法　ビットセット，クリア，ビットテスト
• 4.8　C言語特有の記述，省略形，関数の引数と戻り値
  • 4.8.1.　データの型の記述と大きさ
  • 4.8.2.　C言語特有の記述，省略形
  • 4.8.3.　関数の引数と戻り値
  • 4.8.4.　ポインタ，構造体，共用体
  • 4.8.5.　C言語の制御構造
• 4.9 ヘッダファイル

第5章　

割り込みとタイマ処理

• 5.1　割り込みとは何か
• 5.2　割り込みの手続き
• 5.3　割り込みの種類
  • 5.3.1. NMI割り込み
  • 5.3.2. IRQ割り込み
• 5.4　タイマの基本動作
  • 5.4.1. ITUのレジスタの設定
  • 5.4.2. 割り込みを使用しないで一定間隔を作成する
  • 5.4.3. 2チャネルを同時に使用した割り込み

第6章

周辺機能のプログラム

• 6.1　I/Oポートのまとめ
• 6.2　A/Dコンバータ
  • 6.2.1.　H8/3048F，3052FのA/Dコンバータ
  • 6.2.2. A/Dコンバータのプログラム
  • 6.2.3. A/D変換の結果をLCDに出力させる
• 6.3　D/Aコンバータ
  • 6.3.1.　H8/3048F，3052FのD/Aコンバータ
  • 6.3.2.　D/Aコンバータのプログラム
  • 6.3.3. サインウェーブの出力
• 6.4　ITU
  • 6.4.1.　ITUの機能
  • 6.4.2.　ITUによるトグル出力
  • 6.4.3. ITUによるPWM信号の出力
  • 6.4.4. 位相計数モード

第7章　

そのほかの周辺機能

• 7.1　プログラマブルタイミングパターンコントローラ TPC
  • 7.1.1.　TPCの動作
  • 7.1.2. TPCのプログラム
  • 7.1.3. TPCによる独立出力
  • 7.1.4. ノンオーバラップ
• 7.2　DMAコントローラ DMAC
  • 7.2.1.　H8/3048F，3052FのDMAC
  • 7.2.2.　DMACの動作モード
  • 7.2.3.　DMACのプログラム
  • 7.2.4. DMACによるサインウェーブの出力
  • 7.2.5. DMACによるノンオーバラップ
  • 7.2.6. I/Oモードでの転送
• 7.3　ウオッチドッグタイマ WDT
  • 7.3.1.　H8/3048F，3052F WDTの特徴と動作
  • 7.3.2.　WDTのレジスタ
  • 7.3.3.　WDTのプログラム
  • 7.3.4. WDTをインターバルタイマとして使用する
• 7.4　シリアルコミュニケーションインタフェース SCI
  • 7.4.1.　H8/3048F，3052F SCIの特徴
  • 7.4.2.　ブロック図と動作
  • 7.4.3.　SCIのプログラム

第8章　

モータの制御

• 8.1　モータの種類
• 8.2　ステッピングモータ制御
  • 8.2.1.　ステッピングモータの原理
  • 8.2.2.　ステッピングモータの特性
  • 8.2.3.　ステッピングモータのドライブ回路
  • 8.2.4.　ステッピングモータ制御プログラム
  • 8.2.5. 複数のステッピングモータの制御
  • 8.2.6. ステッピングモータの加減速制御
• 8.3　直流モータの制御
  • 8.3.1.　直流モータの特性とドライブ回路
  • 8.3.2.　直流モータの制御プログラム
• 8.4　ラジコン用サーボモータの制御