C言語によるH8マイコン プログラミング入門

書籍の概要

この本の概要

Ｈ８の周辺機能をＣ言語で制御したい，そんな要望にはじめて応えた書籍です。Ｈ８の周辺機能を順次説明しながら，具体的なプログラム例を豊富に示しています。Ｈ８を「わかる」から「使える」ようにステップアップしたい人におすすめです。

こんな方におすすめ

  • 電子工学系の学生
  • 電子工作が趣味の方
  • C言語でH8を制御してみたい方

目次

第1章　

マイコンの構成と動作

  • 1.1　マイコンの構成
    • 1.1.1.　マイコンの選び方
  • 1.2　H8マイコンの構成
  • 1.3　H8を簡単な構成のマイコンにする
  • 1.4　H8を動かしてみる
    • 1.4.1.　モータの制御

第2章　

実験に使用する機材の準備　

  • 2.1　プログラム実験に必要な機材
    • 2.1.1.　準備する機材
    • 2.1.2.　マイコンボード
    • 2.1.3.　マザーボード（実験ボード）
    • 2.1.4.　そのほかのハードウェア
    • 2.1.5.　プログラム開発ツール
  • 2.2　プログラム開発ツールについて
  • 2.3　開発ツールのインストールと動作確認

第3章　

H8マイコンの概要

  • 3.1　CPU
    • 3.1.1.　CPUの概要
    • 3.1.2.　CPU動作モードとアドレス空間
    • 3.1.3.　CPUのレジスタ構成
    • 3.1.4.　データ構成と命令セット
    • 3.1.5.　プログラムの処理
  • 3.2　MCU動作モード
  • 3.3 I/Oポート

第4章　

プログラムの第1歩

  • 4.1　ランプの点滅
  • 4.2　プログラムの入力から実行まで
  • 4.3　スイッチの入力
  • 4.4　ヘッダファイルを作成する
  • 4.5 スイッチのON/OFFによるランプの制御
  • 4.6　LCDへの表示
  • 4.7　処理の方法　ビットセット，クリア，ビットテスト
  • 4.8　C言語特有の記述，省略形，関数の引数と戻り値
    • 4.8.1.　データの型の記述と大きさ
    • 4.8.2.　C言語特有の記述，省略形
    • 4.8.3.　関数の引数と戻り値
    • 4.8.4.　ポインタ，構造体，共用体
    • 4.8.5.　C言語の制御構造
  • 4.9 ヘッダファイル

第5章　

割り込みとタイマ処理

  • 5.1　割り込みとは何か
  • 5.2　割り込みの手続き
  • 5.3　割り込みの種類
    • 5.3.1. NMI割り込み
    • 5.3.2. IRQ割り込み
  • 5.4　タイマの基本動作
    • 5.4.1. ITUのレジスタの設定
    • 5.4.2. 割り込みを使用しないで一定間隔を作成する
    • 5.4.3. 2チャネルを同時に使用した割り込み

第6章

周辺機能のプログラム

  • 6.1　I/Oポートのまとめ
  • 6.2　A/Dコンバータ
    • 6.2.1.　H8/3048F，3052FのA/Dコンバータ
    • 6.2.2. A/Dコンバータのプログラム
    • 6.2.3. A/D変換の結果をLCDに出力させる
  • 6.3　D/Aコンバータ
    • 6.3.1.　H8/3048F，3052FのD/Aコンバータ
    • 6.3.2.　D/Aコンバータのプログラム
    • 6.3.3. サインウェーブの出力
  • 6.4　ITU
    • 6.4.1.　ITUの機能
    • 6.4.2.　ITUによるトグル出力
    • 6.4.3. ITUによるPWM信号の出力
    • 6.4.4. 位相計数モード

第7章　

そのほかの周辺機能

  • 7.1　プログラマブルタイミングパターンコントローラ TPC
    • 7.1.1.　TPCの動作
    • 7.1.2. TPCのプログラム
    • 7.1.3. TPCによる独立出力
    • 7.1.4. ノンオーバラップ
  • 7.2　DMAコントローラ DMAC
    • 7.2.1.　H8/3048F，3052FのDMAC
    • 7.2.2.　DMACの動作モード
    • 7.2.3.　DMACのプログラム
    • 7.2.4. DMACによるサインウェーブの出力
    • 7.2.5. DMACによるノンオーバラップ
    • 7.2.6. I/Oモードでの転送
  • 7.3　ウオッチドッグタイマ WDT
    • 7.3.1.　H8/3048F，3052F WDTの特徴と動作
    • 7.3.2.　WDTのレジスタ
    • 7.3.3.　WDTのプログラム
    • 7.3.4. WDTをインターバルタイマとして使用する
  • 7.4　シリアルコミュニケーションインタフェース SCI
    • 7.4.1.　H8/3048F，3052F SCIの特徴
    • 7.4.2.　ブロック図と動作
    • 7.4.3.　SCIのプログラム

第8章　

モータの制御

  • 8.1　モータの種類
  • 8.2　ステッピングモータ制御
    • 8.2.1.　ステッピングモータの原理
    • 8.2.2.　ステッピングモータの特性
    • 8.2.3.　ステッピングモータのドライブ回路
    • 8.2.4.　ステッピングモータ制御プログラム
    • 8.2.5. 複数のステッピングモータの制御
    • 8.2.6. ステッピングモータの加減速制御
  • 8.3　直流モータの制御
    • 8.3.1.　直流モータの特性とドライブ回路
    • 8.3.2.　直流モータの制御プログラム
  • 8.4　ラジコン用サーボモータの制御