第1章　マイコンの構成と動作

• 1.1　マイコンの構成
• 1.2　マイコンのプログラム動作
  • 1.2.1　機械語と高級言語
  • 1.2.2　マイコンの初期化（イニシャライズ）
  • 1.3　紙上実験－モータの回転制御

第2章　SH-2マイコンの概要と構成

• 2.1　SH-2マイコンの概要
  • 2.1.1　SuperHシリーズの製品展開
  • 2.1.2　CISC方式とRISC方式
  • 2.1.3　パイプライン処理
• 2.2　SH7145Fの概要
  • 2.2.1　SH7145Fのブロック図
  • 2.2.2　SH7145Fの端子（ピン）配置
• 2.3　CPUコア
  • 2.3.1　CPUの内部レジスタ
  • 2.3.2　動作モード
  • 2.3.3　メモリマップ
  • 2.3.4　周辺モジュールI/O空間
  • 2.3.5　CPUの命令セット
• 2.4　低消費電力状態と例外処理
  • 2.4.1　低消費電力状態
  • 2.4.2　例外処理
• 2.5　内蔵周辺モジュール

第3章　実験機材の準備

• 3.1　用意するハードウェア
  • 3.1.1　マイコンボードの入手
  • 3.1.2　マイコンボードの概要
  • 3.1.3　マザーボードの設計
  • 3.1.4　マザーボードの組み立て
  • 3.1.5　マザーボードのテスト
  • 3.1.6　入出力実験ボード
  • 3.2　用意するソフトウェア
    • 3.2.1　開発ツールの入手
    • 3.2.2　GDLのインストールと操作方法
    • 3.2.3　サンプルプログラムでマイコンボードをテストする

  第4章　プログラムの第1歩

  • 4.1　ランプの点滅
    • 4.1.1　ランプ点灯のハードウェア
    • 4.1.2　ランプの点滅の手続き
    • 4.2　I/Oポート
      • 4.2.1　I/Oポート一覧
      • 4.2.2　I/Oポートの使い分け
    • 4.3　I/Oポート関連のレジスタ
      • 4.3.1　PFC（ピンファンクションコントローラ）
      • 4.3.2　I/Oポートの入出力に関係するレジスタ
    • 4.4　I/Oポート（内蔵モジュール）へのアクセスとヘッダファイル
      • 4.4.1　I/Oポートへのアクセス
      • 4.4.2　ヘッダファイルの使い方
    • 4.5　LEDの点滅プログラム
    • 4.6　スイッチからの入力プログラム
    • 4.7　ビット処理
    • 4.8　LCD表示プログラム
      • 4.8.1　LCDの構造と表示方法

    第5章　例外処理（割り込みプログラム）

    • 5.1　例外処理の種類と動作
      • 5.1.1　例外処理の種類
      • 5.1.2　割り込みの動作
    • 5.2　IRQ割り込み
      • 5.2.1　割り込みコントローラ
      • 5.2.2　割り込みコントローラのレジスタ
    • 5.3　IRQ割り込みプログラム
    • 5.4　コンペアマッチタイマ(CMT)
      • 5.4.1　CMTの特徴
      • 5.3.2　CMTのレジスタ
      • 5.4.3　タイマ割り込み
    • 5.5　タイマ割り込みプログラム

    第6章　A/D変換器

    • 6.1　SH7145FのA/D変換器
      • 6.1.1　A/D変換器の概要
      • 6.1.2　A/D変換器の構成
    • 6.2　A/D変換器の動作モードとレジスタ
      • 6.2.1　A/D変換器のレジスタ
      • 6.2.2　A/D入力信号源回路の製作
      • 6.2.3　A/D変換器の動作モード
    • 6.3　A/D変換プログラム

    第7章　タイマ－MTUとWDT

    • 7.1　MTU（Multi function Timer pulse Unit）
      • 7.1.1　MTUの概要
      • 7.1.2　MTUの構成
    • 7.2　MTUの動作モードとレジスタ
      • 7.2.1　MTUの動作モード
      • 7.2.2　MTUの設定
      • 7.2.3　MTUのレジスタ
    • 7.3　MTUのプログラム
    • 7.4　相補PWMモード
      • 7.4.1　相補PWMモードで使用するレジスタ
      • 7.4.2　相補PWMモードのプログラム
    • 7.5　WDT(watch dog timer)
      • 7.5.1　WDTの概要
      • 7.5.2　WDTの動作モードとレジスタ
      • 7.5.3　WDTのレジスタ
    • 7.6　WDTのプログラム

    第8章　通信機能－SCI

    • 8.1　SH7145FのSCI
      • 8.1.1　SCIの特徴
      • 8.1.2　SCIの構成
    • 8.2　SCIの動作モードとレジスタ
      • 8.2.1　SCIの動作モード
      • 8.2.2　SCIのレジスタ
      • 8.2.3　調歩同期式のときの動作
      • 8.2.4　クロック同期式のときの動作
    • 8.3　SCIのプログラム

    第9章　データ転送－DMACとDTC

    • 9.1　DMAC（Direct Memory Access Controller）
      • 9.1.1　DMACの特徴
      • 9.1.2 DMACの構成
    • 9.2　DMACの動作とレジスタ
      • 9.2.1　DMACの設定
      • 9.2.2　DMA転送要求
      • 9.2.3　チャネルの優先順位
      • 9.2.4　DMA転送の種類
      • 9.2.5　DMA転送終了条件
      • 9.2.6　DMACのレジスタ
    • 9.3　DMACのプログラム
    • 9.4　DTC（Data Transfer Controller）
      • 9.4.1　DTCとDMACの比較
      • 9.4.2　DTCの概要
    • 9.5　DTCの動作とレジスタ
      • 9.5.1　DTCの動作
      • 9.5.2　DTCの動作モード
      • 9.5.2　DTCのレジスタ
    • 9.6　DTCのプログラム

    第10章　モータの制御

    • 10.1　ステッピングモータの制御
      • 10.1.1　ステッピングモータの構造と動作原理
      • 10.1.2　ステッピングモータの駆動回路
    • 10.2　ステッピングモータの制御プログラム
      • 10.2.1　ステッピングモータの回転制御
      • 10.2.2　ステッピングモータの加減速制御
    • 10.3　直流モータの制御
      • 10.3.1　直流モータの特性」
      • 10.3.2　直流モータの駆動回路
    • 10.4　直流モータの制御プログラム
    • 10.5　RC（ラジコン）サーボモータの制御
      • 10.5.1 RC（ラジコン）サーボモータの構造と動作原理
      • 10.5.2　RCサーボモータの駆動回路
    • 10.6　RC（ラジコン）サーボモータの制御プログラム
    • 10.7　ブラシレスDCモータの制御
      • 10.7.1　ブラシレスDCモータの構造と動作原理
      • 10.7.2　ブラシレスDCモータの駆動回路
      • 10.7.3　ブラシレスDCモータの制御方法
    • 10.8　ブラシレスDCモータの制御プログラム