C言語による SH-2マイコン プログラミング入門
2007年12月14日紙版発売
横山直隆 著
B5判／272ページ／CD1枚
定価3,278円（本体2,980円＋税10%）
ISBN 978-4-7741-3308-9
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書籍の概要
この本の概要
ルネサステクノロジのSH-2マイコンは，H8やPICに比べ，高機能で複雑になっています。
本書は，市販のSH7145Fマイコンボードを使い，SH-2マイコンの周辺機能を1つずつ説明しながら，具体的なプログラム例を豊富に示して，実験しながら学習していきます。SH-2マイコンを「使える」ようにステップアップしたい人におすすめです。
こんな方におすすめ
- 電子工学系の学生
- 電子工作が趣味の方
- 組み込みプログラミング初心者
目次
第1章 マイコンの構成と動作
- 1.1 マイコンの構成
- 1.2 マイコンのプログラム動作
- 1.2.1 機械語と高級言語
- 1.2.2 マイコンの初期化（イニシャライズ）
- 1.3 紙上実験－モータの回転制御
第2章 SH-2マイコンの概要と構成
- 2.1 SH-2マイコンの概要
- 2.1.1 SuperHシリーズの製品展開
- 2.1.2 CISC方式とRISC方式
- 2.1.3 パイプライン処理
- 2.2 SH7145Fの概要
- 2.2.1 SH7145Fのブロック図
- 2.2.2 SH7145Fの端子（ピン）配置
- 2.3 CPUコア
- 2.3.1 CPUの内部レジスタ
- 2.3.2 動作モード
- 2.3.3 メモリマップ
- 2.3.4 周辺モジュールI/O空間
- 2.3.5 CPUの命令セット
- 2.4 低消費電力状態と例外処理
- 2.4.1 低消費電力状態
- 2.4.2 例外処理
- 2.5 内蔵周辺モジュール
第3章 実験機材の準備
- 3.1 用意するハードウェア
- 3.1.1 マイコンボードの入手
- 3.1.2 マイコンボードの概要
- 3.1.3 マザーボードの設計
- 3.1.4 マザーボードの組み立て
- 3.1.5 マザーボードのテスト
- 3.1.6 入出力実験ボード
- 3.2 用意するソフトウェア
- 3.2.1 開発ツールの入手
- 3.2.2 GDLのインストールと操作方法
- 3.2.3 サンプルプログラムでマイコンボードをテストする
第4章 プログラムの第1歩
- 4.1 ランプの点滅
- 4.1.1 ランプ点灯のハードウェア
- 4.1.2 ランプの点滅の手続き
- 4.2 I/Oポート
- 4.2.1 I/Oポート一覧
- 4.2.2 I/Oポートの使い分け
- 4.3 I/Oポート関連のレジスタ
- 4.3.1 PFC（ピンファンクションコントローラ）
- 4.3.2 I/Oポートの入出力に関係するレジスタ
- 4.4 I/Oポート（内蔵モジュール）へのアクセスとヘッダファイル
- 4.4.1 I/Oポートへのアクセス
- 4.4.2 ヘッダファイルの使い方
- 4.5 LEDの点滅プログラム
- 4.6 スイッチからの入力プログラム
- 4.7 ビット処理
- 4.8 LCD表示プログラム
- 4.8.1 LCDの構造と表示方法
第5章 例外処理（割り込みプログラム）
- 5.1 例外処理の種類と動作
- 5.1.1 例外処理の種類
- 5.1.2 割り込みの動作
- 5.2 IRQ割り込み
- 5.2.1 割り込みコントローラ
- 5.2.2 割り込みコントローラのレジスタ
- 5.3 IRQ割り込みプログラム
- 5.4 コンペアマッチタイマ(CMT)
- 5.4.1 CMTの特徴
- 5.3.2 CMTのレジスタ
- 5.4.3 タイマ割り込み
- 5.5 タイマ割り込みプログラム
第6章 A/D変換器
- 6.1 SH7145FのA/D変換器
- 6.1.1 A/D変換器の概要
- 6.1.2 A/D変換器の構成
- 6.2 A/D変換器の動作モードとレジスタ
- 6.2.1 A/D変換器のレジスタ
- 6.2.2 A/D入力信号源回路の製作
- 6.2.3 A/D変換器の動作モード
- 6.3 A/D変換プログラム
第7章 タイマ－MTUとWDT
- 7.1 MTU（Multi function Timer pulse Unit）
- 7.1.1 MTUの概要
- 7.1.2 MTUの構成
- 7.2 MTUの動作モードとレジスタ
- 7.2.1 MTUの動作モード
- 7.2.2 MTUの設定
- 7.2.3 MTUのレジスタ
- 7.3 MTUのプログラム
- 7.4 相補PWMモード
- 7.4.1 相補PWMモードで使用するレジスタ
- 7.4.2 相補PWMモードのプログラム
- 7.5 WDT(watch dog timer)
- 7.5.1 WDTの概要
- 7.5.2 WDTの動作モードとレジスタ
- 7.5.3 WDTのレジスタ
- 7.6 WDTのプログラム
第8章 通信機能－SCI
- 8.1 SH7145FのSCI
- 8.1.1 SCIの特徴
- 8.1.2 SCIの構成
- 8.2 SCIの動作モードとレジスタ
- 8.2.1 SCIの動作モード
- 8.2.2 SCIのレジスタ
- 8.2.3 調歩同期式のときの動作
- 8.2.4 クロック同期式のときの動作
- 8.3 SCIのプログラム
第9章 データ転送－DMACとDTC
- 9.1 DMAC（Direct Memory Access Controller）
- 9.1.1 DMACの特徴
- 9.1.2 DMACの構成
- 9.2 DMACの動作とレジスタ
- 9.2.1 DMACの設定
- 9.2.2 DMA転送要求
- 9.2.3 チャネルの優先順位
- 9.2.4 DMA転送の種類
- 9.2.5 DMA転送終了条件
- 9.2.6 DMACのレジスタ
- 9.3 DMACのプログラム
- 9.4 DTC（Data Transfer Controller）
- 9.4.1 DTCとDMACの比較
- 9.4.2 DTCの概要
- 9.5 DTCの動作とレジスタ
- 9.5.1 DTCの動作
- 9.5.2 DTCの動作モード
- 9.5.2 DTCのレジスタ
- 9.6 DTCのプログラム
第10章 モータの制御
- 10.1 ステッピングモータの制御
- 10.1.1 ステッピングモータの構造と動作原理
- 10.1.2 ステッピングモータの駆動回路
- 10.2 ステッピングモータの制御プログラム
- 10.2.1 ステッピングモータの回転制御
- 10.2.2 ステッピングモータの加減速制御
- 10.3 直流モータの制御
- 10.3.1 直流モータの特性」
- 10.3.2 直流モータの駆動回路
- 10.4 直流モータの制御プログラム
- 10.5 RC（ラジコン）サーボモータの制御
- 10.5.1 RC（ラジコン）サーボモータの構造と動作原理
- 10.5.2 RCサーボモータの駆動回路
- 10.6 RC（ラジコン）サーボモータの制御プログラム
- 10.7 ブラシレスDCモータの制御
- 10.7.1 ブラシレスDCモータの構造と動作原理
- 10.7.2 ブラシレスDCモータの駆動回路
- 10.7.3 ブラシレスDCモータの制御方法
- 10.8 ブラシレスDCモータの制御プログラム
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