目次

第1章　デジタル制御システムと入出力インターフェース

• 1-1 デジタル制御システムの基本構成
• 1-2 インターフェースとシグナルコンディショニング
• 1-3 シグナルコンディショニングの種類
• 1-4 シグナルコンディショニングの課題

第2章　インターフェース用アナログ回路の基礎

• 2-1 アナログとデジタル
• 2-2 増幅
• 2-3 アナログとデジタルの変換の基礎
• 2-4 アナログ・デジタル変換（A/D 変換）
• 2-5 デジタルアナログ変換（D/A 変換）
• 2-6 精度と誤差

第3章　オペアンプの使い方

• 3-1 オペアンプの機能と特性表の見方
• 3-2 オペアンプの基本の回路構成
• 3-3 直流増幅回路の設計方法
• 3-4 交流増幅回路の設計方法
• 3-5 フィルタの基本回路
• 3-6 ノイズ対策

第4章　PIC マイコンとアナログモジュール

• 4-1 PIC マイコンの概要
• 4-2 アナログモジュールの概要

第5章　超音波距離計の製作

• 5-1 超音波距離計の概要
• 5-2 周辺モジュールの使い方
• 5-3 超音波距離計のハードウェアの製作
• 5-4 超音波距離計のファームウェアの製作
• 5-5 超音波距離計の調整と使い方

第6章　バッテリ充放電マネージャの製作

• 6-1 バッテリ充放電マネージャの概要
• 6-2 周辺モジュールの使い方
• 6-3 バッテリ充放電制御ボードのハードウェアの製作
• 6-4 充電制御ボードのファームウェアの製作
• 6-5 タブレットのアプリケーションの製作
• 6-6 充放電マネージャの使い方
• コラムA　タブレットにアプリをダウンロードする方法

第7章　ワイアレスオシロスコープの製作

• 7-1 ワイアレスオシロスコープの概要
• 7-2 周辺モジュールの使い方
• 7-3 オシロスコープボードのハードウェアの製作
• 7-4 オシロスコープボードのファームウェアの製作
• 7-5 タブレットのアプリケーションの製作
• 7-6 ワイアレスオシロスコープの使い方

第8章　デジタルマルチメータの製作

• 8-1 デジタルマルチメータの概要
• 8-2 周辺モジュールの使い方
• 8-3 ハードウェアの製作
• 8-4 デジタルマルチメータのファームウェアの製作
• 8-5 デジタルマルチメータの使い方

第9章　ファンクションジェネレータの製作

• 9-1 ファンクションジェネレータの概要
• 9-2 周辺モジュールの使い方
• 9-3 ハードウェアの製作
• 9-4 ファンクションジェネレータのファームウェア
• 9-5 ファンクションジェネレータの使い方

第10章　 WAV プレーヤの製作

• 10-1 WAV プレーヤの概要
• 10-2 周辺モジュールの使い方
• 10-3 ハードウェアの製作
• 10-4 WAV プレーヤのファームウェアの製作
• 10-5 WAV プレーヤの使い方

• 参考文献