第1章　dsPICの概要

• 1-1　dsPICの概要
• 1-2　dsPICの種類と用途
  • 1-2-1　モータ制御シリーズ
  • 1-2-2　汎用シリーズ
  • 1-2-3　センサーシリーズ

第2章　dsPICの基本内部構成

• 2-1　全体構成
• 2-2　MPU部の概要
  • 2-2-1　レジスタアレイ
  • 2-2-2　ループ構造
• 2-3　DSPエンジン
  • 2-3-1　DSPエンジンの構成
  • 2-3-2　DSP命令の実行
  • 2-3-3　丸め誤差
• 2-4　プログラムメモリ
  • 2-4-1　全体の構成
  • 2-4-2　プログラムカウンタによるアクセス
  • 2-4-3　テーブルリードライト命令によるアクセス
  • 2-4-4　PSVによるアクセス
• 2-5　データメモリ構成
  • 2-5-1　データメモリ全体構成
  • 2-5-2　XデータとYデータ
  • 2-5-3　モジュロアドレッシング
  • 2-5-4　リバースアドレッシング
• 2-6　割り込み
  • 2-6-1　ジャンプベクタ
  • 2-6-2　割り込み優先順位
  • 2-6-3　トラップ
  • 2-6-4　汎用割り込み
  • 2-6-5　割り込み関連制御レジスタ

第3章　ハードウェア設計

• 3-1　dsPICの電源とグランド
  • 3-1-1　絶対最大定格と動作定格
  • 3-1-2　消費電流
  • 3-1-3　実装上の注意
• 3-2　クロックの構成
  • 3-2-1　クロック回路構成
  • 3-2-2　関連レジスタ
  • 3-2-3　発振回路構成のポイント
  • コラム　発振回路のC1，C2，Rsの値の最適値を求める
• 3-3　リセット
  • 3-3-1　リセット要因とリセット制御レジスタ
  • 3-3-2　パワーオンリセット
  • 3-3-3　ブラウンアウトリセット（BOR）
• 3-4　コンフィギュレーションレジスタ
  • 3-4-1　コンフィギュレーションレジスタの種類
  • 3-4-2　C言語での記述の仕方

第4章　開発環境

• 4-1　開発環境
  • 4-1-1　基本の環境
  • 4-1-2　より進んだ環境
• 4-2　開発ツールとライブラリ群
  • 4-2-1　開発ツール
  • 4-2-2　ソフトウェアライブラリ
• 4-3　MPLAB IDEの使い方
  • 4-3-1　MPLAB IDEの概要
  • 4-3-2　MPLAB IDEでの開発の流れ
  • 4-3-3　プロジェクトの作成
  • 4-3-4　ソースの入力，エディタの使い方
  • 4-3-5　ビルドの流れ
  • 4-3-6　MPLIBによるライブラリの作成方法
  • 4-3-7　シミュレータによる実行制御
  • 4-3-8　変数やレジスタのモニタ
  • 4-3-9　実行時間の測定
  • 4-3-10　擬似入力
• 4-4　MPLAB ICD2による書き込み
  • 4-4-1　MPLAB ICD2の接続
  • 4-4-2　MPLAB ICD2の使い方

第5章　Cコンパイラの使い方

• 5-1　MPLAB C30コンパイラの概要
  • 5-1-1　MPLAB C30の特徴
  • 5-1-2　コンパイル作業の流れ
  • 5-1-3　プログラムメモリ配置
  • 5-1-4　データメモリ配置
  • 5-1-5　スタートアップ
  • 5-1-6　データ型
• 5-2　デバイスファイル
  • 5-2-1　SFRレジスタの扱い
  • 5-2-2　コンフィギュレーションの設定
  • 5-2-3　制御用マクロ
• 5-3　割り込み処理の記述
  • 5-3-1　割り込みサービスルーチン（ISR）の作成方法
  • 5-3-2　割り込みサービスルーチン用マクロ
  • 5-3-3　割り込みサービスルーチン用関数の構文
  • 5-3-4　割り込みの禁止許可
  • 5-3-5　割り込みのネスティング（多重割り込み）
  • 5-3-6　割り込みプログラム例
• 5-4　MPLAB C30ライブラリ

第6章　製作例による内蔵モジュールの使い方

• 6-1　dsPIC汎用ユニットの製作
  • 6-1-1　汎用dsPICユニットの構成
  • 6-1-2　仕様と回路詳細
  • 6-1-3　部品と組み立て
  • 6-1-4　外部接続
• 6-2　入出力ピンの使い方
  • 6-2-1　dsPICの入出力ピンの内部構成
  • 6-2-2　入出力ピン関連レジスタ
  • 6-2-3　入出力ピン関連割り込み
  • 6-2-4　単純入出力のプログラム例
  • 6-2-5　外部割り込みによる入出力プログラム例
  • 6-2-6　液晶表示器の制御
  • コラム　入出力ピンへ外部機器を接続する
• 6-3　タイマの使い方
  • 6-3-1　タイマのタイプと内部構成
  • 6-3-2　タイマの動作モードと割り込み
  • 6-3-3　32ビットタイマモード
  • 6-3-4　タイマ用ライブラリ関数
  • 6-3-5　タイマの使用例
• 6-4　D/Aコンバータの使い方とファンクションジェネレータの製作
  • 6-4-1　D/Aコンバータ「AD5331」の使い方
  • 6-4-2　正弦波の出力
  • 6-4-3　ファンクションジェネレータの組み立て
  • 6-4-4　ロータリエンコーダの使い方
  • 6-4-5　プログラム製作
  • 6-4-6　出力結果
• 6-5　12ビットA/D，D/Aコンバータと基準電圧計の製作
  • 6-5-1　基準電圧計の組み立て
  • 6-5-2　12ビットA/Dコンバータの使い方
  • 6-5-3　SPI通信とD/Aコンバータの使い方
  • 6-5-4　dsPICのSPIインターフェース
  • 6-5-5　基準電圧計のプログラム製作
• 6-6　10ビットA/Dコンバータの使い方とオシロスコープの製作
  • 6-6-1　オシロスコープの組み立て
  • 6-6-2　UARTモジュールの使い方
  • 6-6-3　10ビットA/Dコンバータの使い方
  • 6-6-4　オシロスコープのPIC側プログラム製作
  • 6-6-5　パソコン側プログラム
• 6-7　アウトプットコンペアとインプットキャプチャ
  • 6-7-1 アウトプットコンペアモジュール
  • 6-7-2　インプットキャプチャ
• 6-8　モータ制御用PWMモジュールの使い方
  • 6-8-1　モータ制御用PWM（MCPWM）の構成と機能
  • 6-8-2　関連SFRレジスタ
  • 6-8-3　モータ制御PWMモジュールのCライブラリ関数
  • 6-8-4　実際の使用例（オープンループ制御）

第7章　DSP機能の使い方

• 7-1　ディジタル信号処理とDSP
  • 7-1-1　DSPを使うとどう変わるか
  • 7-1-2　DSPの応用例
  • 7-1-3　DSPに求められる性能
• 7-2　アナログ信号のサンプリング処理
  • 7-2-1　サンプリング周期
  • 7-2-2　エリアシング
  • 7-2-3　オーバーサンプリングとデシメーション
  • 7-2-4　0次ホールド効果
  • 7-2-5　出力のオーバーサンプリング
• 7-3　ディジタルフィルタの基礎
  • 7-3-1　移動平均と差分方程式
  • 7-3-2　FIRフィルタ
  • 7-3-3　窓関数
  • 7-3-4　IIRフィルタ
• 7-4　dsPICのDSP機能の詳細
  • 7-4-1　高速化の工夫
  • 7-4-2　高精度化の工夫
  • 7-4-3　固定小数点数の扱い
• 7-5　DSPライブラリの使い方
  • 7-5-1　DSPアルゴリズム関数ライブラリ
  • 7-5-2　FIRフィルタのプログラム例

第8章　ディジタルフィルタの作り方

• 8-1　フィルタプログラムの作成手順
• 8-2　Digital Filter Design Toolの使い方
  • 8-2-1　Digital Filter Design Toolの概要
  • 8-2-2　FIRフィルタの設計
  • 8-2-3　IIRフィルタの設計
• 8-3　プログラムに組み込む
  • 8-3-1　ファイルのプロジェクトへの登録とコンパイル
• 8-4　dsPICworksの使い方
  • 8-4-1　dsPICworks Data Analysisの概要
  • 8-4-2　入手とインストール
  • 8-4-3　波形生成の使い方
  • 8-4-4　MPLAB IDEと連携した使い方

第9章　製作例によるDSP機能の使い方

• 9-1　フィルタユニット
  • 9-1-1　フィルタユニットの作成
  • 9-1-2　FIRフィルタの作成
  • 9-1-2　FIRフィルタの特性確認
  • 9-1-3　IIRフィルタの作成
  • 9-1-4　IIRフィルタの特性確認
• 9-2　音楽イルミネーションの製作
  • 9-2-1　機能仕様と全体構成
  • 9-2-2　回路図と組み立て
  • 9-2-3　プログラムの製作
  • 9-2-4　動作確認

参考文献