第1章　かんたんなロボット工作からはじめてみよう

• 1-1　低いハードルからはじめよう
  • 1-1-1　基本からはじめよう
  • 1-1-2　本書の内容
• 1-2　かんたんなロボット工作にチャレンジ
  • 1-2-1　目標を立てよう
  • 1-2-2　本書の達成目標
• 1-3　工作の手順
  • 1-3-1　「目玉焼き」の手順を流れ図にしてみよう
  • 1-3-2　料理の手順を参考に流れ図を書いてみよう
• 1-4　チョビトレーサを動かす方法を考えよう
  • 1-4-1　案をいろいろ出してみる
  • 1-4-2　車を動力で動かす方法は
  • 1-4-3　チョビトレーサの構成

第2章　ラインを探す装置：センサ

• 2-1　白黒の見極め
  • 2-1-1　発光と受光装置
  • 2-1-2　かんたんな白黒判定器のしくみ
• 2-2　反射型フォトセンサを搭載する
  • 2-2-1　光を出す部分のしくみ
  • 2-2-2　光を受ける部分のしくみ
  • 2-2-3　フォトトランジスタを使ったセンサの実際
  • 2-2-4　チョビトレーサで使用するセンサ：RPR-220
• 2-3　オームの法則
  • 2-3-1　発光ダイオードを使った点灯回路
  • 2-3-2　オームの法則
  • 2-3-3　図2-10にあてはめてみよう32

第3章　論理回路の基本

• 3-1　基本論理回路
  • 3-1-1　ディジタル信号とアナログ信号
  • 3-1-2　ディジタル信号
  • 3-1-3　AND（論理積）回路
  • 3-1-4　OR（論理和）回路
  • 3-1-5　NOT（否定）回路
• 3-2　NAND
• 3-3　IC：74HC00
  • 3-3-1　74HC00の形状
  • 3-3-2　74HC00のピン番号
  • 3-3-3　74HC00を動作させるために必要な電源電圧

第4章　モータ制御回路

• 4-1　モータを制御する回路
  • 4-1-1　モータ制御回路とは
• 4-2　トランジスタでモータを制御する方法
  • 4-2-1　モータを制御するために必要なトランジスタ
  • 4-2-2　NPN型とPNP型の違いを確認しておこう
  • 4-2-3　モータを回転させる単純な回路
• 4-3　車輪を駆動する方法
  • 4-3-1　直進・曲がったラインに沿わせる方法
• 4-4　モータを駆動する回路を考える
  • 4-4-1　モータ駆動回路のしくみ
  • 4-4-2　ベースに電流を流す方法
• 4-5　電源（電池の種類）
  • 4-5-1　電池の種類

第5章　チョビトレーサの全体回路図のしくみ

• 5-1　チョビトレーサ（1号）の回路図
• 5-2　チョビトレーサで使用する電子部品
  • 5-2-1　抵抗（R1，R2，R3，R4，R5，R6）
  • 5-2-2　反射型フォトセンサ（RPR-220）
  • 5-2-3　IC（74HC00）
  • 5-2-4　トランジスタ（Tr1，Tr2）
  • 5-2-5　スイッチと電源（SW，電池）
  • 5-2-6　GND
• 5-3　回路図のその他のノウハウ
  • 5-3-1　回路図に表現されないもの
  • 5-3-2　IC回路における簡略
• 5-4　制御信号のつくり方・考え方
  • 5-4-1　左側のアナログ信号部
  • 5-4-2　ディジタル信号部
  • 5-4-3　右側のアナログ信号部

第6章　チョビトレーサに使用する部品

• 6-1　使用部品一覧
• 6-2　駆動装置と電源
  • 6-2-1　ツインモータギヤボックスを選択
  • 6-2-2　タイヤセット
  • 6-2-3　ボールキャスター
  • 6-2-4　電池ホルダー
• 6-3　電子部品
  • 6-3-1　専用プリント基板
  • 6-3-2　ICとICソケット
  • 6-3-3　トランジスタ
  • 6-3-4　反射型フォトセンサ
  • 6-3-5　抵抗器

第7章　プリント基板の製作

• 7-1　配線方法をどうするか考えよう
  • 7-1-1　普通の配線
  • 7-1-2　プリント基板による配線
• 7-2　プリントパターンの作成とプリント基板の製作
  • 7-2-1　プリント基板製作の手順
• 7-3　プリントパターンの書き方
  • 7-3-1　パターンの基本的な考え方 ?
  • 7-3-2　パターンの基本的な考え方 ?
  • 7-3-3　小規模回路でパターンを考えてみよう
  • 7-3-4　プリントパターンを作成するにあたっての心得と注意
  • 7-3-5　チョビトレーサのプリントパターン

第8章　チョビトレーサを製作しよう

• 8-1　部品の挿入場所をパターン図で確認
• 8-2　ギヤボックス／タイヤセットを組み立てる
  • 8-2-1　ツインモータギヤボックスの組み立て
  • 8-2-2　タイヤセットの組み立て
• 8-3　基板に電子部品を装着する
  • 8-3-1　はんだ付けの基礎テクニック
  • 8-3-2　ICソケットの取り付け
  • 8-3-3　抵抗器（6本）の取り付け
  • 8-3-4　トランジスタの取り付け
  • 8-3-5　線材の取り付け
• 8-4　モータ，タイヤ，電池ホルダーを取り付ける
  • 8-4-1　ツインモータギヤボックスの取り付け
  • 8-4-2　タイヤの取り付け
  • 8-4-3　ボールキャスターの取り付け
  • 8-4-4　モータへの配線
  • 8-4-5　電池ホルダーの取り付け
  • 8-4-6　電池ホルダーへの配線
• 8-5　反射型フォトセンサ，IC：74HC00を取り付ける
  • 8-5-1　反射型フォトセンサの装着
  • 8-5-2　IC：74HC00の装着

第9章　走行テストとチューンナップ 113

• 9-1　走行テスト
  • 9-1-1　感度の調節（黒いラインを認識しにくい）
  • 9-1-2　コースの調整
• 9-2　チューンナップのヒント?：チョビトレーサ2号
  • 9-2-1　パターンの変更が必要
  • 9-2-2　前面にスカートを付ける
• 9-3　チューンナップのヒント?：チョビトレーサ3号
  • 9-3-1　チョビトレーサ3号の動き
  • 9-3-2　チョビトレーサ3号の回路構成
  • 9-3-3　チョビトレーサ3号で使用する部品

付録

• 　プリントパターン
  • 　　・チョビトレーサ：1号
  • 　　・チョビトレーサ：2号
  • 　　・チョビトレーサ：3号