目次

第1章　『インセクト』と動くしくみ

• 1-1　走るしくみ
  • 1-1-1　『インセクト』の動くしくみ
• 1-2　『インセクト』の走るしくみとリモコンのしくみ
  • 1-2-1　クランクとリンクロッドのしくみ
  • 1-2-2　リモコンのしくみ
• 1-3　『インセクト』の改造講座
  • 1-3-1　改造機能のしくみ
  • 1-3-2　何を使ってどう制御するか

第2章　ラジコン化（無線通信のしくみ）

• 2-1　無線による通信のしくみ
  • 2-1-1　変調回路（AM方式／FM方式）
  • 2-1-2　受信部（AM方式／FM方式）
• 2-2　無線送受信モジュール
  • 2-2-1　無線送受信モジュールの規格
  • 2-2-2　外観とピン配置
• 2-3　データフォーマット
  • 2-3-1　データの形式
  • 2-3-2　データ通信フォーマット
  • 2-3-3　4匹対応のデータフォーマット

第3章　PICマイコンの動作のしくみ

• 3-1　PICマイコンのしくみ
  • 3-1-1　PICマイコンの中身
  • 3-1-2　プログラムメモリと命令の実行のしくみ
  • 3-1-3　PICマイコンの命令の種類と実行の流れ
• 3-2　マイコン入出力制御の基本
  • 3-2-1　入出力ピンとプログラムの関係
  • 3-2-2　2進数と16進数
  • 3-2-3　入出力ピンの使い方
• 3-3　インセクトの改造に利用するPICの機能
  • 3-3-1　モータの制御
  • 3-3-2　データ通信とUSART
  • 3-3-3　リモコンボックスの制御

第4章　C言語プログラミングに必要な知識

• 4-1　プログラミングに必要な知識
  • 4-1-1　プログラミング言語の種類
  • 4-1-2　開発環境
  • 4-1-3　MPLAB IDEの概要
  • 4-1-4　CCS社Cコンパイラ
• 4-2　C言語プログラムの書式
  • 4-2-1　C言語プログラムの構成
  • 4-2-2　関数の書式
• 4-3　入出力ピン制御用関数の使い方
  • 4-3-1　初期設定と組込み関数
  • 4-3-2　入出力ピン制御用関数を使った例
• 4-4　USART制御用関数の使い方
  • 4-4-1　USARTの初期設定とパラメータ設定
  • 4-4-2　USARTを使った送受信の実行

第5章　1匹対応送信ユニットの設計と組み立て

• 5-1　全体の構成
  • 5-1-1　実現する機能目標
  • 5-1-2　1匹対応送信ユニットの構成
• 5-2　PIC16F628Aの概要
  • 5-2-1　PIC16F628Aの内部構成
  • 5-2-2　PIC16F628Aのピン配置と特徴
• 5-3　回路設計
  • 5-3-1　電源部の設計
  • 5-3-2　全体の回路
• 5-4　送信ユニットの使用部品
  • 5-4-1　使用部品一覧（1匹対応送信ユニット）
• 5-5　送信ユニットの組み立て
  • 5-5-1　電源部分の組み立て（U3を取り付ける）
  • 5-5-2　U3周りのコンデンサを取り付ける
  • 5-5-3　ICソケット、スイッチ、抵抗などをはんだ付け
  • 5-5-4　ケースに実装
• 5-6　リモコンボックスの改造
  • 5-6-1　スイッチ部の配線パターンの切断
  • 5-6-2　接続ケーブルの改造
  • 5-6-3　コネクタ（ハウジング側）に挿入
  • 5-6-4　完成
  • 5-6-5　動作テスト
• 5-7　プログラムの製作
  • 5-7-1　全体構成
  • 5-7-2　プログラム全体

第6章　受信ユニットの製作

• 6-1　全体の構成
  • 6-1-1　実現する機能目標
  • 6-1-2　全体の構成
• 6-2　PIC16F873Aの概要
  • 6-2-1　PIC16F873Aの内部構成
  • 6-2-2　PIC16F873Aのピン配置と特徴
• 6-3　回路設計
  • 6-3-1　全体回路図の説明
• 6-4　受信ユニットの使用部品
  • 6-4-1　使用部品一覧
• 6-5　受信ユニットの組み立て
  • 6-5-1　電源部分の組み立て（U4を取り付ける）
  • 6-5-2　ICソケットと周辺の小さな部品を装着する
  • 6-5-3　その他の部品を装着する
  • 6-5-4　ケースに実装
• 6-6　インセクト本体の組み立て
  • 6-6-1　モータの接続
  • 6-6-2　モータノイズ対策用コンデンサの取り付け
  • 6-6-3　アンテナの製作
  • 6-6-4　受信ユニットの搭載
  • 6-6-5　動作テスト
• 6-7　プログラムの製作
  • 6-7-1　全体構成
  • 6-7-2　データ受信部
  • 6-7-3　プログラム全体

第7章　4匹対応送信ユニットの製作

• 7-1　全体の構成
  • 7-1-1　実現する機能目標
  • 7-1-2　全体の構成
• 7-2　回路設計
  • 7-2-1　ICSP
  • 7-2-2　全体回路
• 7-3　4匹対応送信ユニットの使用部品
  • 7-3-1　使用部品一覧
• 7-4　4匹対応送信ユニットの組み立て
  • 7-4-1　4匹用送信ユニット基板の組み立て
  • 7-4-2　ケースの加工
• 7-5　プログラムの製作
  • 7-5-1　全体構成
  • 7-5-2　プログラム全体

付録 ソフトのインストール方法とPICへの書き込み

• A-1　MPLABのインストール方法
  • A-1-1　MPLABの入手方法
  • A-1-2　インストールの開始
  • A-1-3　MPLABの起動
• A-2　PCMのインストール方法
  • A-2-1　PCMのインストール
• A-3　PICへの書き込み
  • A-3-1　USBドライバのインストール
  • A-3-2　書き込みの実行
  • A-3-3　ICD2用自作アダプタソケットの作り方
• 部品の入手先
• 付録CD-ROMの使い方
• 付録プリント基板を使用するにあたって